Apuntes para Capitán de yate - Los siete mares

Analíticamente, podemos obtener X e Y por medio de dos ecuaciones y por
lo tanto la situación del receptor.
En el caso de que la sincronización de los 3 relojes no sea perfecta, o la velocidad
de propagación de las ondas no sea siempre constante, es obvio que los
valores D 1 y D 2 no serán los reales y el sistema anterior no es válido.
En este caso se precisa el concurso de un tercer emisor más, E 3 . Es preciso
asumir que los relojes de los emisores están perfectamente sincronizados, y que
el error en las distancias entre receptor y cada emisor es constante, de valor S,
siendo S desconocido.
La situación del receptor vendrá dada por la intersección de las 3 circunferencias,
de centros en E 1 , E 2 , E 3 y radios D 1 + S, D 2 + S, D 3 + S.
E 1 (X 1 , Y 1 )
D 1 + S
R (X, Y)
D 2 + S
Analíticamente se puede resolver el sistema por medio de tres ecuaciones,
hallando X e Y del receptor, para cualquier valor que tenga S.
Si consideramos el problema en 3 dimensiones, todo lo antedicho vale, cambiando
circunferencias por esferas, y pasando de 3 a 4 emisoras. Analíticamente,
por medio de cuatro ecuaciones, se podrá calcular las coordenadas del receptor,
X, Y, Z.
Los satélites son controlados desde tierra, sus coordenadas son conocidas y
sus relojes están sincronizados. En su emisión dan toda la información. El receptor
mide los valores de D 1 , D 2 , D 3 , D 4 y realiza electrónicamente la resolución
del sistema de ecuaciones mostrando al usuario los valores de las coordenadas
y la hora.
1.22. PUBLICACIONES NÁUTICAS
E 2 (X 2 , Y 2 )
D 3 + S
E 3 (X 3 , Y 3 )
Reciben el nombre de Publicaciones Náuticas todas aquellas publicaciones
que estén relacionadas con la mar y principalmente aquéllas que sirven de
orientación para facilitar la derrota del barco. Las principales son las que a continuación
se indican.
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