capitulo 1 coordenadas generalizadas y grados de libertad
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2 Roberto Aguiar Falconí<br />
CEINCI-ESPE<br />
Figura 1.1 Rodillo o articulación móvil.<br />
Figura 1.2 Articulación fija.<br />
El empotramiento móvil permite solamente el <strong>de</strong>slizamiento lineal <strong>de</strong> su punto <strong>de</strong> unión con el<br />
cuerpo en la dirección <strong>de</strong> su movimiento. La representación <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> vínculo es la que se<br />
presenta en la figura 1.3<br />
Figura 1.3 Empotramiento móvil.<br />
El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningún tipo <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>splazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representación <strong>de</strong> este tipo <strong>de</strong> vínculo, que es lo<br />
más común en las estructuras planas, se representa en la figura 1.4.<br />
R<br />
R<br />
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