capitulo 1 coordenadas generalizadas y grados de libertad
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6 Roberto Aguiar Falconí<br />
CEINCI-ESPE<br />
fundamental <strong>de</strong>stacar que al <strong>de</strong>cir “elástica” el comportamiento es <strong>de</strong> tipo lineal, todo el texto está<br />
marcado en este análisis.<br />
B<br />
A<br />
Figura 1.9.1 2 elementos y<br />
3 juntas<br />
1.2 DEFINICIONES DE MECÁNICA<br />
1.2.1 Coor<strong>de</strong>nadas <strong>generalizadas</strong><br />
C<br />
B<br />
A<br />
Para <strong>de</strong>terminar la configuración <strong>de</strong> un sistema se emplean <strong>coor<strong>de</strong>nadas</strong>, las cuales pue<strong>de</strong>n<br />
ser <strong>de</strong>pendientes o in<strong>de</strong>pendientes. Cuando las <strong>coor<strong>de</strong>nadas</strong> son in<strong>de</strong>pendientes, reciben el nombre<br />
<strong>de</strong> <strong>coor<strong>de</strong>nadas</strong> <strong>generalizadas</strong>.<br />
Por ejemplo, si el sistema masa-resorte mostrado en la figura 1.10.1, a partir <strong>de</strong> la posición <strong>de</strong><br />
equilibrio estático se le suministra un <strong>de</strong>splazamiento δ o , como se indica en la figura 1.10.2 y se<br />
permite que el sistema oscile, figura 1.10.3, se observa que para <strong>de</strong>finir la posición <strong>de</strong> la masa, en<br />
cualquier instante se requiere una coor<strong>de</strong>nada vertical Y(t); la cual se mi<strong>de</strong> a partir <strong>de</strong> la Posición <strong>de</strong><br />
Equilibrio Estático, P.E.E. En la P.E.E. la sumatoria <strong>de</strong> fuerzas en sentido vertical es igual a cero en<br />
cambio en la posición genérica <strong>de</strong>l movimiento indicada en 1.10.3 la sumatoria <strong>de</strong> fuerzas es igual a<br />
masa por la aceleración.<br />
Figura 1.10.1 Figura 1.10.2 Figura 1.10.3<br />
D<br />
Figura 1.9.2 3 elementos y<br />
5 juntas<br />
C<br />
E<br />
A<br />
B<br />
C<br />
Figura 1.9.3 2 elementos y<br />
3 juntas