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5. En la prevención, más que en el tratamiento. Estos cambios demarcan formas alternas para la práctica de Terapia Ocupacional, porque la intervención en el sector comunitario va más allá del tratamiento individual de un paciente, trabajando con los sistemas que afectan la habilidad del individuo y del grupo para el logro de objetivos en las diferentes áreas. Además en investigación se observa la necesidad de articular y complementar lo cualitativo con lo cuantitativo, dada la insuficiencia al tomarlos cada uno por separado. (Delgado, 1994) BIBLIOGRAFÍA AMEZCUA M El Trabajo Etnográfico en Salud: Una Aproximacción a la Observacioón Participante. Index de Enfermería 2000; No. 30 p. 30-35 Biblioteca Virtual Fundación Index (www.index-f.com/lic.htm). Granada España. BAUM, Carolyn y LAW, Mary. American Journal Of Occupational Therapy, Community Health: A Responsability, an Opportunity, and a Fit for Occupational Therapy. Volume 52, Number 1, January 1998 BONILLA, Elssy, RODRIGUEZ, Penélope. Más allá del dilema de los métodos. La Investigación en las ciencias sociales. Ediciones Uniandes. Edit. Norma. Nuenos Aires, 1997 BREILH, Jaime. Nuevos conceptos y técnicas de Investigación. Guía pedagógica para un taller de metodología. Centro de estudios y asesoría en salud. Quito. Ediciones CEAS. 3 edición, 1997 DELDAGO, Juan M, GUTIERREZ, Juan Métodos y técnicas cualitativas de investigación en ciencias sociales. Edit. Síntesis S.A. Madrid, España, 1994 FRIAS, Antonio. Salud pública y educación para la salud. Masson. Madrid España, 2000 MARTINEZ, Miguel. La investigación cualitativa etnográfica en educación. Manual Teórico- práctico. Caracas, 1991 PARDO, Graciela y CEDEÑO, Marlene. Investigación en salud. Factores sociales. Edit. McGraw-Hill. Interamericana. Bogotá, 1997 Parodi, 1994 ROCKWELL, Elsie. Etnografía y teoría de a Investigación educativa (www.hsph.harvard.edu/grhf/_Spanish/course/sesion2/metodo.htm)
AUTOMATIZACION DE LA POSICIÓN DEL ELECTRODO PARA MARCOS ESTEREOTACTICOS PARA NEUROCIRUGÍA FUNCIONAL (NEEDLE CRS 2000) Mukoil Romanos Zapata * Mauricio Carvajal** Carlos Serrato*** RESUMEN El objetivo de este trabajo es explicar el diseño e implementación de un prototipo para el control automático de la posición del electrodo para realizar desplazamientos en cirugía estereotáctica funcional. Este sistema permite variar la posición en XYZ del electrodo en el momento de la cirugía en el área donde se identifica el núcleo a estimular y lesionar, sin desmontar éste accesorio ni cambiar las coordenadas establecidas previamente en el marco estereotáctico, reduciendo el riesgo de contaminación y permitiendo una mejor navegación alrededor de la lesión. INTRODUCCION Debido al desarrollo de la tecnología, la salud ha tenido un auge en la gran gama de posibilidades para realizar tratamientos terapéuticos que se ofrecen en cada especialidad 1 . Actualmente en nuestro país, en algunas Clínicas y Hospitales de tercer nivel que cuentan con marcos estereotácticos para neurocirugía funcional en los servicios de neurocirugía, se encontró que estos marcos se manejan manualmente, requiriendo la automatización del sistema de posicionamiento del electrodo que le permita al neurocirujano realizar lesiones ablativas, recepciones de tejido cerebral, entre otras. El sistema NEEDLE CRS-2000 es un dispositivo electromecánico conformado por un panel de control en el cual encontramos el teclado y la tarjeta principal, una etapa mecánica y tres motores paso a paso que controlan los movimientos del electrodo en los ejes X, Y, Z. La etapa mecánica que soporta al electrodo es comandada por el panel de control, para que la ubicación del electrodo durante la cirugía funcional sea controlada automáticamente con el fin de disminuir el margen de error, mejorar la exactitud y ampliar la navegación alrededor de la lesión. JUSTIFICACION Desde el punto de vista social y ante el creciente auge de la neurocirugía funcional y la necesidad obligada de trabajar con dispositivos cada vez más pequeños, que aporten mayor rentabilidad y que trabajen en sistemas que requieren de alta precisión, la implementación del equipo NEEDLE CRS-2000 ofrece una alternativa distinta de intervención para la toma de decisiones quirúrgicas, ofreciendo más garantías a los pacientes, con reducción de la posible morbilidad por el procedimiento quirúrgico. Desde el punto de vista técnico y tecnológico, el equipo es un accesorio electromecánico adaptable a la estructura de los marcos estereotácticos que actualmente existen, incrementando así la exactitud en la * Docentye Investigador. Ingeniería Biomédica U.M.B. **Ingeniero Biomédico *** Ingeniero biomédico 1 IEEE EMBS, Transaction on Biomedical Engineering, Volumen 45, Número 5, mayo 1998.
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