Plan - Escuela de Ingenierías Industriales - Universidad de Valladolid
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5.1 Programa Verifica \ ANECA Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias CG14, CE47, CE48, CE49. Seminario y/o Tutoría docente: 0,16 ECTS / Aprendizaje cooperativo / CG5, CG9, CE47, CE48, CE49. Prácticas de Laboratorio: 0,32 ECTS / Aprendizaje cooperativo / CG8, CG9, CE47, CE48, CE49. Evaluación: 0,16 ECTS / Sistema de evaluación / CG7, CG8, CG14, CE47, CE48, CE49. Actividades no Presenciales: (3,6 ECTS) Estudio y preparación de exámenes: 2,6 ECTS / Estudio / CG5, CG7, CG8, CG14, CE47, CE48, CE49. Trabajo en grupo: 1,0 ECTS / aprendizaje cooperativo / CG8, CG9, CG14, CE47, CE48, CE49. Diseño de Sistemas de Control Actividades presenciales: (2,4 ECTS) Clases de aula de teoría: 0,8 ECTS / Método expositivo / CG1, CG10, CG15, CE50, CE51, CE52. Clases de aula de problemas: 0,8 ECTS / Método expositivo / CG1, CG4 , CG10, CG11, CG12, CG15, CE50, CE51, CE52. Tutorías docentes: 0,12 ECTS / Aprendizaje orientado a proyectos / CG1, CG2 , CG12, CE50, CE51, CE52. Examen final: 0,08 ECTS / Controles individuales de evaluación y examen final / CG1, CG2, CG4, CG5, CE50, CE51, CE52. Prácticas en laboratorio: 0,6 ECTS / Aprendizaje mediante experiencias. CG6, CG7, CG9, CG4, CG2, CE50, CE51, CE52. Actividades no presenciales: (3,6 ECTS) Trabajo en grupo. Realización de una memoria de prácticas: 1,2 ECTS / Estudio/trabajo / CG1, CG2, CG3, CG4, CG9, CG10, CG11, CG12, CG15, CE50, CE51, CE52. Trabajo autónomo. Estudio y preparación de exámenes: 2,4 ECTS / Estudio / CG1, CG2, CG5 , CE50, CE51, CE52. Resultados de aprendizaje: Electrónica Industrial • Comprender la arquitectura interna y el funcionamiento básico de un procesador digital. • Conocer y comprender los subsistemas integrantes de un procesador digital. • Comprender la metodología de diseño de los sistemas basados en procesadores digitales y aplicarla en sistemas sencillos. • Describir las aplicaciones típicas de los procesadores digitales en el ámbito industrial. • Mostrar el principio de funcionamiento de los convertidores electrónicos de potencia. • Identificar y valorar las distintas configuraciones de convertidores de potencia. • Describir las aplicaciones típicas de los convertidores electrónicos de potencia. Diseño de Sistemas de Control • Entender el funcionamiento de un sistema de control digital realimentado. Aprender a distinguir sus diferentes componentes y lo que físicamente significan. Ser capaz de ver en sistemas físicos reales la estructura de control interno que puedan tener. • Saber modelar matemáticamente la relación entre la señal de entrada y salida de un sistema. Aprender a formular dicha relación como una función de transferencia en el plano z o en espacio de estados. • Distinguir el efecto físico en un sistema digital las distintas acciones de control. • Conseguir diseñar los parámetros de un controlador digital empleando técnicas clásicas de control. • Aprender a diseñar la mejor estructura de control digital en un problema con diversas alternativas. • Conseguir entender el concepto de estado y su aplicación al control por realimentación. • Analizar los sistemas de control utilizando las herramientas de análisis temporal y de análisis en el dominio de la frecuencia y relacionarlo con la estabilidad de los sistemas en espacio de estado. UVa Escuela de Ingenierías Industriales Universidad de Valladolid 124 de 278
6 Programa Verifica \ ANECA Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias Sistemas de evaluación: La evaluación de la adquisición de competencias se basará en: • Prueba oral o escrita (compuesto por cuestiones teóricas y resolución de problemas) • Prueba práctica en el laboratorio • Trabajos e informes realizados por el alumno o grupo de trabajo • Cualquier otro procedimiento explicitado convenientemente por el profesor en la guía anual de la asignatura 7 Contenidos de la materia: (Breve descripción de la materia) Electrónica Industrial 1. Procesadores digitales: generalidades, arquitecturas y fabricantes. 2. Programación de los procesadores digitales. 3. Periféricos. 4. Sistemas basados en procesadores digitales. Aplicaciones. 5. Introducción a los convertidores electrónicos de potencia. 6. Convertidores CA/CC. Aplicaciones. 7. Convertidores CA/CA. Aplicaciones. 8. Convertidores CC/CC. Aplicaciones. 9. Convertidores CC/CA. Aplicaciones. Diseño de Sistemas de Control 1. Elementos de un sistema de medida industrial: Medida, acondicionamiento y filtrado. Actuadores industriales: Modelado de los mismos. 2. Modelado e identificación de sistemas en el espacio continuo y discreto. Función de transferencia en el plano s y z. Transformación entre ambos. 3. Reguladores PID. Acciones de control y formulación discreta. 4. Diseño de controladores PID en el plano continuo y discreto usando técnicas clásicas. 5. Diseño de controladores PID industriales: Métodos empíricos, analíticos y auto-sintonía. 6. Estructuras de control avanzadas: Cascada, “feedforward”, multi-variables, rango-dividido, selectivos, para sistemas con retraso. 7. Diseño de estructuras de control para sistemas típicos: Eléctricos (motores), térmicos (evaporadores, calderas, hornos, secaderos), químicos (columnas de destilación, reactores), control de sistemas del automóvil. 8 Comentarios adicionales: (Cualquier aspecto, no descrito en los apartados anteriores) Diseño de Sistemas de Control Es recomendable una formación previa en Automática. 9 Descripción de las asignaturas: FB: Formación Básica; OB: Obligatoria; OP: Optativa; TF: Trabajo Fin de Carrera; PE: Practicas externas; MX:Mixto Denominación Crd. ECTS Carácter Electrónica Industrial 6 OB Diseño de Sistemas de Control 6 OB Incluye tantas filas de asignaturas como necesitas. UVa Escuela de Ingenierías Industriales Universidad de Valladolid 125 de 278
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Programa Verifica \ ANECA<br />
Grado en Ingeniería en Tecnologías <strong>Industriales</strong><br />
Real Decreto 1393/2007, <strong>de</strong> 29 <strong>de</strong> octubre, por el que se establece la or<strong>de</strong>nación <strong>de</strong> las enseñanzas universitarias<br />
Sistemas <strong>de</strong> evaluación:<br />
La evaluación <strong>de</strong> la adquisición <strong>de</strong> competencias se basará en:<br />
• Prueba oral o escrita (compuesto por cuestiones teóricas y resolución <strong>de</strong> problemas)<br />
• Prueba práctica en el laboratorio<br />
• Trabajos e informes realizados por el alumno o grupo <strong>de</strong> trabajo<br />
• Cualquier otro procedimiento explicitado convenientemente por el profesor en la guía anual <strong>de</strong> la<br />
asignatura<br />
7 Contenidos <strong>de</strong> la materia: (Breve <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> la materia)<br />
Electrónica Industrial<br />
1. Procesadores digitales: generalida<strong>de</strong>s, arquitecturas y fabricantes.<br />
2. Programación <strong>de</strong> los procesadores digitales.<br />
3. Periféricos.<br />
4. Sistemas basados en procesadores digitales. Aplicaciones.<br />
5. Introducción a los convertidores electrónicos <strong>de</strong> potencia.<br />
6. Convertidores CA/CC. Aplicaciones.<br />
7. Convertidores CA/CA. Aplicaciones.<br />
8. Convertidores CC/CC. Aplicaciones.<br />
9. Convertidores CC/CA. Aplicaciones.<br />
Diseño <strong>de</strong> Sistemas <strong>de</strong> Control<br />
1. Elementos <strong>de</strong> un sistema <strong>de</strong> medida industrial: Medida, acondicionamiento y filtrado. Actuadores<br />
industriales: Mo<strong>de</strong>lado <strong>de</strong> los mismos.<br />
2. Mo<strong>de</strong>lado e i<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> sistemas en el espacio continuo y discreto. Función <strong>de</strong> transferencia en el<br />
plano s y z. Transformación entre ambos.<br />
3. Reguladores PID. Acciones <strong>de</strong> control y formulación discreta.<br />
4. Diseño <strong>de</strong> controladores PID en el plano continuo y discreto usando técnicas clásicas.<br />
5. Diseño <strong>de</strong> controladores PID industriales: Métodos empíricos, analíticos y auto-sintonía.<br />
6. Estructuras <strong>de</strong> control avanzadas: Cascada, “feedforward”, multi-variables, rango-dividido, selectivos,<br />
para sistemas con retraso.<br />
7. Diseño <strong>de</strong> estructuras <strong>de</strong> control para sistemas típicos: Eléctricos (motores), térmicos (evaporadores,<br />
cal<strong>de</strong>ras, hornos, seca<strong>de</strong>ros), químicos (columnas <strong>de</strong> <strong>de</strong>stilación, reactores), control <strong>de</strong> sistemas <strong>de</strong>l<br />
automóvil.<br />
8 Comentarios adicionales: (Cualquier aspecto, no <strong>de</strong>scrito en los apartados anteriores)<br />
Diseño <strong>de</strong> Sistemas <strong>de</strong> Control<br />
Es recomendable una formación previa en Automática.<br />
9 Descripción <strong>de</strong> las asignaturas: FB: Formación Básica; OB: Obligatoria; OP: Optativa; TF: Trabajo Fin <strong>de</strong> Carrera; PE: Practicas externas; MX:Mixto<br />
Denominación Crd. ECTS Carácter<br />
Electrónica Industrial 6 OB<br />
Diseño <strong>de</strong> Sistemas <strong>de</strong> Control 6 OB<br />
Incluye tantas filas <strong>de</strong> asignaturas como necesitas.<br />
UVa <strong>Escuela</strong> <strong>de</strong> <strong>Ingenierías</strong> <strong>Industriales</strong><br />
<strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Valladolid</strong> 125 <strong>de</strong> 278