capitulo 1 coordenadas generalizadas y grados de libertad

6 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
fundamental destacar que al decir “elástica” el comportamiento es de tipo lineal, todo el texto está
marcado en este análisis.
B
A
Figura 1.9.1 2 elementos y
3 juntas
1.2 DEFINICIONES DE MECÁNICA
1.2.1 Coordenadas generalizadas
C
B
A
Para determinar la configuración de un sistema se emplean coordenadas, las cuales pueden
ser dependientes o independientes. Cuando las coordenadas son independientes, reciben el nombre
de coordenadas generalizadas.
Por ejemplo, si el sistema masa-resorte mostrado en la figura 1.10.1, a partir de la posición de
equilibrio estático se le suministra un desplazamiento δ o , como se indica en la figura 1.10.2 y se
permite que el sistema oscile, figura 1.10.3, se observa que para definir la posición de la masa, en
cualquier instante se requiere una coordenada vertical Y(t); la cual se mide a partir de la Posición de
Equilibrio Estático, P.E.E. En la P.E.E. la sumatoria de fuerzas en sentido vertical es igual a cero en
cambio en la posición genérica del movimiento indicada en 1.10.3 la sumatoria de fuerzas es igual a
masa por la aceleración.
Figura 1.10.1 Figura 1.10.2 Figura 1.10.3
D
Figura 1.9.2 3 elementos y
5 juntas
C
E
A
B
C
Figura 1.9.3 2 elementos y
3 juntas