GUÍA DOCENTE ASIGNATURAS 2003-2004 - Facultade de ...

Definición
1. Transformada de Laplace de algunas señales básicas
2. Propiedades
3. Trasformada de Laplace inversa
Tema3:
Sistemas de control contínuos
Tema 4
1. Modelado de sistemas contínuos
2. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes.
1. Resolución de ecuaciones diferenciales lineales usando la
trasnsformada de Laplace
2. Sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales: función de
transferencia.
3. Estabilidad de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales
4. Sistemas de orden 1
5. Sistemas de orden 2
1. Sistemas no amortiguados.
1. El fenómeno de resonancia
2. Sistemas con amortiguamiento positivo
1. Amortiguamiento subcrítico
2. Amortiguamiento crítico
3. Amortiguamiento supercrítico
6. Sistemas de orden superior
7. Interconexión de sistemas
1. Simplificación de diagramas de bloques
8. Error en estado estable de sistemas de control de lazo cerrado
La técnica del lugar geométrico de las raíces
Tema 5
1. Evaluación geomética de la transformada de Laplace
2. Ecuaciones del lugar geométrico de las raíces
3. Propiedades del lugar geométrico de las raíces
4. Controladores PID
1. Controladores PI
2. Controladores de retardo
3. Controladores PD
4. Controladores de adelanto
Sistemas de control digital
1. Conversión A/D y D/A
2. Realización digital de sistemas contínuos
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