capitulo 1 coordenadas generalizadas y grados de libertad

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2 Roberto Aguiar Falconí CEINCI-ESPE Figura 1.1 Rodillo o articulación móvil. Figura 1.2 Articulación fija. El empotramiento móvil permite solamente el deslizamiento lineal de su punto de unión con el cuerpo en la dirección de su movimiento. La representación de este tipo de vínculo es la que se presenta en la figura 1.3 Figura 1.3 Empotramiento móvil. El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningún tipo de desplazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representación de este tipo de vínculo, que es lo más común en las estructuras planas, se representa en la figura 1.4. R R M
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Figura 1.4 Empotramiento fijo El calculista estructural en su modelo matemático, de acuerdo a la forma como va a construir es el que decide que tipo de vínculo tiene. A los vínculos interiores se denominan articulaciones y se los representa con un círculo de la siguiente manera. Figura 1.5 Articulación interior. El momento es nulo en la articulación, la barra a la izquierda de la articulación tendrá un giro el mismo que es diferente de la barra que esta a la derecha de la articulación. Este tipo de vínculo se usa con cierta frecuencia en el diseño de puentes, en los elementos horizontales (superestructura). También se lo utiliza en el análisis sísmico de estructuras para representar las rótulas plásticas que no es más que un modelo matemático que indica que una sección ya no puede resistir más momento y empieza a rotar, empieza a disipar energía. 1.1.2 Elementos En los cursos de estructura se estudia solamente elementos lineales, aquí se recordará que son elementos o miembros lineales y posteriormente se hablará de otros elementos que dependerán para determinado análisis estructural. Un elemento lineal es generado por un área plana, cuyo centro de gravedad describe una curva, en general alabeada, llamada directriz o eje, manteniendo su plano perpendicular a la curva. El área móvil puede cambiar de magnitud y forma, siempre que ello se realice de modo continuo. Las dimensiones del área transversal deben ser pequeñas en comparación con la longitud de la directriz. En general, los elementos se representan por su eje o directriz. En las figuras 1.6.1, 1.6.2, 1.6.3 y 1.6.4 se indican varios de los elementos mencionados. 1.1.3 Juntas Se denominan juntas o nudos a los puntos de concurso de varios elementos. Es decir al medio de conexión de dos o más elementos. Normalmente se representa un nudo con un punto el mismo que corresponde a la intersección de los elementos que concurren a él. Rx Ry 3
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