GUÍA DOCENTE ASIGNATURAS 2003-2004 - Facultade de ...

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Sistemas de control por computador Descriptores • Manipuladores • Actuadores • Sensores, arquitecturas • Lenguajes de programación • Aplicaciones Profesores II (Ciclo 2) Cuatrimestral, Optativa, 6 Créditos (4T + 2P) Luis Castedo Ribas luis@udc.es luis@fi.pri Joaquín Míguez Arenas miguez@udc.es Objetivos docentes Realizar una introducción al análisis y diseño de sistemas de control por computador. Bibliografía Recomendada S. Nise, Norman. Control Systems Engineering. 3ª ed. John Wiley & Sons, 2000. Complementaria Ogata, k. Modern Control Engineering. Prentice Hall, 3ª ed. 1997 Contenido Tema 1 Introducción a los sistemas de control por computador Tema 2 1. Conceptos básicos 2. Control en lazo abierto y lazo cerrado 3. Control analógico y control digital Transformada de Laplace 244
Definición 1. Transformada de Laplace de algunas señales básicas 2. Propiedades 3. Trasformada de Laplace inversa Tema3: Sistemas de control contínuos Tema 4 1. Modelado de sistemas contínuos 2. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. 1. Resolución de ecuaciones diferenciales lineales usando la trasnsformada de Laplace 2. Sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales: función de transferencia. 3. Estabilidad de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 1. Sistemas no amortiguados. 1. El fenómeno de resonancia 2. Sistemas con amortiguamiento positivo 1. Amortiguamiento subcrítico 2. Amortiguamiento crítico 3. Amortiguamiento supercrítico 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas 1. Simplificación de diagramas de bloques 8. Error en estado estable de sistemas de control de lazo cerrado La técnica del lugar geométrico de las raíces Tema 5 1. Evaluación geomética de la transformada de Laplace 2. Ecuaciones del lugar geométrico de las raíces 3. Propiedades del lugar geométrico de las raíces 4. Controladores PID 1. Controladores PI 2. Controladores de retardo 3. Controladores PD 4. Controladores de adelanto Sistemas de control digital 1. Conversión A/D y D/A 2. Realización digital de sistemas contínuos 245
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