GEODESIA TEORIA Y PRACTICA - Cartografia.cl

((X² + Y²)/ a²) + (Z² / b²) = 1 ( 5.1 )
Para esta situación se define que el centro del elipsoide coincide con el centro de
masa de la Tierra (geocentro) y el eje Z coincide con el eje de revolución del elipsoide.
De esta manera se tiene que las coordenadas cartesianas de un punto P sobre el
elipsoide en función de las coordenadas geográficas son:
X = N * cos (ϕ) * cos (λ) ( 5.2 )
Y = N * cos (ϕ) * sen (λ) ( 5.3 )
Z = N * (b²/a²) * sen (ϕ) ( 5.4 )
Luego las coordenadas de un punto P sobre el espacio, normal al elipsoide son:
X = (N + h) * cos (ϕ) * cos (λ) ( 5.5 )
Y = (N + h) * cos (ϕ) * sen (λ) ( 5.6 )
Z = (N * (b²/a²) + h) * sen (ϕ) ( 5.7 )
Figura 3 Parámetros de medición elipsoidal de la Tierra