toda la revista - Universidad Manuela Beltran
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CONTENIDO<br />
3 EDITORIAL<br />
5 PROCEsOs DE CONTROL PARA EL MONTAjE<br />
y OPERACION DE uN sIsTEMA DE<br />
COMPOsT TIPO WINDROW MEDIANTE<br />
EL EsTIMADO DE<br />
PARAMETROs BIOLOgICOs y BIOgENICOs<br />
Andrés Mo<strong>la</strong>no<br />
11 IMPORTANCIA DE LA INTERVENCION<br />
FIsIOTERAPEuTICA EN PERsONAs<br />
FARMACODEPENDIENTEs<br />
EN PROCEsO DE<br />
REHABILITACION<br />
Luz Ange<strong>la</strong> Tellez Chavarro, Andrea Carolina Cabezas Amezquita,<br />
Carolina Mesa Duarte, Jenny Catalina Vargas Pulido<br />
23 MODELO DE INVERsION, uNA RELACION<br />
CON LA PRODuCTIVIDAD<br />
Juan Carlos Cano Rueda<br />
34 EMPLEO DE COFACTOREs PARA INCREMENTAR LA<br />
BIOsINTEsIs DE BIOPLAsTICOs APLICADOs<br />
EN EL TRATAMIENTO BIOTECNOLOgI-<br />
CO DE AguAs CONTAMINADAs CON<br />
COMPuEsTOs ORgANICOs E INORgANICOs
41 APLICACION DEL METODO DELPHI PARA<br />
DETERMINAR EL COsTO MAXIMO ADMIsIBLE EN<br />
MANTENIMIENTO DE LOs EQuIPOs MEDICOs<br />
José Leonardo Moreno Meneses, Ingrid Mayerly Angarita, Magda Peñue<strong>la</strong><br />
Higuera, Karen Ramírez Bocanegra<br />
45 CARACTERIZACION FIsIOCINETICA DE LA<br />
POBLACION PEDRIATICA CON LEgg CALVE<br />
PERTHEs<br />
C<strong>la</strong>udia Rocío López Castro, Aura Nelly Hurtado Hurtado,<br />
C<strong>la</strong>udia Jimena Bo<strong>la</strong>ños<br />
54 sOFTWARE DE ANALIsIs DE ENERgIA EN<br />
sEÑALEs ELECTROENCEFALOgRAFICAs BAsADO<br />
EN LA TRANsFORMADA WAVELET<br />
DIsCRETA<br />
Dora María Ballesteros, Hasbleidy Pardo<br />
62 DIsEÑO DE uN sIsTEMA DE ACONDICIONAMIENTO<br />
DE sEÑAL y CONTROL PARA uN VENTILADOR<br />
CICLADO POR TIEMPO y CON LIMITE DE<br />
PREsION<br />
Carlos Alejandro Romano<br />
70 ANALIsIs DEL PROCEsO DE DuELO POR LA<br />
PERDIDA<br />
DE LA LIBERTAD EN MIEMBROs DE LA POLICIA<br />
NACIONAL DE COLOMBIA<br />
Paulo Daniel Acero Rodríguez
Eduardo Durán 1<br />
Aprovechamos este espacio para exteriorizar<br />
<strong>la</strong> profunda satisfacción que hemos<br />
experimentado, al habérsenos notificado<br />
a finales del año pasado de <strong>la</strong> decisión del<br />
Gobierno Nacional, por intermedio del<br />
Ministerio de Educación, de ascendernos de<br />
<strong>la</strong> categoría de Fundación Universitaria, a<br />
<strong>Universidad</strong>.<br />
Ha sido un trabajo constante, con muchos<br />
desvelos, pero siempre entregados a <strong>la</strong> causa<br />
noble y altruista de fortalecer cada día con<br />
responsabilidad y compromiso el mensaje de<br />
<strong>la</strong> educación como instrumento de formación<br />
humana, de asimi<strong>la</strong>ción del conocimiento,<br />
de proyección sobre el desarrollo de <strong>la</strong><br />
sociedad y del país y en ese sentido, hemos<br />
entregado todos nuestros esfuerzos para hacer<br />
de esta causa educativa un proyecto del cual<br />
Colombia se sienta orgullosa todos los días,<br />
por los beneficios que se derivan de nuestros<br />
egresados, puestos al servicio del desarrollo<br />
del país y del talento humano.<br />
La educación ha sido el instrumento que<br />
le ha dado a los países el desarrollo y a <strong>la</strong>s<br />
sociedades sus atributos de civilización más<br />
1 Presidente Consejor Superior <strong>Universidad</strong> Manue<strong>la</strong> Beltrán<br />
EDITORIAL<br />
importantes; estas son <strong>la</strong>s razones por <strong>la</strong>s<br />
cuales estamos cada vez más convencidos<br />
de que el papel que desempeñamos dentro<br />
de nuestra sociedad es fundamental en <strong>la</strong><br />
medida en que directivos, profesores, alumnos<br />
y padres de familia, sepamos entender el<br />
enorme compromiso que tenemos dentro de<br />
<strong>la</strong>s prospectivas fijadas.<br />
Esta <strong>Universidad</strong>, ha tenido un crecimiento<br />
sólido y constante. Iniciada como proyecto<br />
educativo hace ya 30 años, ha podido cumplir<br />
cabalmente con cada uno de los objetivos que<br />
se ha propuesto y hoy cuenta con 13 carreras<br />
profesionales y 5.500 alumnos, 14.665<br />
egresados, un Campus moderno y funcional<br />
en <strong>la</strong> Avenida Circunva<strong>la</strong>r de Bogotá y una<br />
extensión en <strong>la</strong> Ciudad de Bucaramanga, con<br />
dos sedes campestres en <strong>la</strong>s insta<strong>la</strong>ciones del<br />
antiguo Bogotá Golf Country Club y en <strong>la</strong><br />
vereda Guatigurá del municipio de Piedecuesta<br />
en el Departamento de Santander.<br />
Nos encontramos en permanente crecimiento<br />
y ello obedece a <strong>la</strong> confianza ciudadana en <strong>la</strong><br />
calidad académica de nuestros programas y en<br />
<strong>la</strong>s garantías que ofrecemos en una educación
integral y con un alto contenido formativo.<br />
Precisamente uno de nuestros presupuestos<br />
fundamentales consiste en el apoyo y estímulo<br />
que brindamos a <strong>la</strong> investigación, como<br />
instrumento para desarrol<strong>la</strong>r y potencializar el<br />
conocimiento, y el esfuerzo de esta <strong>revista</strong> es<br />
justamente una muestra de ese compromiso,<br />
dentro del cual queremos contarles que<br />
tenemos en <strong>la</strong> actualidad cinco grupos<br />
reconocidos ante Conciencias en materias tan<br />
4<br />
importantes comoAplicabilidad Tecnológica,<br />
Biomecánica Ortopédica, Rehabilitación<br />
Cardiopulmonar, Sistemas de Adquisición y<br />
Procesado yAnálisis de Señales Bioeléctricas,<br />
y Neorocinemática.<br />
Es un orgullo entonces, compartir con<br />
nuestros lectores de Umbral Científico, estas<br />
agradables noticias, que nos llenan de regocijo<br />
al saber que <strong>la</strong> semil<strong>la</strong> que estamos sembrando
Andrés Mo<strong>la</strong>no 1<br />
PROCEsOs DE CONTROL PARA EL<br />
MONTAjE y OPERACION DE uN<br />
sIsTEMA DE COMPOsT TIPO WIN-<br />
DROW MEDIANTE EL<br />
EsTIMADO DE PARAMETROs<br />
BIOLOgICOs y BIOgENICOs<br />
REsuMEN<br />
El diseño de un sistema de Compost y su operación requiere una variedad de procesos y materiales junto con<br />
tecnologías, pero cada una de estas tecnologías debe tener <strong>la</strong> capacidad para preparar y manejar <strong>la</strong> biología del<br />
Compost. Ciertos elementos que componen un sistema de Compost son comunes que guardan una producción<br />
consecuente para un producto con mercadeo. El efecto de los niveles de humedad y compactibilidad son objeto<br />
de estudio para determinar <strong>la</strong> influencia en <strong>la</strong> aireación. Un modelo generalizado Airflow será desarrol<strong>la</strong>do<br />
basándose en <strong>la</strong> ecuación de Kozeny Carman que presenta permeabilidad en medios con porosidad entre sus<br />
materiales. Cerca de cinco diferentes residuos biogénicos compostados serán monitoreados para modificar o<br />
desarrol<strong>la</strong>r métodos microbiológicos respecto al Compost para determinar el estado de maduración y el efecto<br />
del Compost sobre el crecimiento de p<strong>la</strong>ntas a nivel in vitro.<br />
Pa<strong>la</strong>bra C<strong>la</strong>ves: Compost, Humedad, Aireación, Residuos Biogénicos<br />
ABsTRACT<br />
The design of a compost system and and its operation requires a variety of proceses and materials that dé<strong>la</strong>s<br />
with technologies that must hold the capacity and behabour of the biology of the compost. Some elements that<br />
composed a compost system are re<strong>la</strong>tive and deals with a product into the market. The effect of posible moisture<br />
levels and the compactation grade are subject of studies to determine the influence of present oxigen. A general<br />
airflow modell will be develop based on the Carman Cozeny equation that presents permeability with materials<br />
holding porosity characteristics.. A number of five biogenic different residues will be composted and monitored<br />
in order to modify and develop microbiological methods respecting to the compost technology (oxidant agents<br />
consumed in the reduction of DMSO during the anaerobic REDOX phase), in order to determine the maturity<br />
state and the compost effect on the p<strong>la</strong>nt growth phase in vitro experiments.<br />
Keywords: Compost, Moisture, Aireation, Waste Biogenics<br />
1 Microbiólogo Industrial, Docente Investigador, Grupo de Investigación Tecnologías de Aprovechamiento de Residuos y Energía Renovable
INTRODuCCION<br />
El proceso de Compostaje es un punto de<br />
partida en el Tratamiento de los Residuos<br />
Sólidos Orgánicos, cuyo proceso está<br />
involucrando parámetros físicos, químicos y<br />
microbiológicos. A un nivel microbiológico<br />
este proceso tiene una importancia enorme,<br />
debido a <strong>la</strong>s reacciones entre hongos y bacterias<br />
que actúan como agentes degradadores de <strong>la</strong><br />
materia orgánica y al mismo tiempo como<br />
productores de sustancias metabólicas con<br />
propiedades de fertilizantes.<br />
El uso de este tipo de tecnología conlleva a<br />
realizar un proceso ingénieril, mediante el<br />
diseño y el mode<strong>la</strong>miento en conjunto con<br />
<strong>la</strong> microbiología, en búsqueda de realizar<br />
un proceso productivo y de alta tecnología;<br />
mediante el uso de agentes degradadores de<br />
<strong>la</strong> materia orgánica cuyo valor comercial es<br />
enorme y cumpliendo con <strong>la</strong>s necesidades<br />
de un mercado que busca mitigar el impacto<br />
ambiental generado por el uso indiscriminado<br />
de agentes químicos y su efecto residual. A<br />
esca<strong>la</strong> municipal el Compost es manejado y<br />
contro<strong>la</strong>da su producción, esta producción<br />
usualmente es mediante un proceso aeróbico<br />
que transforma los materiales orgánicos<br />
descargados en el sistema que comercialmente<br />
tiene un valor altamente comerciable (Lynch,<br />
J.M. 1987). El contenido de humedad para<br />
el proceso de Compost varía por el tipo de<br />
material que empieza el proceso de Compost<br />
y los valores reportados en <strong>la</strong> literatura se<br />
encuentran en un rango de 45 – 70%, wb<br />
(Yamane, I, Sato 1968).<br />
El espacio libre que se denomina airspace<br />
6<br />
en <strong>la</strong> matriz del Compost está influenciada<br />
por el contenido de humedad y empieza a<br />
convertirse en limitante cuando <strong>la</strong> humedad<br />
está en un rango cerca del 60% (Dexter,<br />
1988). Basándose sobre <strong>la</strong> velocidad en el<br />
consumo de oxígeno como indicador Yamane,<br />
I, Sato (1968) mostraron que <strong>la</strong> degradación<br />
máxima , en un espacio libre de aire en el<br />
sistema de Compost podría encontrarse en<br />
un rango del 30 – 36%. Un criterio esencial<br />
para <strong>la</strong> aplicación de Compost en agricultura<br />
y horticultura son los contenidos de nutrientes<br />
y contaminantes, sin embargo <strong>la</strong> madurez es<br />
el criterio más importante para su aplicación.<br />
Las bases teóricas de los métodos biológicos<br />
están fundados en fórmu<strong>la</strong>s en donde el<br />
sistema Compost se desarrol<strong>la</strong> con una alta<br />
degradación de compuestos de Carbono y de<br />
actividad microbiológica (Fischer, 2003) .<br />
Valor altamente comerciable (Lynch, j.M.<br />
1987). El contenido de humedad para el<br />
proceso de Compost varia por el tipo de<br />
material que empieza el proceso de Compost<br />
y los valores reportados en <strong>la</strong> literatura<br />
wb(yamane, se encuentranI, en sato un1968) rango de 45 – 70%,<br />
MATERIALEs y METODOs<br />
Compost<br />
El sistema de Compost el cual ha sido<br />
monitoreado se está realizando en <strong>la</strong>s<br />
insta<strong>la</strong>ciones de <strong>la</strong> <strong>Universidad</strong> Manue<strong>la</strong><br />
Beltrán. Este Compost se encuentra compuesto<br />
por diferentes mixturas y materiales biogénicos<br />
(residuos de corte de pasto, residuos de p<strong>la</strong>nta,
esiduos de pulpa de café, aserrín y papel), con<br />
substancias adicionales para el mantenimiento<br />
de los parámetros dinámicos, estos fueron<br />
(Compost madurado, cal apagada, me<strong>la</strong>za<br />
diluida con agua en proporción 1:10 y<br />
preparaciones bacterianas); en cuanto a <strong>la</strong>s<br />
preparaciones bacterianas se tomaron los<br />
ais<strong>la</strong>mientos propuestos por Mo<strong>la</strong>no, 004,<br />
teniendo en cuenta sus características en<br />
ambientes extremos, estas fueron (Nitrobacter<br />
spp, Azospirillum spp y Azotobacter spp)<br />
Para <strong>la</strong> determinación de los elementos<br />
biogénicos se tomaron en cuenta edad, tamaño<br />
de pi<strong>la</strong>, tipo y frecuencia de volteo. Se tuvo<br />
en cuenta diferentes modelos de Compost los<br />
cuales están caracterizados en <strong>la</strong> tab<strong>la</strong> 1 (Popp,<br />
Fischer, 003).<br />
Compactibilidad en <strong>la</strong> Porosidad del Medio<br />
en el Compost<br />
Numerosos modelos de estudio de<br />
compactación de suelo se encuentran en<br />
<strong>la</strong> literatura (e.g. Dexter, 1988; Mor<strong>la</strong>nd et<br />
al., 1993). La compactación de un medio<br />
poroso como es el caso del Compost puede<br />
ser asumida al ser reducido el material<br />
denominado interagregados (Dexter, 1988).<br />
Por lo tanto <strong>la</strong> carga compacta del<br />
material de Compost puede aproximarse<br />
asymptolíticamente a un máximo comprendido<br />
de altura (H). La altura no dimensionalizada<br />
de <strong>la</strong> muestra en un momento de estrés en el<br />
sistema lleva a comprender <strong>la</strong> curva así:<br />
Ecuación (1)<br />
h i = hµ + Dh o * exp (-b P i )<br />
Dondeh,Dhoybsonparámetroscomprensibles<br />
del el material con un nivel específico de<br />
humedad. Si Ho es <strong>la</strong> altura de una muestra<br />
no comprimida, entonces hi= Hi/Ho, h =<br />
H/Ho y Pi es <strong>la</strong> carga de <strong>la</strong> muestra frente hi.<br />
En términos físicos, h representa <strong>la</strong> fracción<br />
no comprendida en <strong>la</strong> carga infinita, Dho<br />
representa el total comprensible de <strong>la</strong> fracción<br />
y beta el término de velocidad (Dexter, 1988).<br />
Los cambios en <strong>la</strong>s propiedades físicas de<br />
<strong>la</strong> muestras son computadas basadas en los<br />
parámetros de <strong>la</strong> comprensión en <strong>la</strong> curva<br />
y <strong>la</strong>s mediciones preliminares de humedad<br />
en <strong>la</strong> muestra, el contenido de humedad y<br />
<strong>la</strong> densidad de <strong>la</strong> partícu<strong>la</strong> se determinan<br />
mediante <strong>la</strong>s siguientes ecuaciones (Hillel,<br />
198 ).<br />
Ecuación (2)<br />
r bd = Humedad de <strong>la</strong> Muestra / h i A<br />
Ecuación (3)<br />
e = 1 - r bd / r p<br />
Ecuación (4)<br />
q = MC r bd / r w<br />
Donde hi es definido por <strong>la</strong> ecuación (1), A es<br />
el área denominada cruce seccional del flujo,<br />
MC es el contenido de humedad después de<br />
una irrigación, rp es <strong>la</strong> densidad de <strong>la</strong> partícu<strong>la</strong><br />
del material y rw es <strong>la</strong> densidad del agua.<br />
El espacio de aire libre del material es<br />
calcu<strong>la</strong>do como:
Diseño<br />
Foto 1<br />
Fuente: El Autor<br />
Ecuación (5)<br />
FAS = 1 - r / r – MC* r /r bd p bd w<br />
8<br />
Foto<br />
Fuente: El Autor
Tab<strong>la</strong> 1.<br />
Tipo de Material, intervalos de volteo y tamaño de pi<strong>la</strong> en Modelos de Compost.<br />
• Dias, ** Invierno, *** Sin Luz, **** Medianamente Húmedo, *- Cuatro Semanas, *—Con<br />
irrigación, */ Solución de Bacterias de Suelo, *// Ca CN<br />
Fuente. Popp, Fischer, 003<br />
REsuLTADOs y DIsCusION.<br />
Desarrollo del Modelo de unidad Operacional de Compost<br />
Debido a que se desarrolló un proceso de Compost con residuos en una pequeña proporción<br />
el manejo y control de este sistema fue realizado mediante un proceso aeróbico que transforma<br />
y degrada los materiales orgánicos. La operación de un sistema de Compost debe ser<br />
desarrol<strong>la</strong>do mediante practicar y estándares de procedimiento del comité del Compost, donde<br />
se debe tener en cuenta el desarrollo científico, ingénieril, tecnológico, operativo, análisis de<br />
<strong>la</strong>boratorio (Leege, P 2003).<br />
Un simple modelo fue desarrol<strong>la</strong>do para <strong>la</strong> obtención de agentes biofertilizantes y sus metabolitos<br />
a esca<strong>la</strong> piloto aeróbicamente Figura 1.
Figura 1<br />
Modelo de Operación de Unidad de Compost.<br />
MODELO DE OPERACIóN DE UNIDAD DE<br />
COMPOST FACILIDAD DE MATERIALES<br />
1.Preparación Contaminantes Químicos<br />
.Compost Tratamiento de Olores<br />
3.Screning Compost Residuos<br />
4. Maduración<br />
Fuente. Leege, P; 2003<br />
BIBLIOgRAFIA<br />
10<br />
CONCLusION<br />
Este artículo pretendío extender <strong>la</strong> teoría<br />
de <strong>la</strong> compactación en un sistema de<br />
Compost junto con parámetros de diseño<br />
y comportamiento matemáticos, en un<br />
proceso de degradación de materiales. A<br />
través de experimentos de <strong>la</strong>boratorio en<br />
el ais<strong>la</strong>miento de microorganismos que<br />
intervienen en el proceso de Compost y el<br />
poder desarrol<strong>la</strong>r dos tipos de Compost para<br />
el entendimiento de ecuaciones que nos<br />
determinarán comportamientos de partícu<strong>la</strong>s<br />
degradadas. Los resultados obtenidos en<br />
cuanto al diseño y modelo de operación de un<br />
sistema de Compost muestra c<strong>la</strong>ramente que<br />
los niveles de humedad y de compactación<br />
están re<strong>la</strong>cionados para que su producción y<br />
comportamiento sea más comprensible.<br />
Abd-el-Malek, Y., Monib, N., Rizk, S.G and Shehata S.M (1976). Biological activities during ripening of compost. Zbl.Bakt.Abt.II, 131, 744<br />
– 750.<br />
Dexter, A.R. (1988). Strength of soil aggregates and of agregate Beds. In: Impact of Water and External Forces on Soil strucutre. Drescher, J.R. Horn,<br />
and m. De Boodt (Eds). CATENA Supplement 11, CATENA ver<strong>la</strong>g, D-330 Cremlingen-Destedt, Germany.<br />
Fischer, P,, Popp L, (2003). Biological Parameters to Estimate the Effect of Biogenic Waste Compost on P<strong>la</strong>nt Growth in Pot Trials. Pp. 295-304<br />
Iannotti, D.A., Grebus, M.E., Toth, B.L., Madden. L.V and Hoitink, H.A.J. (1994):Oxygen respiro-metry to assess stability and maturity of composted<br />
municipal solid waste. J. Environ.Qual., 23, 1177 – 1183.<br />
Leege., P.B., Chairman ( 003), Stanadars and Practice Committee The Composting Council Alexandria, VA U. S.A. and Environmental Manager<br />
the Procter & Gamble company Cincinnati, OH USA.<br />
Lynch, J.M. 1987(a)lignocellulolysis in Compost. In compost; Production, Quality and Use, Ed, de Bertoldi, M. Pub. Elsevier Applied Science pp.<br />
178 – 189.<br />
Hillel, D. (198 ). Introduction to Soil Physics. Academic Press. Or<strong>la</strong>ndo FL 3 887.<br />
Mor<strong>la</strong>nd, L.W., Sawick, A. And Milne, P.C. (1993). Uni-axial compaction of a granu<strong>la</strong>r material. Journal of Mechanics and Physics of Solids, 41:<br />
11, 1755 – 1779.
IMPORTANCIA DE LA INTERVENCION<br />
FIsIOTERAPEuTICA EN PERsONAs<br />
FARMACODEPENDIENTEs<br />
EN PROCEsO DE REHABILITACION<br />
Luz Ánge<strong>la</strong> Téllez Chavarro 1<br />
Andrea Carolina Cabezas Amezquita<br />
Carolina Mesa Duarte<br />
Jenny Catalina Vargas Pulido<br />
1 Fisioterapéuta, Especialista en Salud Ocupacional, Integrante Grupo de Neurocinemática (Reconocido por COLCIENCIAS 004- 006)<br />
Fisioterapéutas en formación<br />
REsuMEN<br />
Fármaco dependencia, es el nombre técnico de <strong>la</strong> drogadicción, problema que afecta a <strong>la</strong> sociedad, a nivel de<br />
Salud Pública y Mental. Además de <strong>la</strong> problemática social, a nivel personal ocasiona trastornos en el sistema<br />
nervioso central y en el sistema músculo esquelético presentando manifestaciones tales como fatiga muscu<strong>la</strong>r,<br />
déficit en <strong>la</strong> coordinación, <strong>la</strong> propiocepción y el equilibrio, alteraciones temporoespaciales, descalcificación<br />
ósea, síndrome de desacondiconamiento físico y efectos en el movimiento incluyendo temblores, coreas,<br />
convulsiones, se acompaña también de mareos y cefáleas, vértigo, entre otros. (MADDEN, 1986. Desde <strong>la</strong><br />
creación de instituciones encargadas del manejo y rehabilitación de personas con este tipo de dependencia se han<br />
empleado métodos enfocados al manejo de <strong>la</strong> parte emocional y psicoafectiva dejando a un <strong>la</strong>do otras alteraciones<br />
importantes que acompañan esta problemática incluyendo <strong>la</strong>s secue<strong>la</strong>s en los sistemas músculo esquelético y<br />
neurológico que se presentan en re<strong>la</strong>ción con el movimiento corporal humano generalmente como consecuencia<br />
del síndrome de desacondicionamiento físico, es en este momento donde <strong>la</strong> intervención de los fisioterapéutas<br />
es de suma importancia, pues son ellos quienes deben crear medios neurocinemáticos de rehabilitación del<br />
equilibrio, <strong>la</strong> propiocepción, <strong>la</strong> coordinación, ente otros. Además de motivar al fármaco dependiente a realizar<br />
diversas actividades que le proporcionen mayores beneficios para una completa rehabilitación. Es por esto, que<br />
el presente artículo permite evidenciar <strong>la</strong> importancia de <strong>la</strong> intervención fisioterapéutica en el manejo de esta<br />
adicción, pues <strong>la</strong>s alteraciones que produce <strong>la</strong> fármaco dependencia hacen necesario <strong>la</strong> participación de este<br />
profesional en el equipo interdisciplinario.<br />
Pa<strong>la</strong>bras C<strong>la</strong>ves: Síndrome dedesacondicionamiento físico, Farmacodependencia, Intervención<br />
Fisioterapéutica<br />
ABsTRACT<br />
Pharmacodependence is the technical name for “drug addiction”, a problem that affects the society at the public<br />
and mental health level. In addition to its social implications, at the personal level it affects the nervous and the<br />
musculoskeletal systems, causing muscu<strong>la</strong>r fatigue, uncoordination, <strong>la</strong>ck of assumption of self, abnormal ba<strong>la</strong>nce,<br />
time and space alterations, bone decalcification, physical deconditioning syndrome and it also has effects in the<br />
movements, such as shaking, Huntington’s chorea, convulsions, dizziness, cepha<strong>la</strong>lgia and vertigo. (MADDEN,<br />
1986). Since the establishment of institutions in charge of taking care and rehabilitating people with this kind<br />
of addiction, different types of methods focused on working at the emotional and affective level have been<br />
used, forgetting other important alterations such as the consequences on the musculoskeletal and neurological<br />
systems, which are re<strong>la</strong>ted to the movements of the human body, usually as a consequence of the physical
deconditioning syndrome. At this point, the intervention of physical therapists is very important, because they<br />
must propose neurokinetic ways of rehabilitating ba<strong>la</strong>nce, the conception of self and coordination, among others,<br />
also motivating the patient to perform different activities that may imply further benefits to the rehabilitation. This<br />
article intends to show the importance of physical therapy in cases of addiction, because the alterations produced<br />
Key words: Syndrome of physical desacondicionamiento, Farmacodependencia, Fisioterapéutica Interventión<br />
INTRODuCCION<br />
La farmacodependencia es el estado psíquico<br />
y físico causado por <strong>la</strong> interacción entre un<br />
organismo vivo y un fármaco, se caracteriza<br />
por modificaciones del comportamiento y<br />
otras reacciones que comprenden siempre un<br />
impulso irreprimible por tomar el fármaco<br />
en forma continua o periódica, a fin de<br />
experimentar sus efectos psíquicos y a veces,<br />
para evitar el malestar producido por <strong>la</strong><br />
deprivación. (FONSECA, 001)<br />
El abuso de drogas suele originarse en<br />
<strong>la</strong> adolescencia. Está vincu<strong>la</strong>do con el<br />
proceso normal aunque problemático del<br />
crecimiento, con <strong>la</strong> experimentación de<br />
nuevas conductas, con <strong>la</strong> autoafirmación,<br />
con el desarrollo de re<strong>la</strong>ciones íntimas y con<br />
lo que representa el tema sobresaliente de <strong>la</strong><br />
adolescencia: <strong>la</strong> búsqueda de <strong>la</strong> identidad,<br />
y más específicamente, <strong>la</strong> búsqueda de <strong>la</strong><br />
identidad psicosexual.<br />
Existe una c<strong>la</strong>sificación de los tipos de<br />
usuarios, en primer lugar se destacan los<br />
experimentadores, aquellos que toman<br />
drogas por simple curiosidad a instancia de<br />
sus compañeros; se considera este tipo el<br />
mas frecuente. Otro tipo es el denominado<br />
social, que corresponde a aquellos sujetos que<br />
consumen droga so<strong>la</strong>mente cuando están en<br />
1<br />
grupo con el deseo de pertenecer o integrarse<br />
a este, también como mecanismo de rebelión<br />
contra <strong>la</strong>s normas sociales establecidas, para<br />
resolver conflictos pasajeros de <strong>la</strong> adolescencia<br />
o simplemente para seguir <strong>la</strong> moda. Otro tipo<br />
a mencionar es el funcional que corresponde<br />
a aquel<strong>la</strong>s personas que necesitan tomar<br />
drogas para poder desempeñar sus funciones<br />
sociales. En este tipo los consumidores<br />
han creado una dependencia tal a <strong>la</strong> droga,<br />
que no pueden realizar ninguna actividad<br />
si no <strong>la</strong> consumen; sin embargo, a pesar de<br />
su dependencia siguen funcionando en <strong>la</strong><br />
sociedad y sólo presentan trastornos cuando<br />
no utilizan <strong>la</strong> droga o cuando consumen una<br />
mayor cantidad de <strong>la</strong> misma. Finalmente, se<br />
conoce el tipo disfuncional correspondiente<br />
a personas que han dejado de funcionar en <strong>la</strong><br />
sociedad a causa de su adicción, donde <strong>toda</strong> su<br />
vida, gira en torno a <strong>la</strong>s drogas y su actividad<br />
entera <strong>la</strong> dedican a conseguir<strong>la</strong> y consumir<strong>la</strong>, y<br />
algunas veces a traficar<strong>la</strong> para poder tener los<br />
medios económicos para seguir adquiriendo<br />
los fármacos. (J.S MADDEN, 1986)<br />
Por otro <strong>la</strong>do, <strong>la</strong> persona farmacodependiente<br />
atraviesa por tres etapas para el uso de drogas:<br />
<strong>la</strong> primera es el uso de drogas legales como el<br />
alcohol y el tabaco que se consume dentro de<br />
un contexto social, <strong>la</strong> segunda corresponde al
uso de marihuana que implica en el contexto<br />
social <strong>la</strong> influencia de <strong>la</strong>s amistades y <strong>la</strong><br />
tercera conlleva al uso de drogas ilegales<br />
que en muchos casos parece depender de <strong>la</strong><br />
calidad en <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción padres-adolescentes, o<br />
re<strong>la</strong>ciones familiares o interpersonales.<br />
Existen diversos factores que inciden en<br />
<strong>la</strong> farmacodependencia, dentro de ellos se<br />
encuentran los individuales re<strong>la</strong>cionados con<br />
<strong>la</strong> falta de control sobre los impulsos, baja<br />
tolerancia a <strong>la</strong> frustración, resentimiento ante<br />
figuras de autoridad, agresividad, dependencia<br />
emocional, ansiedad, miedo, depresión, entre<br />
otros. También existe el factor psicodinámico,<br />
re<strong>la</strong>cionado con <strong>la</strong> adaptación y el desarrollo<br />
personal que ejercen influencia sobre <strong>la</strong><br />
experimentación y regu<strong>la</strong>ción de los afectos,<br />
<strong>la</strong>s re<strong>la</strong>ciones sociales, el autoestima, el<br />
juicio y <strong>la</strong> capacidad para manejar el estrés.<br />
(CARDENAS y Co<strong>la</strong>boradores, 1998)<br />
Como se mencionó anteriormente, los factores<br />
individuales y psicodinámicos conllevan con<br />
gran frecuencia al consumo de drogas, sin<br />
embargo, también se debe tener en cuenta<br />
<strong>la</strong> influencia que ejerce <strong>la</strong> familia, que en<br />
algunos casos es desintegrada por diferentes<br />
causas. Así mismo, <strong>la</strong> falta de autoridad<br />
moral de los padres, o en ocasiones familia<br />
sin comunicación o con comunicación<br />
defectuosa, confusión de valores, entre otras.<br />
(www.vanl.mx/publicaciones/respyn/iii/z/<br />
articulos/adicciones.)<br />
Por otra parte, los factores sociales también<br />
se re<strong>la</strong>cionan con el consumo de drogas,<br />
dentro de este factor se puede destacar <strong>la</strong><br />
reducción del espacio vital, <strong>la</strong> sobrecarga de<br />
estímulos físicos y emocionales, <strong>la</strong> sobrecarga<br />
de información contradictoria, el crecimiento<br />
demográfico, <strong>la</strong> insatisfacción de ideales y <strong>la</strong><br />
rapidez del cambio social, entre otros.<br />
Por último, en el proceso de fármaco<br />
dependencia, también influyen factores<br />
políticos y económicos que se re<strong>la</strong>cionan<br />
directamente con los acontecimientos por los<br />
que atraviesa el país, donde <strong>la</strong> violencia, el<br />
desp<strong>la</strong>zamiento y <strong>la</strong> falta de oportunidades,<br />
entre otros, repercuten de manera poco<br />
favorable ante <strong>la</strong>s expectativas de desarrollo<br />
económico, político, social y personal,<br />
generando una situación de impotencia y<br />
frustración.<br />
De acuerdo a lo anterior, podría p<strong>la</strong>ntearse<br />
que en muchas ocasiones el uso de drogas<br />
se inicia durante una crisis severa, en <strong>la</strong><br />
cual <strong>la</strong>s capacidades adaptativas del sujeto<br />
se encuentran alteradas con <strong>la</strong> consecuente<br />
vulnerabilidad. La dependencia de drogas<br />
puede desarrol<strong>la</strong>rse como una forma de<br />
regresión a etapas primitivas del desarrollo.<br />
Sin embargo, con el consumo de sustancias<br />
adictivas también se experimentan dificultades<br />
como escasa habilidad para re<strong>la</strong>cionarse<br />
afectivamente, disminución de <strong>la</strong> autoestima,<br />
imágenes pobremente integradas, defensas<br />
rígidas e inmaduras, y dificultad para afrontar<br />
positivamente hechos y situaciones de <strong>la</strong> vida<br />
cotidiana.<br />
En <strong>la</strong> revisión de literatura especializada, se<br />
ha comentado que los fármaco dependientes<br />
utilizan <strong>la</strong> droga para manejar estados afectivos
dolorosos, para disminuir <strong>la</strong> intensidad de<br />
sentimientos agudos y crónicos de agresividad,<br />
ira y hostilidad, buscando que estas drogas<br />
calmen y enmascaren dichos sentimientos.<br />
La psicopatología encontrada en el manual<br />
diagnóstico y estadístico de trastornos<br />
mentales (DSM IV-R) c<strong>la</strong>sifica los trastornos<br />
en ejes I y II según el diagnóstico multiaxial.<br />
Estos diagnósticos se han encontrado en un<br />
30-50% de pob<strong>la</strong>ciones psiquiátricas y hasta<br />
en un 80% en fármaco dependientes.<br />
Los diagnósticos más frecuentes se enuncian<br />
a continuación:<br />
Por otro <strong>la</strong>do, <strong>la</strong>s drogas se c<strong>la</strong>sifican teniendo<br />
en cuenta su historia, modo de obtención,<br />
vías de administración, composición química,<br />
usos médicos, nombres comerciales, efectos y<br />
tiempo de duración de los mismos, los signos<br />
y síntomas del síndrome de abstinencia, el<br />
tratamiento médico farmacológico, entre<br />
otros. En este artículo se presentan <strong>la</strong>s<br />
c<strong>la</strong>sificaciones más frecuentes.<br />
S e g ú n e l c o m i t é d e e x p e r t o s e n<br />
14<br />
farmacodependencia de <strong>la</strong> OMS reunido<br />
en Ginebra, <strong>la</strong>s drogas se c<strong>la</strong>sifican de <strong>la</strong><br />
siguiente manera:<br />
Tab<strong>la</strong> .<br />
(Fuente: OPS, 001).<br />
Según los efectos, <strong>la</strong>s drogas se c<strong>la</strong>sifican en<br />
estimu<strong>la</strong>ntes y depresoras.<br />
Las primeras son aquel<strong>la</strong>s que producen<br />
estados de excitación psíquica, dentro de<br />
el<strong>la</strong>s se encuentran <strong>la</strong>s anfetaminas, cocaína,<br />
y alucinógenos, entre otros.<br />
Las segundas son aquel<strong>la</strong>s que deprimen <strong>la</strong><br />
actividad mental, algunos de estos tipos son:<br />
el alcohol, los barbitúricos,<br />
tranquilizantes, el opio y derivados.
CLAsIFICACIóN sEgúN LOs EFECTOs<br />
A nivel neurológico, en una persona fármaco<br />
dependiente, se puede afectar el sistema<br />
extrapiramidal.<br />
Este sistema se re<strong>la</strong>ciona con los movimientos<br />
voluntarios que tienen su zona de<br />
representación en <strong>la</strong> corteza motora. Para <strong>la</strong><br />
correcta ejecución de dichos movimientos<br />
intervienen además una serie de factores,<br />
coma <strong>la</strong> intensidad, amplitud, secuencia<br />
temporal y <strong>la</strong> ejecución de otros movimientos<br />
asociados, sobre los cuales se apoyan o<br />
modu<strong>la</strong>n, para esto intervienen una serie de<br />
centros nerviosos, cuyo influjo actúa sobre<br />
<strong>la</strong>s célu<strong>la</strong>s de <strong>la</strong> corteza motora. Este sistema<br />
además coordina los reflejos, el equilibrio,<br />
<strong>la</strong>s reacciones posturales y movimientos<br />
voluntarios. Algunos movimientos presentes<br />
en esta pob<strong>la</strong>ción son los movimientos<br />
coreicos, hemibalismo, distonias, aumento del<br />
tono muscu<strong>la</strong>r, temblor, entre otros.<br />
Para determinar <strong>la</strong> intervención fisioterapéutica<br />
en personas fármaco dependientes es necesario
evaluar cualidades motrices como el equilibrio<br />
y <strong>la</strong> coordinación.<br />
En este sentido, el equilibrio garantiza <strong>la</strong><br />
orientación del hombre en el espacio, logrando<br />
así <strong>la</strong> bipedestación y el andar erguido. De<br />
acuerdo a <strong>la</strong> fisiología del equilibrio, los<br />
estímulos del medio ambiente actúan sobre<br />
el vestíbulo y los conductos semicircu<strong>la</strong>res<br />
provocando cambios en sus líquidos internos<br />
y, a su vez, corrientes nerviosas que pasan al<br />
nervio estatoacústico y después al cerebro,<br />
donde <strong>la</strong> información será procesada.<br />
Las informaciones visuales y <strong>la</strong>s recibidas<br />
a través de <strong>la</strong> piel, de <strong>la</strong>s manos, de <strong>la</strong>s<br />
piernas, entre otras, también juegan un papel<br />
importante en el mantenimiento del equilibrio.<br />
En <strong>la</strong> evaluación de esta cualidad motriz,<br />
<strong>la</strong>s pruebas mas utilizadas son: Romberg:<br />
Estudio del equilibrio estático, el estudio del<br />
equilibrio dinámico y <strong>la</strong> prueba de babinskyweil.<br />
(ESPINOSA, 1999)<br />
Por otra parte, <strong>la</strong> coordinación que es<br />
regu<strong>la</strong>da por el cerebelo, es <strong>la</strong> cualidad<br />
motriz que garantiza el buen funcionamiento<br />
y ritmo de los movimientos. Las pruebas<br />
más utilizadas para evaluar <strong>la</strong> coordinación<br />
son: <strong>la</strong> prueba de Barany o estudio de <strong>la</strong><br />
coordinación tónico-muscu<strong>la</strong>r, <strong>la</strong>s pruebas<br />
dedo nariz y talón rodil<strong>la</strong>. Y el análisis<br />
de <strong>la</strong> secuencia del desarrollo motor.<br />
(CECIL,1997)<br />
MATERIALEs y METODOs<br />
16<br />
Para determinar <strong>la</strong> importancia de <strong>la</strong><br />
intervención fisioterapéutica en personas<br />
fármaco dependientes, se desarrolló una<br />
investigación cuasiexperimental de tipo<br />
estudio de caso, realizada entre los años 00<br />
y 004 en <strong>la</strong> Fundación <strong>la</strong> Luz en Bogotá. En<br />
esta investigación <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción de estudio, fue<br />
conformada por 10 sujetos cuyos criterios de<br />
inclusión fueron los siguientes: tener más de<br />
1 mes en proceso de rehabilitación de manera<br />
ambu<strong>la</strong>toria, haber consumido fármacos,<br />
presentar alteraciones en el movimiento,<br />
voluntario, específicamente en el equilibrio,<br />
propiocepción y coordinación.<br />
Para <strong>la</strong> realización <strong>la</strong> investigación se<br />
utilizaron técnicas de revisión bibliográfica<br />
en libros, <strong>revista</strong>s, artículos, Internet e<br />
investigaciones realizadas anteriormente.<br />
Antes de desarrol<strong>la</strong>r <strong>la</strong> aplicación de <strong>la</strong><br />
intervención fisioterapéutica, se diligencio<br />
el consentimiento informado, el cual incluyó<br />
una explicación de los procedimientos que<br />
competen a <strong>la</strong> investigación y los riesgos/<br />
beneficios de <strong>la</strong> participación de <strong>la</strong>s personas<br />
en el estudio.<br />
A los sujetos se le realizó una evaluación<br />
fisioterapéutica antes y después de <strong>la</strong><br />
intervención, cuya comparación permitió<br />
determinar los efectos de dicha intervención.<br />
Para esta evaluación se utilizó un formato, que<br />
permitió indagar aspectos re<strong>la</strong>cionados con <strong>la</strong>s<br />
características sociodemográficas, aspectos<br />
patológicos y características fisiocinéticas.
Dentro de <strong>la</strong>s características sociodemográficas<br />
se tuvieron en cuenta variables como: Edad,<br />
género, ocupación, nivel socioeconómico,<br />
nivel educativo y factores que influyeron en<br />
<strong>la</strong> adicción a drogas.<br />
En el aspecto patológico se determinaron<br />
variables re<strong>la</strong>cionadas con el tipo de droga,<br />
tiempo de consumo, vías de administración,<br />
tiempo de rehabilitación.<br />
Finalmente, en <strong>la</strong>s características fisiocinéticas<br />
se evaluaron variables re<strong>la</strong>cionadas con<br />
<strong>la</strong> coordinación, equilibrio, movimientos<br />
involuntarios, propiocepción y condición<br />
física.<br />
Con re<strong>la</strong>ción al programa de intervención<br />
el cual fue aplicado a cada sujeto durante 10<br />
sesiones, con criterios de prescripción de una<br />
hora de duración y frecuencia semanal de 3<br />
sesiones, incluyó actividades:<br />
Calentamiento, trabajo de <strong>la</strong> secuencia<br />
del desarrollo, ejercicios pliométricos y de<br />
fortalecimiento muscu<strong>la</strong>r con thera-band,<br />
y finalmente estiramiento muscu<strong>la</strong>r para<br />
promover <strong>la</strong> recuperación. (FREDERIC,<br />
1991)<br />
Luego de <strong>la</strong> recolección de datos se procedió a<br />
analizar <strong>la</strong> información mediante <strong>la</strong> estadística<br />
descriptiva.<br />
ANALIsIs DE REsuLTADOs<br />
y DIsCusION<br />
Para el análisis de resultados se realizaron<br />
tab<strong>la</strong>s de frecuencia, donde se describieron<br />
los datos obtenidos en <strong>la</strong> evaluación antes y<br />
después de aplicar el programa. Además, esta<br />
información fue graficada en el programa Excel<br />
XP y se realizó el cruce de variables.<br />
Los resultados obtenidos muestran dentro<br />
de <strong>la</strong>s características sociodemográficas los<br />
siguientes datos: según <strong>la</strong> edad, el 40% de<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción eran mayores a 4 años, el 30<br />
% osci<strong>la</strong>ban entre los 1 – 3 años, el 0<br />
% entre los 15 – 17 años y el 10 % restante<br />
entre 18 – 0 años de edad; en cuanto al<br />
género, se encontró que el 80% correspondía<br />
al masculino y el 0% al femenino;<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> ocupación, el 60% eran<br />
estudiantes y el 40% restante trabajadores<br />
independientes; en lo referente al nivel<br />
socioeconómico, el 90 % se ubica en nivel<br />
medio y el 10% en el nivel alto; con re<strong>la</strong>ción<br />
al nivel educativo se encontró que el 50%<br />
cursó secundaria, un 40% se ubicó en el<br />
rango universitario y el 10% restante en nivel<br />
técnico.
En cuanto a <strong>la</strong>s características patológicas<br />
se encontró que dentro de los factores que<br />
influyen en <strong>la</strong> farmacodependencia, el 60%<br />
hizo referencia al factor social y el 40 %<br />
al factor individual; según el tipo de droga<br />
consumida el 70% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción consumía<br />
alucinógenos, de acuerdo a los efectos el 60%<br />
consumía estimu<strong>la</strong>ntes y el 60% depresores;<br />
con re<strong>la</strong>ción al tiempo de consumo, el 90%<br />
de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción consumió sustancias por más<br />
de 1 año y el 10% fue entre 7–1 meses; según<br />
<strong>la</strong> vía de administración, el 80% de los casos<br />
fue inha<strong>la</strong>da y un 70% <strong>la</strong> usó vía oral, lo que<br />
indica que algunos sujetos combinaban ambas<br />
modalidades.<br />
Con re<strong>la</strong>ción al tiempo que llevan en proceso<br />
de rehabilitación, el 40% llevaba más de 6<br />
meses, el 0% entre 3–4 meses, otro 0% entre<br />
5–6 meses y el 0% restante se encontraba<br />
hace menos de meses en este proceso.<br />
En <strong>la</strong> evaluación previa a <strong>la</strong> implementación<br />
del programa, dentro de <strong>la</strong>s características<br />
fisiocinéticas se encontró que con re<strong>la</strong>ción<br />
a <strong>la</strong> coordinación, el 80% de los sujetos<br />
presentaron ante <strong>la</strong> prueba talón – rodil<strong>la</strong><br />
una calificación regu<strong>la</strong>r, el 10% obtuvo una<br />
calificación de buena y un 10 % ma<strong>la</strong>. El 50%<br />
de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción presentó ante <strong>la</strong> prueba de<br />
Barany una calificación de regu<strong>la</strong>r y el 50%<br />
restante, buena.<br />
18<br />
El 50% presentó ante <strong>la</strong> prueba dedo – nariz<br />
una calificación regu<strong>la</strong>r, el 30% ma<strong>la</strong> y un<br />
0% buena. En <strong>la</strong> evaluación del equilibrio,<br />
se realizó <strong>la</strong> prueba de babinsky Weil y obde,<br />
en estas un 80% obtuvo una calificación de<br />
regu<strong>la</strong>r y un 0% buena. Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong><br />
prueba de romberg estática un 60% obtuvo<br />
una calificación de regu<strong>la</strong>r y el 40% buena.<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> prueba de romberg dinámica,<br />
el 40% obtuvo una calificación de regu<strong>la</strong>r, el<br />
40% tuvo una nota ma<strong>la</strong> y el 0% restante<br />
una nota buena.<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> presencia de movimientos<br />
involuntarios, en el 100% de los casos no se<br />
presentó corea, pero en el 10% se presentó<br />
temblor. En <strong>la</strong> evaluación de <strong>la</strong> propiocepción,<br />
en el 90% de los casos se evidenció una buena<br />
propiocepción, mientras que el 10% restante<br />
<strong>la</strong> presentó de forma regu<strong>la</strong>r.<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> condición física, en <strong>la</strong><br />
variable de frecuencia cardiaca, el 50% se<br />
encontraba entre 71–90 pulsaciones por<br />
minuto, el 40% entre 50–70 y el 10% restante<br />
entre 91–100 pulsaciones por minuto. Por otro<br />
<strong>la</strong>do, en <strong>la</strong> frecuencia respiratoria se encontró<br />
que el 30% osci<strong>la</strong>ba entre 0– 3 respiraciones<br />
por minuto, el 0% entre 16–19 respiraciones<br />
por minuto, el 0% entre 4–30 respiraciones<br />
por minuto, el 0% entre 31–35 por minuto<br />
y el 10% restante mayor a 35 respiraciones<br />
por minuto.<br />
Luego, de <strong>la</strong> aplicación del programa se<br />
realizó una nueva evaluación para evidenciar<br />
<strong>la</strong> respuesta ante el ejercicio y su efecto en<br />
<strong>la</strong>s cualidades motrices en <strong>la</strong> que se puedo<br />
evidenciar que:
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> coordinación, el 90%<br />
presentó ante <strong>la</strong> prueba talón – rodil<strong>la</strong> una<br />
calificación de buena y el 10% ma<strong>la</strong>. En <strong>la</strong><br />
prueba de Barany, el 90% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción<br />
presentó calificación de buena y el 10%<br />
regu<strong>la</strong>r.<br />
Gráfica No. 1<br />
Distribución según edad vs tipo de droga<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> edad y el tipo de sustancia<br />
consumida, se observa en <strong>la</strong> gráfica No. 1,<br />
que el 40% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción se encontraba en<br />
el rango de mayores de 4 años, de los cuales<br />
el 0% consumía droga de tipo depresores, el<br />
10% de tipo estimu<strong>la</strong>nte y el otro 10% de tipo<br />
alucinógeno. Un 30% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción estaban<br />
en el rango de 1 a 3 años, de los cuales el<br />
0% consumía droga de tipo depresora y el<br />
otro 10% de tipo alucinógeno. El 0% de<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción se encontró en el rango de 15<br />
a 17 años, de los cuales el 10% consumía<br />
droga de tipo alucinógena y el otro 10% de<br />
tipo estimu<strong>la</strong>nte. El 10% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción se<br />
ubicó en el rango de 18 a 0 años y consumía<br />
droga de tipo alucinógena. Estos datos se<br />
corre<strong>la</strong>cionan con <strong>la</strong> teoría que p<strong>la</strong>ntea que el<br />
consumo de los tres tipos de droga se presenta<br />
en <strong>la</strong> misma proporción en cualquier edad.<br />
Gráfica No. 2<br />
Distribución según nivel socioeconómico<br />
vs. nivel educativo<br />
En cuanto a <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción entre el nivel<br />
socioeconómico y nivel educativo se puede<br />
observar en <strong>la</strong> gráfica No. 2 que el 50% de<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción presentó un nivel educativo de<br />
secundaria y además eran pertenecientes al<br />
nivel socioeconómico medio, el 40% se ubicó<br />
en el nivel educativo universitario de los cuales<br />
el 30% eran de nivel socioeconómico medio y<br />
el 10% del nivel socioeconómico alto, el 10%<br />
restante se encontró en nivel educativo técnico<br />
con un nivel socioeconómico medio. En<br />
estudios anteriores sobre farmacodependencia,<br />
se p<strong>la</strong>ntea que ésta se puede presentar<br />
en cualquier nivel educativo y cualquier<br />
nivel socioeconómico. (MONTOYA y cols,<br />
000).
En <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción de estudio, se encontró que<br />
el nivel educativo donde más se presenta es<br />
en secundaria con un 50%, evidenciándose<br />
que el nivel socioeconómico más afectado<br />
Gráfica No. 3<br />
Distribución según equilibrio<br />
vs. tiempo de consumo<br />
(prueba de romberg estática)<br />
En cuanto a <strong>la</strong> condición fisiocinética se<br />
estableció <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción equilibrio Vs. tiempo<br />
de consumo. De acuerdo a esta re<strong>la</strong>ción se<br />
observa en <strong>la</strong> gráfica No. 3, que el 90% de<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción se encontraba en el rango de<br />
consumo mayor a un año, de los cuales el<br />
50% presentaron prueba de romberg estática<br />
regu<strong>la</strong>r, un 30% bueno y el otro 10% malo;<br />
Por otro <strong>la</strong>do un 10% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción estaba<br />
en el rango de consumo entre 7 a 1 meses y<br />
se encontró que de estos, un alto porcentaje<br />
tuvo una calificación de regu<strong>la</strong>r como<br />
resultado en <strong>la</strong> prueba de romberg estática;<br />
dentro de los ítems menor a meses y de<br />
a 6 meses de consumo, el estudio no arrojó<br />
datos significativos.<br />
0<br />
Así mismo se observa, que con re<strong>la</strong>ción<br />
al tiempo de consumo Vs. el equilibrio, <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción que se encontraba en el rango de<br />
consumo superior a 1 año, el 40% de ellos<br />
presentaron en <strong>la</strong> prueba de romberg dinámica<br />
una calificación de regu<strong>la</strong>r, un 40% ma<strong>la</strong> y el<br />
10% buena, en <strong>la</strong> prueba de romberg dinámica<br />
el 10% obtuvo calificación de buena. Esto<br />
confirma lo descrito en <strong>la</strong> teoría existente<br />
sobre fármaco dependencia, donde se<br />
p<strong>la</strong>ntea que hay re<strong>la</strong>ción entre el equilibrio<br />
y el tiempo de consumo, ya que entre<br />
más tiempo se consuma un fármaco más<br />
alteraciones se generan como consecuencia<br />
de los efectos de dichos fármacos y además<br />
por el síndrome de desacondicionamiento<br />
físico a que esto conlleva. (MONTOYA y<br />
cols, 000).<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> coordinación Vs. el<br />
tiempo de consumo, se encontró que de <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción que se encontraba en el rango de<br />
consumo superior a 1 año, el 50% de los casos<br />
presentó en <strong>la</strong> prueba de barany calificación<br />
de bueno, el 40% regu<strong>la</strong>r y el 10% malo, en<br />
el rango de consumo entre 7 a 1 meses los<br />
sujetos que presentaron prueba de barany<br />
obtuvieron una calificación de regu<strong>la</strong>r; en el<br />
rango de consumo de a 6 meses y menor<br />
de meses, el estudio no arrojó resultados<br />
significativos. Por otro <strong>la</strong>do, <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción<br />
que encontraba en el rango de consumo de<br />
mayores a 1 año, en <strong>la</strong> prueba dedo – nariz el<br />
60% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción obtuvo una calificación<br />
de regu<strong>la</strong>r, un 0% bueno y un 10% malo;<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción que se ubicó en el rango de<br />
consumo entre 7 a 1 meses al presentar <strong>la</strong><br />
prueba dedo – nariz obtuvieron calificación
de ma<strong>la</strong>; en el rango de consumo menor a<br />
meses y de a 6 meses no se encontraron<br />
datos. La pob<strong>la</strong>ción que se encontró en el<br />
rango de consumo mayor a 1 año, en <strong>la</strong> prueba<br />
talón – rodil<strong>la</strong> el 70% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción presentó<br />
una calificación de regu<strong>la</strong>r, un 10% bueno y<br />
el 10% restante malo; <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción que se<br />
encontró en el rango de consumo de 7 a 1<br />
meses al presentar <strong>la</strong> prueba talón – rodil<strong>la</strong><br />
todos los sujetos obtuvieron una calificación<br />
de regu<strong>la</strong>r. Para los rangos de consumo menor<br />
a meses y de a 6 meses, no se encontraron<br />
datos. En <strong>la</strong> bibliografía consultada sobre<br />
farmacodependencia, no se p<strong>la</strong>ntea el grado de<br />
alteración en <strong>la</strong> coordinación según el tiempo<br />
de consumo. (MONTOYA y cols, 000).<br />
CONCLusIONEs<br />
En conclusión, dentro de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción de<br />
estudio se puede resaltar que en cuanto a <strong>la</strong>s<br />
características sociodemográficas, <strong>la</strong> mayoría<br />
de personas fármaco dependientes en proceso<br />
de rehabilitación eran mayores de 4 años,<br />
estudiantesconunnivelsocioeconómicomedio<br />
y muy pocos alcanzaron estudios superiores<br />
a <strong>la</strong> secundaria. En cuanto a los factores que<br />
influyeron en <strong>la</strong> farmacodependencia en esta<br />
pob<strong>la</strong>ción predominaron los sociales, sin<br />
descartar otros tipos como los familiares,<br />
individuales o políticos. También en esta<br />
investigación se puede concluir que <strong>la</strong><br />
farmacodependencia es un problema de<br />
salud pública que puede presentarse desde<br />
<strong>la</strong> infancia hasta <strong>la</strong> vejez y por ello ninguna<br />
persona está exenta de caer en esta adicción.<br />
Con re<strong>la</strong>ción a los resultados obtenidos se<br />
encontró que <strong>la</strong>s sustancias más utilizadas son<br />
los alucinógenos, estimu<strong>la</strong>ntes y depresores<br />
del sistema nervioso, teniendo en cuenta<br />
que no solo se consume un solo tipo de<br />
droga sino que <strong>la</strong> mayoría de los sujetos son<br />
adictos a los tres tipos de fármacos, lo que<br />
puede llegar a producir mayores alteraciones<br />
a nivel fisiocinético y psicológico; por otra<br />
parte, <strong>la</strong> investigación indicó que así como se<br />
utilizaron varios tipos de sustancias, <strong>la</strong>s vías<br />
de administración son muchas (oral, inha<strong>la</strong>da,<br />
intravenosa) generando así un hábito de<br />
consumo. Además de esto los investigadores<br />
concluyen que no esta determinado un tiempo<br />
específico de duración en este proceso, ya que<br />
una persona farmacodependiente puede durar<br />
desde semanas hasta años en esta adicción.<br />
En cuanto a <strong>la</strong>s condiciones fisiocinéticas<br />
después del consumo de fármacos se<br />
obtuvieron resultados que evidencian que en<br />
cada individuo se pueden presentar diferentes<br />
manifestaciones en <strong>la</strong> condición física ya que<br />
cada organismo tiene reacciones específicas<br />
dependiendo del tiempo y los hábitos de<br />
consumo de drogas.<br />
Al realizar <strong>la</strong> evaluación fisioterapéutica<br />
se encontró que se presentan alteraciones<br />
en <strong>la</strong> coordinación y el equilibrio después<br />
del consumo de fármacos, ya que dichas<br />
sustancias actúan sobre el sistema<br />
nervioso generando cambios en los tejidos<br />
y modificando <strong>la</strong> fisiología normal del<br />
individuo. Asi mismo, al diseñar el programa<br />
de intervención fisioterapéutica se aplicaron<br />
técnicas terapéuticas que beneficiaron a los
usuarios no solo en el mejoramiento de sus<br />
condiciones fisiocinéticas, sino también<br />
psicológicas para obtener mayores resultados<br />
en su rehabilitación.<br />
Finalmente, después de aplicado el programa<br />
los resultados fueron satisfactorios, ya<br />
que se evidenció un mejoramiento de <strong>la</strong>s<br />
condiciones fisiocinéticas, dentro de <strong>la</strong>s<br />
cuales se obtuvieron mayores resultados en<br />
<strong>la</strong> coordinación y el equilibrio que eran <strong>la</strong>s<br />
características afectadas, indicando que <strong>la</strong>s<br />
actividades realizadas dentro del programa<br />
son adecuadas para <strong>la</strong> rehabilitación física<br />
en este tipo de pob<strong>la</strong>ción. El consumo de<br />
fármacos genera un importante deterioro en<br />
los tejidos produciendo cambios morfológicos<br />
BIBLIOgRAFÍA<br />
y fisiológicos, que pueden desencadenar<br />
entidades patológicas como hipertensión<br />
arterial, osteoporosis, entre otras, <strong>la</strong>s cuales<br />
afectan <strong>la</strong> salud del individuo. En este<br />
proyecto se encontró que no solo generaron<br />
alteraciones a nivel físico sino también a nivel<br />
mental, siendo muy frecuentes los trastornos<br />
en <strong>la</strong> personalidad, depresión y trastornos<br />
de ansiedad que afectan a <strong>la</strong> mayoría de los<br />
pacientes en proceso de rehabilitación.<br />
Finalmente se puede mencionar que a nivel físico,<br />
el desacondicionamiento es evidente en muchos<br />
de los pacientes, encontrándose un aumento<br />
en <strong>la</strong> frecuencia cardiaca y respiratoria y una<br />
disminución de <strong>la</strong> flexibilidad, adicional a esto,<br />
se presenta un déficit neurológico que conlleva<br />
CARDENAS Martha, MARTINEZ Ana María, VELASQUEZ Janeth. Programa de tratamiento fisioterapéutico en pacientes<br />
adictos a sustancias psicoactivas de <strong>la</strong> unidad especializada en fármaco dependencia Bogotá D.C UNEF Adscrito al Hospital<br />
Santa C<strong>la</strong>ra. Tesis. 1998<br />
CECIL, Tratado de Medicina Interna. Ed. Mac Graw Hill. 2da Edición, 1997.<br />
ESPINOSA Eugenia. Neuropediatria. Bogotá Hospital Militar Central. Hospital Militar Central D.C. 1999.<br />
FREDERIC, Krussen Medicina Física y Rehabilitación. Ed. Panamericana S.A. 1991.<br />
FONSECA, Galia, Manual de Medicina de Rehabilitación, Calidad de Vida mas allá de <strong>la</strong> Enfermedad, Editorial Manual Moderno,<br />
Bogotá, 00 .<br />
J.S MADDEN. Alcoholismo y farmacodependencia. México D F El Manual Moderno, S A de C.V.1986. sp.<br />
MANUAL MERCK, Novena edición, Océano Centrum.<br />
MONTOYA, Magnolia, THOMAS Marce<strong>la</strong>. Efectos de <strong>la</strong> farmacodependencia en el sistema musculoesquelético en adultos jóvenes<br />
de <strong>la</strong> fundación <strong>la</strong> Luz Medellín - Antioquia. Tesis. 000.<br />
OPS/OMS. NICARAGUA. 1995 – 00 .<br />
http://www.sindromededesacondicionamientofísico www.fundación<strong>la</strong>luz.com.co www.vanl.mx/publicaciones/respyn/iii/z/articulos/adicciones
Ing.Msc Juan Carlos Cano Rueda *<br />
MODELO DE INVERsION,<br />
uNA RELACION CON LA<br />
PRODuCTIVIDAD<br />
REsuMEN<br />
La inversión es uno de los temas que trae dolores de cabeza y preocupación a los empresarios de hoy en día, con<br />
mayor razón si los niveles de productividad y competitividad son más exigentes debido a <strong>la</strong> apertura económica<br />
que se suscita hoy, es por esto que se genera de forma sencil<strong>la</strong> un modelo que permita decidir que forma de<br />
inversión es <strong>la</strong> mas adecuada si se tienen varias opciones que elegir. Por medio de <strong>la</strong> regresión lineal múltiple y<br />
<strong>la</strong> programación lineal es posible establecer <strong>la</strong> asignación que se le debe dar a un determinado ítem en busca de<br />
un mayor rendimiento, propósito primordial de <strong>la</strong> búsqueda de valor agregado a <strong>la</strong> que están sujetas <strong>toda</strong>s <strong>la</strong>s<br />
organizaciones, y es por esta razón que se decidió utilizar estas dos técnicas, de forma que se pueda incorporar<br />
<strong>la</strong> incertidumbre, variable propia de este tipo de decisiones. A pesar de que <strong>la</strong>s técnicas mencionadas han sido<br />
utilizadas en aplicaciones diferentes durante varias décadas, esta nueva área de aplicación es re<strong>la</strong>tivamente reciente<br />
y el modelo presentado corresponde a un desarrollo que se está dando dentro de los proyectos de <strong>la</strong> línea<br />
de Gestión Gerencial en <strong>la</strong> UMB.<br />
Pa<strong>la</strong>bras C<strong>la</strong>ves: Inversión, marginalidad, demanda, calidad, publicidad, productividad, <strong>la</strong>grange y algoritmo.<br />
ABsTRACT<br />
Investment is one of the most troublesome aspects for the businessmen by the time being, even more if the<br />
productivity levels are more demanding due to the economic opening that takes p<strong>la</strong>ce nowadays. This is why<br />
a new-simple model is generated to decide what way of investment is the most appropriate when having<br />
different options to choose from. By means of the multiple linear regression and the linear programming, it is<br />
possible to establish the assignment that can be given to a determined item looking for a higher return, being<br />
the added value the main goal and what all the organizations have to be subject to; this is why it was decided<br />
to use these two techniques, so that the uncertainty can be included, which is characteristic of this kind of<br />
decisions. Even though, the mentioned techniques have being used in different applications and for some<br />
decades, this area of application is re<strong>la</strong>tively new and the presented model corresponds to a project<br />
development that is taking p<strong>la</strong>ce in the Management Line at the UMB (Manue<strong>la</strong> <strong>Beltran</strong> University.)<br />
Key Words: Inversion, marginal, demand, quality, publicity, productivity, <strong>la</strong>grange and algorithm.<br />
* Ingeniero Industrial, Master en Ingeniería Industrial, Docente Investigador, Grupo de Investigación de Gestión de Producción y Calidad<br />
1 Boletín Informativo Marzo 2005. DANE.
INTRODuCCION<br />
Para poder establecer los sectores económicos<br />
y productivos de una región, es importante<br />
enmarcar<strong>la</strong> dentro de los parámetros<br />
direccionales de un país, esto es conocer <strong>la</strong>s<br />
variables económicas que se re<strong>la</strong>cionan entre<br />
sí y que a <strong>la</strong> vez interactúen con <strong>la</strong>s variables<br />
de un sistema productivo. El mejor indicador<br />
que puede encontrarse con <strong>la</strong>s anteriores<br />
características es el PIB (Producto Interno<br />
Bruto). El PIB es un indicador que mide los<br />
aportes totales por <strong>la</strong>s actividades económicas<br />
de un país que se generan en un determinado<br />
horizonte de tiempo, generalmente de un<br />
año.<br />
Durante el año 004 <strong>la</strong> economía colombiana<br />
creció en 4,1 % comparada con el año<br />
003 1 . Al descomponer <strong>la</strong> variación del<br />
PIB correspondiente al cuarto trimestre del<br />
004 (4, 8%) en <strong>la</strong>s actividades propias<br />
de nuestra actividad económica, mostró<br />
que los establecimientos financieros,<br />
seguros e inmuebles contribuyeron con<br />
1,01 puntos positivos, así como también<br />
el comercio, <strong>la</strong> reparación, los hoteles y<br />
restaurantes contribuyeron con 0,73 puntos,<br />
<strong>la</strong> industria manufacturera con 0,58 puntos y<br />
<strong>la</strong> construcción y el sector agropecuario con<br />
0,51 puntos, siendo estos los sectores que<br />
brindaron mayor aporte .<br />
En términos generales el desempeño<br />
económico bogotano es ligeramente superior<br />
1 Boletín Informativo Marzo 2005. DANE. PIB 2004 pg. 1<br />
4<br />
al nacional, enunciado que permite inferir que<br />
<strong>la</strong> economía distrital es más sensible en los<br />
períodos de crecimiento así como también en<br />
los períodos de crisis.<br />
Los períodos de crecimiento y/o crisis<br />
de cualquier economía depende del<br />
comportamiento que presenten los mercados<br />
internacionales y nacionales, no siendo<br />
<strong>la</strong> excepción <strong>la</strong> región enmarcada en los<br />
tratados de libre comercio, y que por esta<br />
razón, permite que los mercados antes<br />
mencionados intervengan en <strong>la</strong> variación de<br />
los activos de <strong>la</strong>s empresas que pertenecen a<br />
una región determinada. Esto es, cualquier<br />
sistema productivo está sujeto a variables<br />
exógenas, no contro<strong>la</strong>bles pero proyectables,<br />
y a variables endógenas contro<strong>la</strong>bles. El PIB<br />
por medio de <strong>la</strong>s cuentas nacionales permite<br />
tener una buena visión de <strong>la</strong>s variables<br />
macroeconómicas que manejan los mercados<br />
globales y aunque existen diferentes tipos<br />
de economías, como <strong>la</strong> de subsistencia , <strong>la</strong><br />
capitalista y <strong>la</strong> p<strong>la</strong>nificada, es esta última <strong>la</strong><br />
que permite generar bloques económicos, sin<br />
importar <strong>la</strong>s limitaciones territoriales de los<br />
países, que generan ingresos a los sistemas<br />
La generación de un modelo aplicable<br />
a los diferentes sectores económicos, a<br />
<strong>la</strong> variabilidad de los mercados y a <strong>la</strong>s<br />
características propias de cada empresa, se<br />
hace predominantemente necesario en <strong>la</strong><br />
búsqueda de <strong>la</strong> productividad, cuando el<br />
entendimiento de los factores se convierte<br />
en un paso indispensable en <strong>la</strong> consecución
de <strong>la</strong> mejora continua, especialmente si<br />
ésta establece <strong>la</strong> competitividad de una<br />
organización y su continuidad como sistema<br />
productivo.<br />
MODELO ECONOMICO<br />
BAsICO<br />
Según <strong>la</strong> teoría clásica de Keynes 3 el mercado<br />
puede ser interpretado de forma mas sencil<strong>la</strong><br />
si se observa <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción entre <strong>la</strong> oferta y <strong>la</strong><br />
demanda de un producto con respecto a un<br />
variable monetaria como el precio de venta si<br />
se refiere al ingreso (el caso que se abordará)<br />
o a los costos de producción si se hace en<br />
re<strong>la</strong>ción con el costo.<br />
La re<strong>la</strong>ción se puede observar mejor mediante<br />
Figura 1<br />
3 Matemático, economista (1883-1946)<br />
4 J.M. Keynes; Teorías Económicas. Teoría General de <strong>la</strong> Ocupación, el Interés y el Dinero (1936)<br />
5 Germán Méndez Giraldo, Gerencia de Manufactura<br />
Sin embargo, <strong>la</strong> economía de un mercado<br />
es relevante al comportamiento entre <strong>la</strong><br />
oferta y <strong>la</strong> demanda 4 ; <strong>la</strong> productividad y <strong>la</strong><br />
competitividad se hacen evidentes frente a <strong>la</strong><br />
función de servicio de cualquier organización<br />
representada por el precio, <strong>la</strong> calidad y los<br />
tiempos de entrega f(P,Q, LT) 5 .<br />
Para <strong>la</strong> organización <strong>la</strong> oferta, por medio de<br />
<strong>la</strong> función de servicio se convierte en una<br />
función de <strong>la</strong> demanda, de manera que <strong>la</strong><br />
producción depende de los requerimientos<br />
que se hagan por parte del mercado.<br />
Lo anterior es consistente con <strong>la</strong> teoría de que<br />
<strong>la</strong> economía de una empresa depende en gran<br />
parte con <strong>la</strong> economía del medio circundante<br />
premisa de los mercados globales.<br />
Según lo anterior, se busca re<strong>la</strong>cionar <strong>la</strong><br />
oferta como una función de los niveles<br />
de producción requeridos por el mercado<br />
O = f(D).<br />
Bajo el supuesto que los mercados<br />
están bajo competencia perfecta, en<br />
ausencia de monopolios y oligopolios<br />
que distorsionaran los cambios que<br />
pudieran tener <strong>la</strong> oferta y <strong>la</strong> demanda,<br />
aparecen los criterios de e<strong>la</strong>sticidad de <strong>la</strong><br />
economía; <strong>la</strong> e<strong>la</strong>sticidad entendida como<br />
<strong>la</strong> sensibilización entre <strong>la</strong>s variables<br />
que se quieren re<strong>la</strong>cionar, es decir el<br />
cambio que tiene <strong>la</strong> variable dependiente<br />
(en este caso <strong>la</strong> producción) con respecto
al incremento en una unidad de <strong>la</strong> variable<br />
independiente (para el caso el precio). Si<br />
no existe cambio alguno en <strong>la</strong> variable<br />
dependiente al incrementar o decrementar <strong>la</strong><br />
variable independiente se dice que <strong>la</strong> demanda<br />
es inelástica.<br />
Lademandaqueesrealizadaporelconsumidor,<br />
estará representada por los precios que están<br />
dispuestos a pagar por un bien o servicio en el<br />
mercado, de esta manera se puede encontrar<br />
una re<strong>la</strong>ción inversa entre el precio de venta<br />
y el nivel de producción de una organización,<br />
mediante <strong>la</strong> aproximación lineal, que se asume<br />
por <strong>la</strong> facilidad de explicación y manejo del<br />
modelo sin llegar a cometer errores grandes<br />
en <strong>la</strong>s conclusiones del modelo, ya que desde<br />
el comienzo se asumió que mediante <strong>la</strong><br />
frente a <strong>la</strong> sencillez y c<strong>la</strong>ridad del modelo<br />
como herramienta en <strong>la</strong> toma de decisiones;<br />
en el siguiente gráfico es apreciable <strong>la</strong><br />
sensibilidad que existe entre <strong>la</strong>s variables en<br />
Figura<br />
6<br />
Es importante resaltar que el precio que se<br />
ofrece al mercado por parte del productor<br />
no depende de este, como antiguamente se<br />
hacía, sino del mercado; anteriormente el<br />
precio de venta de un artículo se calcu<strong>la</strong>ba<br />
con base en los costos de producción de <strong>la</strong><br />
organización y en un rendimiento esperado,<br />
que generalmente estaba re<strong>la</strong>cionado con el<br />
rendimiento mínimo ofrecido por el mercado,<br />
conocido como TIR<br />
PV: Precio de Venta<br />
CS/u: Costo estándar por unidad<br />
TIR: Tasa Interna de Retorno<br />
(1)<br />
De acuerdo con lo expuesto anteriormente,<br />
el precio de venta dependerá del mercado,<br />
factor que se encuentra en concordancia con<br />
que <strong>la</strong> producción de un producto es una<br />
función del mercado y que <strong>la</strong> demanda tiene<br />
un nivel de sensibilidad frente a los precios<br />
de venta. Ahora bien, <strong>la</strong> figura 2 muestra<br />
que el máximo nivel de demanda MND se<br />
alcanza cuando el precio de venta es cero;<br />
en competencia perfecta según <strong>la</strong> teoría de<br />
Keynes, <strong>toda</strong> <strong>la</strong> producción se vendería si<br />
el artículo es gratis. Consecuentemente, el<br />
máximo nivel de precio de venta MNPV se<br />
alcanza cuando <strong>la</strong> demanda es cero, significa<br />
esto que el precio de venta se comporta<br />
inversamente a <strong>la</strong> demanda.<br />
Una aproximación que se realiza es que el
precio y <strong>la</strong> demanda se re<strong>la</strong>cionan linealmente,<br />
premisa que no es cierta totalmente, como en<br />
realidad sucede, debido a que se comporta<br />
mas bien de forma polinomial.<br />
La re<strong>la</strong>ción entre variables que no sean<br />
lineales, por ejemplo el precio de venta con<br />
respeto a <strong>la</strong> demanda, pueden ser linealizadas<br />
al reemp<strong>la</strong>zar <strong>la</strong> variable independiente por<br />
una nueva variable, que se comporta de manera<br />
lineal con respecto a <strong>la</strong> cantidad producida<br />
(variable dependiente), estableciendo <strong>la</strong><br />
linealidad requerida por el modelo.<br />
La linealización se hace de forma simi<strong>la</strong>r cómo<br />
son encontradas <strong>la</strong>s ecuaciones de estado,<br />
manejadas por Ogata y Kuo 6 en <strong>la</strong> teoría de<br />
control, pero con <strong>la</strong> diferencia que en este<br />
modelo no existen ecuaciones diferenciales.<br />
Por ejemplo F(x) son <strong>la</strong>s funciones no lineales<br />
con respecto a los niveles de producción,<br />
Y es <strong>la</strong> nueva variable lineal con respecto a<br />
los niveles de producción, entonces Y=F(x)<br />
es <strong>la</strong> ecuación de estado utilizada para cada<br />
variable que se quiera linealizar.<br />
Cada vez que se necesite introducir variables<br />
que expliquen el comportamiento de los<br />
niveles de producción estas se suman de<br />
manera lineal, estructurando un modelo de<br />
regresión lineal múltiple, donde cada uno<br />
de los coeficientes de regresión se convierte<br />
en <strong>la</strong> constante que re<strong>la</strong>ciona <strong>la</strong> variable<br />
independiente (cualquiera que sea esta) con <strong>la</strong><br />
variable dependiente (nivel de producción).<br />
Esto es cierto siempre y cuando se haya<br />
establecido que <strong>la</strong>s variables introducidas<br />
son lineales con respecto a los niveles de<br />
producción; en caso contrario se realiza el<br />
procedimiento antes mencionado. Retornando<br />
al análisis de <strong>la</strong> figura 2 <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción inversa de<br />
<strong>la</strong>s dos variables está expresada por el índice<br />
de e<strong>la</strong>sticidad de <strong>la</strong> demanda IE (uno de los<br />
coeficientes de regresión) . En forma general<br />
se quiere determinar el mayor rendimiento<br />
de <strong>la</strong> organización en función de <strong>la</strong> cantidad<br />
producida y el precio de venta en el cual<br />
puede ser ofrecido, sujeto a <strong>la</strong>s restricciones<br />
del mercado y seguramente de los costos de<br />
<strong>la</strong> empresa. Si el nivel de producción Q se<br />
comporta de acuerdo al precio del mercado<br />
<strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción matemática que se desea encontrar<br />
6 Katsuhiko Ogata, Ph D. Ciencias de Ingeniería <strong>Universidad</strong> de California, Berkeley (1956); Msc. Ingeniería Mecánica <strong>Universidad</strong> de Illinois (1953); Ing. Mecánico <strong>Universidad</strong> de<br />
Tokio (1947). Ingeniería de Control Moderna, 3º edición , Prentice Hall Hispanoamericana; 1998, Benjamín C. Kuo, Matemático, Sistemas de Control Automático, 7º edición, Prentice<br />
Hall Hispanoamericana; 1996.<br />
( )<br />
Es necesario ac<strong>la</strong>rar que el índice de e<strong>la</strong>sticidad<br />
IE es negativo (en este caso, por que <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción<br />
entre <strong>la</strong>s variables Q y PV es inversa y por lo<br />
tanto <strong>la</strong> pendiente es negativa) y que no es mas<br />
que <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción entre el cambio de los niveles<br />
de demanda presentados por el mercado y el<br />
cambio de los diferentes niveles de precios de<br />
venta que se presentan:<br />
(3)
En general se desea encontrar el óptimo de<br />
una función que depende del precio y <strong>la</strong> producción,<br />
sujeta al comportamiento del mercado,<br />
esto se puede expresar de <strong>la</strong> siguiente<br />
Donde Z es <strong>la</strong> utilidad o rendimiento que <strong>la</strong><br />
organización quiere maximizar y está en<br />
función de <strong>la</strong>s dos variables, Q <strong>la</strong> variable de<br />
estado (variable endógena) y PV <strong>la</strong> variable<br />
referencial (variable exógena).<br />
Para determinar Z se sabe que <strong>la</strong> utilidad es<br />
<strong>la</strong> diferencia entre los ingresos del sistema y<br />
los costos del mismo:<br />
Z: Utilidad Total<br />
I: Ingreso Total (5)<br />
C: Costo total<br />
La determinación del ingreso es el producto<br />
entre el ingreso marginal representado en el<br />
precio de venta y <strong>la</strong> cantidad producida, esto<br />
(6)<br />
Por otro <strong>la</strong>do el costo total está determinado<br />
por <strong>la</strong> suma de los costos fijos de producción<br />
y los costos variables.<br />
El costo fijo es entendido como en el que<br />
incurre <strong>la</strong> organización por abastecimiento,<br />
abarcando los gastos generales de fabricación<br />
y los costos de preparación de una corrida de<br />
producción; entre tanto el costo variable está<br />
sujetoalproducto,resultadode<strong>la</strong>multplicación<br />
entre el costo estándar de producción marginal<br />
y <strong>la</strong> cantidad producida.<br />
De lo anterior se tiene:<br />
(7)<br />
El modelo en general quedará expresado<br />
entonces como:<br />
(8)<br />
Como se puede observar este modelo no es<br />
lineal y por lo tanto no se puede resolver<br />
por programación lineal, sin embargo, si<br />
realizamos el reemp<strong>la</strong>zo de Q en Z el modelo<br />
se convierte en optimizar una función, <strong>la</strong> cual<br />
8
no es lineal y cuya variable es el precio de<br />
venta PV. La forma de resolver este problema<br />
es sencil<strong>la</strong> porque no basta sino derivar por<br />
nuestra variable explícita (el precio de venta)<br />
de manera que al igua<strong>la</strong>r<strong>la</strong> a cero se obtendrá<br />
un punto crítico según <strong>la</strong> teoría ancestral<br />
del cálculo. Este punto crítico puede ser<br />
un máximo o un mínimo dependiendo si<br />
<strong>la</strong> segunda derivada es negativa o positiva<br />
respectivamente; se deja como opción del<br />
lector que pruebe que esta segunda derivada<br />
es siempre negativa lo que probaría que el<br />
modelo esta en presencia de un máximo.<br />
MODELO DE INVERsIONEs<br />
DE IMPACTO<br />
En búsqueda de <strong>la</strong> productividad y <strong>la</strong><br />
competitividad <strong>la</strong>s organizaciones deben<br />
tener <strong>la</strong> capacidad de establecer estrategias de<br />
mejoramiento continuo y renovación.<br />
Para lograrlo, los sistemas productivos por<br />
medio de <strong>la</strong> sinergia y <strong>la</strong> homeostasis tienen<br />
externamente una herramienta basada en<br />
el conocimiento del producto por parte del<br />
cliente, conocida como publicidad, y una<br />
herramienta interna basada en suplir <strong>la</strong>s<br />
necesidades del cliente representada por <strong>la</strong><br />
calidad.<br />
Se debe resaltar que tanto <strong>la</strong> publicidad como<br />
<strong>la</strong> calidad son características inherentes en<br />
lo que se ha l<strong>la</strong>mado función de servicio<br />
y que adquiere mayor relevancia cuando<br />
esta función es <strong>la</strong> que determina que tanto<br />
se puede mejorar para alcanzar los niveles<br />
productivos que se necesitan para poder<br />
competir sosteniblemente.<br />
Basado en <strong>la</strong> teoría del modelo general<br />
anterior, se puede incluir los dos factores<br />
que representan <strong>la</strong> posibilidad de inversión<br />
de una empresa, cabe anotar que estos dos<br />
factores son importantes, pero si el lector cree<br />
que es necesario introducir otros factores o<br />
reemp<strong>la</strong>zar los anteriores, no hay problema<br />
debido a <strong>la</strong> dinámica propia del modelo.<br />
Se supondrá que los sistemas productivos<br />
que se analizarán poseen <strong>la</strong> propiedad de<br />
linealidad, quiere decir que cada factor es<br />
una entrada del sistema y que <strong>la</strong> suma de <strong>la</strong>s<br />
entradas, incluidos los precios del mercado,<br />
están generando <strong>la</strong> salida del sistema que es<br />
(9)<br />
En este caso los recursos disponibles están<br />
orientados a <strong>la</strong> capacidad de inversión que<br />
tenga cada organización, el capital del que<br />
se disponga se convierte en un parámetro<br />
conocido y limitante para <strong>la</strong> consecución del<br />
objetivo, no siendo este sino <strong>la</strong> maximización<br />
de <strong>la</strong> rentabilidad.<br />
De igual forma como se encontró representar<br />
<strong>la</strong> utilidad en función del precio de venta como<br />
variable exógena y <strong>la</strong> cantidad de producción<br />
como variable de estado, se representará<br />
adicionalmente los factores de inversión
donde:<br />
a. incremento de <strong>la</strong> cantidad producida al<br />
asignar una unidad monetaria a publicidad.<br />
b. incremento de <strong>la</strong> cantidad producida al<br />
asignar una unidad monetaria a calidad.<br />
c. incremento de <strong>la</strong> cantidad producida al<br />
asignar una unidad monetaria a calidad y<br />
publicidad conjuntamente.<br />
a, b y c son los coeficientes del modelo de<br />
regresión lineal múltiple.<br />
El p<strong>la</strong>nteamiento que se tiene se explica<br />
cuando al igual que <strong>la</strong> cantidad producida es<br />
sensible a los precios del mercado, <strong>la</strong> inversión<br />
en producción IP es sensible por medio de un<br />
índice de e<strong>la</strong>sticidad para <strong>la</strong> publicidad con<br />
respeto a <strong>la</strong> cantidad producida, de igual forma<br />
sucede con <strong>la</strong> inversión en calidad IQ. Los<br />
índices que re<strong>la</strong>cionan <strong>la</strong> cantidad producida<br />
con <strong>la</strong>s variables inversión en publicidad e<br />
inversión en calidad se definen de <strong>la</strong> siguiente<br />
manera:<br />
El efecto que genera <strong>la</strong> interacción entre los<br />
dos factores es <strong>la</strong> mas sencil<strong>la</strong> que podría<br />
tenerse, sin embargo una aproximación más<br />
real es establecer una función lineal de los<br />
dos factores.<br />
La forma sencil<strong>la</strong> es generar un modelo de<br />
regresión lineal múltiple que re<strong>la</strong>cione los tipos<br />
de inversión con los niveles de producción.<br />
30<br />
(11)<br />
G(IP,IQ): modelo de regresión lineal cuyas<br />
variables independientes son IP e IQ<br />
La aproximación anterior tiene en cuenta que<br />
<strong>la</strong> función de regresión lineal múltiple esta<br />
H(IP,IQ) es una función cualquiera y desconocida<br />
que habría que encontrar y que podría<br />
utilizar un ajuste por mínimos cuadrados a una<br />
función lineal o cuadrática en el caso que<br />
Sin importar cual sea <strong>la</strong> forma de establecer<br />
el modelo de inversión <strong>la</strong> ecuación de estado<br />
debe ser lineal, lo que hasta el momento se<br />
cumple a cabalidad, incorporando además,<br />
<strong>la</strong> incertidumbre que se suscita al hacer un<br />
ajuste al modelo de regresión lineal. Dicha<br />
incertidumbre es mínima como consecuencia<br />
de utilizar un modelo de regresión lineal, <strong>la</strong><br />
cual se vuelve explícita al realizar un análisis<br />
de regresión anova.<br />
Utilizando el mismo algoritmo del modelo<br />
básico, pero con <strong>la</strong> nueva ecuación de estado,<br />
se determina el ingreso, el costo total y por lo
tanto <strong>la</strong> utilidad en función del PV, IP e IQ. El<br />
modelo general, suponiendo un número determinado<br />
de productos i (referente i=1,...,n) se<br />
(14)<br />
donde: K: capital disponible para inversión<br />
Este modelo a diferencia del básico deja de<br />
ser <strong>la</strong> mera optimización de una función, para<br />
convertirse en un problema de optimización<br />
sujeto a un tipo de restricción, inconveniente<br />
que es solucionado utilizando el teorema de<br />
dualidad de Lagrange en el que se transforma<br />
el modelo anterior en <strong>la</strong> siguiente función a<br />
(15)<br />
Nuevamente <strong>la</strong> manera de optimizar es<br />
derivando parcialmente <strong>la</strong> ecuación (15) por<br />
<strong>la</strong>s variables PV, IP, IQ y ë para cada uno de<br />
los tipos de producto.<br />
De esta manera se conforma un sistema de<br />
ecuaciones de rango completo, es decir, igual<br />
número de ecuaciones que de incógnitas que<br />
se resuelve por cualquiera de <strong>la</strong>s técnicas de<br />
solución de ecuaciones simultáneas, como<br />
Gauss Jordan, Gauss, Cramer sustitución,<br />
igua<strong>la</strong>ción y sustracción entre otras; <strong>la</strong>s<br />
ecuaciones que se resolverán tienen <strong>la</strong> forma<br />
(16)<br />
Uno de los comportamientos que se pueden<br />
vislumbrar a través de este modelo es <strong>la</strong><br />
re<strong>la</strong>ción que tiene con <strong>la</strong> productividad. El<br />
costo variable de e<strong>la</strong>boración de un producto<br />
depende del mercado donde este enmarcado,<br />
por consiguiente <strong>la</strong> forma de re<strong>la</strong>cionar el<br />
costo con el mercado es que este sea un<br />
porcentaje del precio de venta.<br />
La pregunta que surge es como es posible que<br />
el costo dependa del precio de venta si existe<br />
el costo estándar por unidad? La respuesta<br />
Figura 3
La región 1 es conocida como el margen<br />
de utilidad mientras <strong>la</strong> región es conocida<br />
como el margen de contribución; el primero<br />
representa <strong>la</strong>s utilidades libres para <strong>la</strong><br />
inversión, el segundo representa lo que se<br />
invierte nuevamente como contribución para<br />
generar los niveles de producción.<br />
El grado de productividad se ve reflejado<br />
en <strong>la</strong> diferencia que existe entre los costos<br />
reales determinados por el mercado y el costo<br />
estándar determinado por <strong>la</strong> ingeniería de<br />
producción de una organización, entre menor<br />
sea costo real determinado por el precio de<br />
venta (el mercado) con respecto al estándar,<br />
mayor es el margen de utilidad para libre<br />
inversión utilizando los mismos recursos lo<br />
que genera un nivel de productividad mayor<br />
(Figura 4).<br />
Cabe anotar que es posible variar parale<strong>la</strong>mente<br />
<strong>la</strong> recta que representa el costo variable real<br />
si el costo fijo varía con respecto al mercado<br />
supuesto que es posible en escenarios donde se<br />
Figura 4<br />
3<br />
Como se puede apreciar al mantener el costo<br />
fijo constante el único que hace injerencia en<br />
el costo total es el costo variable determinado<br />
por el mercado y que al ser menor determina<br />
una región de margen de utilidad mayor como<br />
se había concluido anteriormente.<br />
CONCLusIONEs<br />
El Modelo p<strong>la</strong>nteado se constituye en una<br />
herramienta básica para <strong>la</strong> gestión empresarial<br />
y de aplicación general para cualquier<br />
organización que quiera determinar <strong>la</strong> mejor<br />
inversión medida a través de <strong>la</strong> productividad.<br />
Por lo tanto, <strong>la</strong> generación de un modelo de<br />
fácil compresión y aplicación, es una de <strong>la</strong>s<br />
ventajas competitivas que puede tener una<br />
empresa a <strong>la</strong> hora de establecer los niveles<br />
de producción. La validación del modelo se<br />
está generando a partir de <strong>la</strong>s investigación<br />
que se está realizando por parte del grupo<br />
de calidad y productividad de <strong>la</strong> UMB, estos<br />
resultados se mostrarán cuando concluya<br />
dicha investigación.<br />
El modelo además de generar una solución<br />
óptima (<strong>la</strong> mejor de <strong>toda</strong>s) establece los<br />
niveles de productividad de una manera<br />
sencil<strong>la</strong> permitiendo mostrar una ruta adecuada<br />
para mejorar <strong>la</strong> productividad atacando<br />
directamente los costos de producción.<br />
El conjunto de posibilidades técnicas de<br />
producción esta determinado completamente<br />
por el modelo, y está representado por <strong>la</strong>s<br />
l<strong>la</strong>madas zonas 1 y , permitiendo ajustar de<br />
un modo directo los niveles de productividad<br />
esperados. Lo anterior permite tener una
ventaja en el entendimiento y en el análisis<br />
a priori que se podrá realizar para determinar<br />
caminos efectivos en <strong>la</strong> toma de decisiones en<br />
busca de <strong>la</strong> productividad.<br />
Se debe determinar los óptimos para poder<br />
hacer análisis posteriores, sin embargo por<br />
el p<strong>la</strong>nteamiento del problema se puede<br />
establecer que dichos valores deben estar<br />
ajustados a los volúmenes de producción<br />
estipu<strong>la</strong>dos por el mercado que provocará<br />
inferencias diversas para generar diferentes<br />
escenarios que pueden contribuir en <strong>la</strong>s<br />
distintas alternativas que un tomador de<br />
decisiones puede y debe tomar.<br />
El modelo permite de forma coherente<br />
tener en cuenta opciones diferentes frente<br />
a <strong>la</strong>s posibilidades que se tienen para hacer<br />
inversiones, es por ello que <strong>la</strong> flexibilidad<br />
que se permite le da mayor valor agregado<br />
a <strong>la</strong> postu<strong>la</strong>ción del modelo.Por último,<br />
aunque <strong>la</strong>s técnicas utilizadas para establecer<br />
el modelo son de una amplia utilización en<br />
temas de inversión y productividad, el valor<br />
agregado del artículo se da en <strong>la</strong> estructuración<br />
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Andrey Alejandro Rincón Riveros 1<br />
EMPLEO DE COFACTOREs PARA<br />
INCREMENTAR LA BIOsINTEsIs DE<br />
BIOPLAsTICOs APLICADOs EN EL<br />
TRATAMIENTO BIOTECNOLOgICO<br />
DE AguAs CONTAMINADAs CON<br />
COMPuEsTOs ORgANICOs E<br />
INORgANICOs PROVENIENTEs DE<br />
FABRICAs PRODuCTORAs DE CAuCHO<br />
REsuMEN<br />
En este estudio un Género de bacterias Gram Negativas es analizado por su habilidad de crecer y acumu<strong>la</strong>r<br />
biomateriales de naturaleza extracelu<strong>la</strong>r en presencia de un medio litotrófico suplementado con aguas de desecho<br />
industrial que contienen compuestos orgánicos e inorgánicos de industrias procesadoras de caucho. Debido al<br />
conocimiento de <strong>la</strong> exploración del mecanismo de transcripción genético y el proceso de biología molecu<strong>la</strong>r<br />
denominado polimerasa/depolimerasa de ácido hidroxialcanoico presente en bacterias bajo stress metabólico, es<br />
posible formu<strong>la</strong>r aplicaciones biotecnológicos costo efectivas que puedan ser tenidas en cuenta para el tratamiento<br />
biológico de aguas de desecho industrial y producción de bioplásticos.<br />
Pa<strong>la</strong>bras c<strong>la</strong>ve: Bacterias, Biotransformación, Caucho, reducción de contaminantes, Proceso Batch, ADN<br />
recombinante, ácido polihidroxialcanoico.<br />
ABsTRACT<br />
In this study a Genera of Gram Negative bacteria was analyzed for their hability to growth and accumu<strong>la</strong>te<br />
biomaterials of extracellu<strong>la</strong>r nature in presence of litotrophic media supplemented with industrial waste<br />
water contaminated that holds organic and inorganic compounds from rubber processed industries. Due to<br />
the knowledge of the exploration of the transcription genetic mechanism and the molecu<strong>la</strong>r biology process<br />
denominated polymerase/depolymerase of hidroxialcanoic acid present in bacteria under metabolic stress, it is<br />
possible to formu<strong>la</strong>te cost effective biotechnological applications that can be take into account for biological<br />
industrial waste water treatment and biop<strong>la</strong>stic production.<br />
Key words: Bacteria, Biotransformation, rubber, reduction of contaminants, Batch process, recombinant DNA,<br />
polyhydroxyalkanoic acid.<br />
1 Microbiólogo Industrial, Docente Investigador, Grupo de Investigación Tecnologías de Aprovechamiento de Residuos y Energías Renovables<br />
34
INTRODuCCION<br />
Los procesos de vulcanización de materiales<br />
con propiedades e<strong>la</strong>stoméricas generan<br />
subproductos en sus aguas de desecho<br />
industrial que no son tratados adecuadamente<br />
desde el punto de vista biológico. Diversos<br />
subproductos orgánicos e inorgánicos poseen<br />
materia orgánica e inorgánica azufrada, entre<br />
ellos los sulfatos. Entre otros compuestos<br />
que no son tratados desde el punto de vista<br />
biológico están los ácidos como el sulfhídrico<br />
y aditivos como el bisulfito de tetrametilo.<br />
Algunas proteínas también hacen parte de esta<br />
aguas (Gamgarn, 1996).<br />
Con el fin de adquirir nuevas propiedades de<br />
e<strong>la</strong>sticidad y dureza, desde 1840 <strong>la</strong> compañía<br />
Goodyear ha imp<strong>la</strong>ntado mejoras en el<br />
proceso de vulcanización, pero ya sabemos<br />
que dichos procesos causan tremendos<br />
impactos ambientales.<br />
La formu<strong>la</strong>ción de procesos biológicos con<br />
base biotecnológica son una estrategia que<br />
provee alternativas de soluciones ambientales<br />
que contribuyen con el detrimento del impacto<br />
ambiental que tienen estos compuestos que<br />
contaminan <strong>la</strong>s aguas.<br />
Este estudio pretende formu<strong>la</strong>r alternativas<br />
empleando cultivos mixtos de bacterias Gram<br />
negativas presentes en aguas contaminadas que<br />
sirvan como complemento en el tratamiento<br />
biológico de aguas provenientes de una<br />
industria. A pesar de existir tratamientos de<br />
tipo anoxigénico de aguas los cuales son de<br />
bajo costo por tener una baja inversión de tipo<br />
económica en equipos y áreas de tratamiento,<br />
existe un problema con los subproductos de<br />
tipo metabólico generados por <strong>la</strong> reducción<br />
de iones sulfato en ausencia de oxígeno. Esta<br />
reducción conduce a <strong>la</strong> formación inmediata<br />
de H S el cual es tóxico en el agua y genera<br />
contaminación atmosférica dado el penetrable<br />
olor a huevos podridos.<br />
La presencia de proteínas del látex produce<br />
compuestos órgano sulfurados tóxicos como<br />
sulfuro de dimetilo y metil mercaptano.<br />
Diversos estudios describen bacterias Gram<br />
negativas de metabolismo litotrófico capaces<br />
de reducir compuestos inorgánicos sulfurados<br />
para conseguir <strong>la</strong> energía necesaria en procesos<br />
metabólicos como generación de biomasa<br />
y producción de metabolitos secundarios<br />
como los exopolisacáridos que pueden ser<br />
empleados para remover metales presentes en<br />
aguas industriales (Kim et al. 00 ., Martín<br />
et al. 00 ). Bajo condiciones anoxigénicas<br />
Géneros de Thiobacillus novellus son<br />
capaces de transformar compuestos orgánicos<br />
sulfurados; estas bacterias son capaces de<br />
obtener energía a través de <strong>la</strong> oxidación<br />
química con compuestos inorgánicos como<br />
agentes donadores de electrones para <strong>la</strong><br />
cadena transportadora y empleo de fuentes<br />
carbonadas para manutención celu<strong>la</strong>r a<br />
partir de dióxido de carbono por lo que su<br />
metabolismo es quimioautótrofo; en tanto<br />
que otros organismos son capaces de obtener<br />
energía y carbono quimioorganotróficamente<br />
a partir de <strong>la</strong> oxidación de compuestos<br />
orgánicos (energía) y subproductos orgánicos<br />
del metabolismo celu<strong>la</strong>r (carbono) entre
Debido a <strong>la</strong> aproximación del mecanismo<br />
mediante el cual materiales poliméricos<br />
como el látex pueden ser transformados y<br />
posteriormente mineralizados mediante <strong>la</strong><br />
maquinaria enzimática de diversos Géneros<br />
bacterianos que trabajen o no en forma<br />
sintrópica, este estudio analiza alternativas<br />
para el tratamiento biológico de aguas<br />
industriales provenientes de industrias del<br />
caucho y producción de bioésteres de ácido<br />
hidroxialcanoico.<br />
La síntesis enzimática y su complejidad<br />
trazada mediante complejos enzimáticos<br />
genera los suficientes metabolitos secundarios<br />
(acetilCoAy cofactores reducidos entre otros)<br />
para <strong>la</strong> biosíntesis de material extracelu<strong>la</strong>r de<br />
base como una matriz polimérica de adhesión<br />
en futuros fermentadores cerrados empleando<br />
microorganismos que lleven a cabo procesos<br />
de reducción de compuestos contaminantes<br />
MATERIALEs y METODOs<br />
Aguas contaminadas con material orgánico<br />
e inorgánico sulfurado: 1000 mL de aguas<br />
provenientes de una <strong>la</strong>guna con presencia<br />
de compuestos sulfurados son el medio<br />
que proveerá <strong>la</strong> energía motriz en procesos<br />
de reducción y carbono para manutención<br />
celu<strong>la</strong>r.<br />
Microorganismos: Bacilos Gram Negativos<br />
ais<strong>la</strong>dosdeaguascontaminadasconcompuestos<br />
sulfurados fueron ais<strong>la</strong>dos en MML y pruebas<br />
posteriores de Gram confirman que <strong>la</strong>s<br />
colonias obtenidas son de bacterias baci<strong>la</strong>res<br />
Gram negativas, otras pruebas indican que<br />
36<br />
dichos microorganismos presentan una<br />
característica fenotípica mucoide y con<br />
adhesión positiva a superficie.<br />
Cultivos bacterianos: Los medios líquidos<br />
fueron e<strong>la</strong>borados en frascos erlenmeyer<br />
con un volumen total de 500 mL utilizando<br />
un volumen de trabajo de 50 mL de medio<br />
mineral líquido (MML), composición en (g/L)<br />
Na HPO 4 x 1 H O…9 g; KH PO 4 …1,5 g;<br />
NH 4 Cl…1g; MgSO 4 x 7 H O…0, g; CaCl<br />
x H O…0,0 g; Fe (III) NH 4 -Citrato…1, mg;<br />
solución micronutrientes 0.1 mL. pH 7.0 (pH<br />
metro Schott Handy Lab,Alemania). Solución<br />
Micronutrientes (mg/L): ZnSO 4 x 7 H O…10<br />
mg; MnCl x 4 H O…3 mg; H 3 BO 3 …30 mg;<br />
CoCl x 6 H O… 0 mg; Na MoO 4 x H O…3<br />
mg; H O desti<strong>la</strong>da…1000 mL.<br />
Fuente carbonada: Aguas contaminadas<br />
con material orgánico e inorgánico sulfurado,<br />
con una re<strong>la</strong>ción frente el medio mineral de<br />
50%v/v.<br />
Proceso fermentativo: con una O.D.= 1.0<br />
(S 100 Diode Array Spectrophotometer<br />
Biochrom, USA) se ha establecido una<br />
concentración de inóculo bacteriano (10 6<br />
UFC/mL) <strong>la</strong> cual crece en MML que tiene<br />
como fuente extra de electrones y carbono<br />
<strong>la</strong>s aguas contaminadas. El sistema de<br />
fermentación tipo batch es incubado a<br />
temperatura ambiente en condiciones no<br />
estériles y con una agitación constante en<br />
shaker orbital de 150 r.p.m. (shaker orbital<br />
procesos medio ambientales, Colombia).<br />
Posteriores observaciones macroscópicas
REsuLTADOs y DIsCusIONEs<br />
Empleo de transformates para incrementar<br />
el yx/p de polihidroxialcanoatos: La biosíntesis<br />
de estos materiales tiene una re<strong>la</strong>ción<br />
extrecha con <strong>la</strong> de aquellos de naturaleza<br />
extracelu<strong>la</strong>r, desde el punto de vista genético,<br />
los genes codificantes de biosíntesis de PHA<br />
y otras proteínas re<strong>la</strong>cionadas con el metabolismo<br />
son frecuentemente encontrados en un<br />
mismo operón en el cromosoma bacteriano<br />
el cual es inducible bajo factores de presión<br />
ambientales como <strong>la</strong> composición del medio<br />
empleada en este estudio. En Ralstonia<br />
eutropha H16 y en algunas otras bacterias<br />
Gram negativas, los genes estructurales están<br />
organizados en el siguiente orden: phaCAB,<br />
PHA sintasa (phaC), 3 cetotio<strong>la</strong>sa (phaA) y<br />
acetoacetil-CoA reductasa NADPH dependiente<br />
(phaB). (Figura )<br />
Estos mismos tres genes se han encontrado en<br />
Pseudomonas sp 61-3 organizados en un mismo<br />
operón pero en diferente orden – phaBCA.<br />
(York et al 001). Si logramos obtener transformantes<br />
capaces de desviar <strong>la</strong>s molécu<strong>la</strong>s<br />
de acetilCoA destinadas para <strong>la</strong> fabricación<br />
de exopolímero mediante un control negativo<br />
del ciclo de los ácidos tricarboxílicos, entonces<br />
estos nuevos transformantes obtenidos podrán<br />
aprovechar los desechos industriales que estamos<br />
tratando para <strong>la</strong> fabricación de bioplástico<br />
(material orgánico presente en <strong>la</strong>s aguas más<br />
electrones para <strong>la</strong> cadena transportadora proveniente<br />
de fuentes inorgánicas), generando<br />
así una tecnología que además de contribuir<br />
con un proceso de reducción biológica conlleve<br />
a <strong>la</strong> biofabricación costo efectiva de material<br />
de ácido polihidroxialcanoico., <strong>la</strong> otra gran<br />
ventaja consiste en que el sistema será una<br />
tecnología dual que permita ser acop<strong>la</strong>da para<br />
el tratamiento de aguas permitiendo el uso<br />
de reactores que puedan ser libres de “Down<br />
Time” (Rajkumar y Pa<strong>la</strong>nivelu, 2004).<br />
generación de mutantes mediante<br />
transformación bacteriana : Para tener<br />
éxito en transformaciones bacterianas existen<br />
diversos métodos reportados por <strong>la</strong> literatura.<br />
El empleo de técnicas comerciales como<br />
BacterioMatch para <strong>la</strong> generación de estos<br />
mutantes es una alternativa que puede llegar<br />
a ser incluida a futuro en este estudio.<br />
El presente sistema permite <strong>la</strong> bśsqueda<br />
de aquellos hķbridos bacterianos que sean<br />
identificados por <strong>la</strong>s nuevas proteķnas<br />
biosintetizadas y que a su vez sean<br />
caracterizadas de acuerdo a una interacción<br />
transcripcional de tipo proteico.<br />
El presente plįsmido (figura 1), es un ejemplo<br />
del vector genético a insertar y del cual<br />
se espera que los nuevos transformantes<br />
sean capaces de biosintetizar ésteres de<br />
įcido hidroxialcanoico con tasas tambie´n<br />
productoras de exopolisacįrido sufiente<br />
para permitir una adhesión celu<strong>la</strong>r. Una<br />
vez que el vecotr con su gen b<strong>la</strong>nco ha sido<br />
objeto de inserción mediante una técnica de<br />
transformación bacteriana, el sistema serį<br />
capaz de asegurar que el nuevo transformante<br />
transcriba y traduzca <strong>la</strong> caracterķstica<br />
fenotķpica deseada, en este caso producir<br />
ésteres de įcido polihidroxialcanoico (Dove<br />
et al. 1997., Joung et al. 2000., Sambrook et
Figura 1.<br />
Plásmido pBTHA diseñado mediante el programa<br />
P<strong>la</strong>smid Processor Ver. 1.02 . La estructura p<strong>la</strong>smídica<br />
presenta un sitio de multiclonaje de genes MCS<br />
S:2770 E:2790 (restricción con Not I, EcoR I, Sma I,<br />
BamH I)., P<strong>la</strong>c-UV5 S:1556 E:1686 región promotora.,<br />
marcador de selección de antibiótico con ORF S:3200<br />
E:2770 ., y región promotora P15A ori S:591 E:1300.<br />
El cassette integrado al sistema (no mostrado, será<br />
el operón phaCAB (figura 2) el cual posee los genes<br />
biosintéticos para <strong>la</strong> producción de ésteres de<br />
ácido hidroxialcanoico de cadena media. Fuente:<br />
generación de Biofilm bacteriano: Los<br />
ais<strong>la</strong>mientos presentan <strong>la</strong> particu<strong>la</strong>ridad de<br />
<strong>la</strong> formación de material extracelu<strong>la</strong>r de tipo<br />
adhesivo a <strong>la</strong>s paredes del reactor tipo Batch<br />
(biofilm bacteriano). A pesar que el biofilm<br />
generado no excede de mm aproximadamente<br />
en grosor, se espera mediante posteriores<br />
prácticas experimentales que éste sea mayor<br />
para generar un incremento en el flujo de <strong>la</strong>s<br />
fuentes carbonadas al interior del sistema<br />
bacteriano, para ello es preciso entender que<br />
a partir de un proceso REDOX se incorpor-<br />
an desde el MM suplementado con aguas<br />
contamiandas <strong>la</strong>s molécu<strong>la</strong>s de acetilCoA<br />
necesarias en <strong>la</strong> posterior biosíntesis tanto de<br />
polímero extracelu<strong>la</strong>r así como de polímeros<br />
intracelu<strong>la</strong>res (Rincón et al. 004., Steinbü-<br />
Figura 2.<br />
Operón phbCAB (inserto región MCS<br />
en pBTPHA para <strong>la</strong> síntesis de P(3HB)<br />
Fuente: Madison y Huisman, 1999.<br />
Se puede mejorar <strong>la</strong> tasa de acumulo de<br />
biopolímero gracias a <strong>la</strong> movilización del<br />
exopolímero al interior celu<strong>la</strong>r en forma de<br />
molécu<strong>la</strong>s de acetilCoA.<br />
Uno de los mecanismos que favorecen <strong>la</strong><br />
tasa de acumulo de polímero intracelu<strong>la</strong>r<br />
en bacterias es <strong>la</strong> deficiencia en nutrientes<br />
esenciales para su multiplicación (N, P, Mg,<br />
etc).<br />
Igualmente existen otras formas de incrementar<br />
dicho rendimiento, por ejemplo se pueden<br />
emplear protocolos para <strong>la</strong> generación de<br />
transformantes (figura I) que sean capaces<br />
de alcanzar altos rendimientos de producción<br />
38
de polímero. Dichos mutantes deben incluir<br />
una señal transductora (P<strong>la</strong>c-UV5 y agente de<br />
selección) que a manera de activador propicie<br />
incremento en <strong>la</strong> actividad polimerizante,<br />
creandoasíuncontrolnegativoen<strong>la</strong>smolécu<strong>la</strong>s<br />
de AcetilCoA que son movilizadas desde el<br />
polímero extracelu<strong>la</strong>r hacia <strong>la</strong> formación de<br />
ésteres de ácido hidroxialcanoicos, pero es<br />
preciso que sean evaluados los mecanismos<br />
de catálisis/síntesis de polímero extracelu<strong>la</strong>r<br />
e intracelu<strong>la</strong>r respectivamente así como <strong>la</strong><br />
naturaleza del polímero <strong>la</strong> cual debe ser de<br />
aplicación industrial, como en el caso del<br />
operón phbCAB.<br />
El plásmido propuesto en este trabajo es<br />
un buen material de estudio para analizar<br />
<strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción del mecanismo para el control<br />
de <strong>la</strong> expresión génica con los sistemas de<br />
depolimerización extracelu<strong>la</strong>r y síntesis<br />
CONCLUSIONES<br />
Dado que existen diversos cofactores<br />
presentes en el contaminante a los cuales no<br />
se les ha hecho una caracterización química,<br />
es necesario estimar si éstos propician el<br />
incremento en <strong>la</strong> taza de movilización del<br />
exopolímero para <strong>la</strong> síntesis de PHA en los<br />
transformantes.<br />
Estrategias de acondicionamiento de<br />
cultivos bacterianos en presencia de material<br />
orgánico e inorgánico sulfurado proveerán<br />
bacterias con bajas fases de adaptación<br />
en el MM y una mayor duración de <strong>la</strong> fase<br />
exponencial, haciendo de este sistema<br />
una alternativa promisoria en el empleo<br />
de cultivos que no entren rápidamente<br />
en fase estacionaria y que por el contrario<br />
generen una gran variedad de compuestos<br />
reducidos a partir de los materiales de<br />
desecho industrial.<br />
Estudios futuros basados en técnicas<br />
de rotu<strong>la</strong>ción de aminoácidos con C 14<br />
pueden ser de gran ayuda para descubrir <strong>la</strong><br />
incidencia proteica de los desechos de aguas<br />
contaminadas en <strong>la</strong>s bacterias que crecen a<br />
partir de éstas y si estos enzimas bacterianos<br />
forman parte de un gran complejo que haga<br />
más eficiente el proceso de transformación<br />
de tales desechos. (Aldor et al. 2003).<br />
La aproximación experimental descrita en<br />
este trabajo permite analizar <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción de<br />
proteínas en lechos acuosos contaminados<br />
y su re<strong>la</strong>ción con procesos tipo REDOX en<br />
los cuales <strong>la</strong>s bacterias intervengan para<br />
descontaminar <strong>la</strong>s aguas mediante una<br />
tecnología de base biotecnológica., desde<br />
un punto de vista bioquímico, el mecanismo<br />
generador de energía debe estar vincu<strong>la</strong>do<br />
con su metabolismo en el momento<br />
de emplear <strong>la</strong>s molécu<strong>la</strong>s de acetilCoA<br />
que provienen del material orgánico<br />
contaminante, todo esto potenciado por<br />
una estrategia de tipo lito trófico presente<br />
en <strong>la</strong>s bacterias ais<strong>la</strong>das en presencia del<br />
Medio Mineral y aditivos que provean fuerza<br />
motriz de electrones tanto en presencia de<br />
oxígeno (como se ha dado en este estudio),
BIBLIOgRAFIA<br />
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40
José Leonardo Moreno Meneses 1<br />
Ingrid Mayerly Angarita Segura<br />
Magda Andrea Peñue<strong>la</strong> Higuera<br />
Karen Sofía Ramírez Bocanegra<br />
APLICACION DEL METODO<br />
DELPHI PARA DETERMINAR EL<br />
COsTO MAXIMO ADMIsIBLE<br />
EN MANTENIMIENTO DE LOs<br />
EQuIPOs MEDICOs<br />
REsuMEN<br />
Este artículo pretende demostrar el costo máximo admisible de mantenimiento de equipos médicos, el estudio fue realizado<br />
en <strong>la</strong> Unidad Hospita<strong>la</strong>ria Misael Pastrana Borrero de Bogotá. La metodología empleada es el método delphi debido a que no<br />
se cuenta con datos o registros escritos de <strong>la</strong> vida útil de un equipo médico con y sin mantenimiento.Se realizó una primera<br />
ronda de encuestas a un grupo de doce expertos en el tema de estudio, sobre <strong>la</strong> vida útil de los equipos médicos con y sin<br />
mantenimiento, los resultados obtenidos permitieron establecer un análisis estadístico (Media, Moda, Mediana, Desviación<br />
Estándar), este conjunto de datos fueron presentados en una segunda ronda para una nueva estimación del grupo de expertos.<br />
Este proceso continua hasta alcanzar resultados estables, pocas veces se requieren más de tres rondas.<br />
Pa<strong>la</strong>bras C<strong>la</strong>ves: Mantenimiento, Costo, Método Delphi, Equipo Médico.<br />
ABsTRACT<br />
This I articu<strong>la</strong>te tries to demonstrate to the permissible cost maximum of maintenance in medical equipment, being understood<br />
by the this costable value maximum in the maintenance of an equipment so that the efforts in maintenance do not get to be<br />
absurd. The study was made in the Hospitable Unit Misael Pastrana Borrero de Bogota. Methodology used is method delphi<br />
because it does not count on data or registries written of the util life of a medical equipment with maintenance and with out<br />
maintenance. I am made one first round of surveys to a group of ten experts in the study subject, on the util life of the medical<br />
equipment with and with out maintenance. The obtained results allowed to establish a estadistic analysis (Average, Fashion,<br />
Medium, Estandar Deviation), this data set were presented in one second round for a new estimation of the group of experts.<br />
This continuous process until reaching stable results in this case not very often is required of three rounds.<br />
Keywords: maintenance, cost, delphi method, medical equipment.<br />
INTRODuCCION<br />
Muchas veces los directivos de <strong>la</strong>s Instituciones Prestadoras de Salud semuestran escépticos<br />
de invertir en el mantenimiento de los equipos médicos, debido a que no es c<strong>la</strong>ro para ellos el<br />
beneficio económico obtenido al hacerlo. Es por ello que se realizó un estudio en <strong>la</strong> Unidad<br />
1 Ingeniero Biomédico, Esp. en Administración Hospita<strong>la</strong>ria, Docente Investigador Grupo de Investigación en Ingeniería Clínica.<br />
Estudiantes Ultimo Semestre Programa de Ingeniería Biomédica.
Hospita<strong>la</strong>ria Misael Pastrana Borrero para<br />
determinar un Costo Máximo Admisible de<br />
Mantenimiento, entendiéndose por este el<br />
valor máximo gastable en equipo médico<br />
de modo que este sea económicamente<br />
rentable.<br />
El método empleado para determinar el<br />
ahorro se basa en definir <strong>la</strong> vida útil de un<br />
equipo considerando ambos casos: que reciba<br />
mantenimiento preventivo y que no.<br />
El determinar <strong>la</strong> vida útil de equipos no es<br />
una tarea trivial, ya que en <strong>la</strong> mayoría de<br />
los casos ni los mismos fabricantes detal<strong>la</strong>n<br />
explícitamente <strong>la</strong> vida proyectada para el<br />
equipo y por otro <strong>la</strong>do <strong>la</strong> mayoría de hospitales<br />
no llevan los registros adecuados, para<br />
determinar el tiempo de vida útil que lleva<br />
el equipo.<br />
En vista de esta realidad, una buena fuente<br />
para estimar este dato es <strong>la</strong> experiencia de los<br />
ingenieros y técnicos de mantenimiento en los<br />
hospitales, quienes de alguna manera conocen<br />
<strong>la</strong> trayectoria de <strong>la</strong> vida de los equipos, por lo<br />
que se considera que con un estudio en el que<br />
participen ingenieros y técnicos con amplia<br />
experiencia en el mantenimiento es posible<br />
acercarse al valor real de <strong>la</strong> vida útil de los<br />
equipos médicos.<br />
METODOLOgIA DEL EsTuDIO<br />
La metodología aplicada en el estudio se<br />
basó en el método Delphi que es utilizado<br />
en investigaciones donde no se cuenta<br />
4<br />
con datos o registros reales del tema de<br />
interés. A través de esta técnica se trató de<br />
lograr una cuantificación de parámetros en<br />
situaciones donde no hay disponibilidad de<br />
datos confiables y fue necesario alcanzar<br />
entre un grupo de expertos un consenso de <strong>la</strong><br />
magnitud del parámetro bajo consideración,<br />
por lo que se pudieron obtener datos que no<br />
eran especu<strong>la</strong>ción y son mejores que los datos<br />
reales disponibles en el momento.<br />
La primera ronda consistió en solicitar a<br />
los expertos, en este caso a los ingenieros<br />
y técnicos, que proporcionaran en forma<br />
independiente su estimación sobre <strong>la</strong> vida útil<br />
del equipo, estas estimaciones o <strong>la</strong> medida de<br />
<strong>la</strong> mismas fueron reportadas a los miembros<br />
del grupo.<br />
Durante <strong>la</strong> segunda ronda se solicitó a los<br />
participantes dar una nueva estimación,<br />
incluyendo ahora en el juicio también <strong>la</strong><br />
distribución y parámetros estadísticos (media,<br />
moda, mediana, desviación estándar) obtenidos<br />
a partir de <strong>la</strong>s estimaciones determinada por el<br />
grupo en <strong>la</strong> primera ronda. El nuevo conjunto<br />
de datos obtenidos fue nuevamente reportado<br />
al grupo, el proceso continuó repitiéndose<br />
hasta alcanzar resultados estables, pocas veces<br />
se requierieron más de tres o cuatro rondas y<br />
cuanto mayor fue el grupo de expertos, tanto<br />
menor fue el promedio de error del grupo. La<br />
primera etapa del estudio se realizó en marco<br />
de un taller con <strong>la</strong> participación de 1 expertos,<br />
y con los fines de guardar el anonimato<br />
requerido por <strong>la</strong> metodología empleada,<br />
se utilizaron tarjetas donde los expertos<br />
escribieron sus estimaciones sin especificar <strong>la</strong>
autoría. En <strong>la</strong> segunda y tercera ronda, cada<br />
experto fue retroalimentado con los parámetros<br />
estadísticos más representativos con el fin de<br />
obtener resultados más estables.<br />
CALCuLO DEL COsTO<br />
MAXIMO ANuAL ADMIsIBLE<br />
PARA MANTENIMIENTO<br />
El Costo Máximo Anual Admisible para<br />
El Costo Máximo Admisible Anual para<br />
Mantenimiento (Mmax) para un equipo<br />
médico puede expresarse en función del<br />
costo de adquisición del equipo (Cadq) y<br />
de <strong>la</strong> vida útil de éste para <strong>la</strong>s condiciones<br />
en que recibe un mantenimiento oportuno<br />
(Am) y cuando el mantenimiento es deficiente<br />
o inexistente (Ao)<br />
Mmax = ( Cadq / Ao ) - ( Cadq / Am )<br />
A su vez el costo máximo anual admisible<br />
para mantenimiento puede expresarse como<br />
porcentaje del costo de reemp<strong>la</strong>zo (M%max) y<br />
viene determinado por <strong>la</strong> siguiente re<strong>la</strong>ción:<br />
M%max = ( 100 * Mmax ) / Cadq<br />
La selección de los equipos médicos se basó<br />
en los siguientes criterios:<br />
- Los equipos seleccionados deben ser<br />
representativos del total de equipos del<br />
hospital.<br />
- Los equipos deben tener procedimiento<br />
de mantenimiento preventivo.<br />
REsuLTADOs<br />
Los parámetros estadísticos obtenidos para <strong>la</strong><br />
Maquina de Anestesia fueron establecidos en<br />
tres rondas, determinando que <strong>la</strong> vida útil sin<br />
mantenimiento es de dos años y seis meses y<br />
<strong>la</strong> vida útil con mantenimiento es de ocho años<br />
El costo de adquisición del Equipo de Rayos<br />
x es $ 151.600.300, entonces:<br />
Mmax= (91.250.800/2.6)- (91.250.800/8.9)<br />
Mmax = 35.096.641 - 10.252.898<br />
Mmax = 24.843.743<br />
M%max = 27.2%<br />
El Costo Máximo Admisible Anual para<br />
Mantenimiento del Equipo de Rayos x es<br />
$ 16.760.674 o el equivalente al 11% del<br />
costo de adquisición. Este valor permite<br />
establecer un máximo de inversión en <strong>la</strong><br />
Unidad Hospita<strong>la</strong>ria Misael Pastrana en<br />
mantenimiento del equipo de rayos x en<br />
el ultimo año de vida útil. Los parametros<br />
estadisticos obtenidos en el equipo de Rayos x<br />
fueron obtenidos en tres rondas, determinando<br />
que <strong>la</strong> vida útil sin mantenimiento es de<br />
cinco años y cuatro meses y <strong>la</strong> vida útil con<br />
mantenimiento es de trece años y tres meses.
(Ver Cuadro N° )<br />
El costo de adquisición del Equipo de Rayos<br />
x es $ 151.600.300, entonces:<br />
Mmax =(151.600.300/5.4) - (151.600.300/13.4)<br />
Mmax = 28.074.129 – 11.313.455<br />
Mmax = 16.760.674<br />
M%max = 11%<br />
El Costo Máximo Admisible Anual para<br />
Mantenimiento del Equipo de Rayos x es<br />
$ 16.760.674 o el equivalente al 11% del<br />
costo de adquisición. Este valor permite<br />
establecer un máximo de inversión en <strong>la</strong><br />
Unidad Hospita<strong>la</strong>ria Misael Pastrana en<br />
mantenimiento del equipo de rayos x en el<br />
ultimo año de vida útil.<br />
CONCLusIONEs<br />
De acuerdo a los resultados obtenidos<br />
BIBLIOgRAFIA<br />
ECRI “Health Devices Inspection and Preventive Maintenance System”. U.S.A 1995.<br />
ECRI. “Health Devices Source Book, 1996”. Healthcare P<strong>la</strong>nning and Purchasing with official International Nomenc<strong>la</strong>ture”.<br />
USA, 1996.<br />
ECRI “International Medical Equipment Encyclopedia and Purchasing guide”., U.S.A. 1997.<br />
RIHA, J., L. Mangenot, H. Halbwachs y G. Attémené. “Reflections on the economy of maintenance”. GTZ & Ministry<br />
of Health. ABIDJAN, 1998.<br />
TEMPLE – Bird, H. Halbwachs. “Spare Parts and Working Material for the Maintenance and Repair of Health Care<br />
Equipment”. GTZ. LÜBECK, 1991<br />
44<br />
a través del método delphi con el grupo<br />
de expertos, se establecieron los años de<br />
vida útil para <strong>la</strong> máquina de anestesia y el<br />
equipo de rayos x con y sin mantenimiento,<br />
permitiendo aplicar estos valores en conjunto<br />
con el costo de adquisición y obtener el<br />
costo máximo admisible en mantenimiento.<br />
Al analizar el costo máximo admisible en<br />
mantenimiento, <strong>la</strong> Unidad Hospita<strong>la</strong>ria Misael<br />
Pastrana cuenta con un valor máximo de<br />
inversión que le permite prolongar <strong>la</strong> vida<br />
útil de los equipos en condiciones económicas<br />
favorables. Los administradores y directivos<br />
de <strong>la</strong>s instituciones de salud pueden invertir<br />
en mantenimiento con <strong>la</strong> certeza de que<br />
con ello no sólo se asegura <strong>la</strong> confiabilidad<br />
y continuidad del funcionamiento de los<br />
equipos, sino también, se pueden asegurar<br />
ahorros anuales significativos al disminuir<br />
<strong>la</strong> frecuencia de reposición de los equipos.<br />
Para que este resultado sea atractivo para una<br />
institución determinada, deberían reflejarse<br />
los costos de reemp<strong>la</strong>zo de los equipos en<br />
los presupuestos, de manera que <strong>la</strong> inversión
CARACTERIZACION<br />
FIsIOCINETICA DE LA<br />
POBLACION PEDIATRICA<br />
CON LEgg CALVE PERTHEs<br />
FT. C<strong>la</strong>udia Rocio López Castro 1<br />
FT. Aura Nelly Hurtado Hurtado<br />
C<strong>la</strong>udia Jimena Bo<strong>la</strong>ños 3<br />
REsuMEN<br />
La enfermedad de Legg Calvé Perthes es una de <strong>la</strong>s patologías más frecuentes a nivel ortopédico pediátrico.<br />
Al indagar acerca de <strong>la</strong>s investigaciones re<strong>la</strong>cionadas sobre esta patología tan común, se encontraron algunas<br />
enfocadas al diagnóstico imagenológico y sobre todo, a <strong>la</strong> intervención médica. En estas investigaciones se<br />
nombran algunas generalidades sobre <strong>la</strong> alteración fisiocinética de pacientes con <strong>la</strong> enfermedad, pero no se<br />
describen específicamente, ejemplo de esto, es lo re<strong>la</strong>cionado con <strong>la</strong> sintomatología, donde se menciona <strong>la</strong><br />
alteración de <strong>la</strong> marcha, sin especificar cuales fases son <strong>la</strong>s afectadas. También se referencia como principal síntoma<br />
<strong>la</strong> limitación de <strong>la</strong> movilidad articu<strong>la</strong>r, pero no se especifica en que movimientos y cuantos grados de limitación<br />
hay. Por tanto no existe suficiente conocimiento de <strong>la</strong> alteración fisiocinética general causada por <strong>la</strong> lesión. En<br />
el presente artículo, se pretenden mostrar <strong>la</strong>s características fisiocinéticas de pacientes con <strong>la</strong> enfermedad de<br />
Legg Calvé Perthes en estadio III (fase de remode<strong>la</strong>ción o regenerativa), con el objetivo de evidenciar <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción<br />
que existe entre <strong>la</strong> fisiopatología y <strong>la</strong> alteración motora a que conlleva.<br />
Pa<strong>la</strong>bras c<strong>la</strong>ves: Legg, perthes, ángulo acetabu<strong>la</strong>r, necrosis, detrusión epifisiaria, congruencia, sinovitis.<br />
ABsTRACT<br />
The disease of legg calvé perthes is one of the most frequent pathologies at pediátrico ortopédico level.<br />
Nevertheless, when investigating to near the investigations re<strong>la</strong>ted on this so common pathology, were mainly some<br />
focused to the imagenológico diagnosis and, to the medical intervention. In these investigations some majorities<br />
were mentioned on the fisiocinética alteration of patients with the disease, but they are not described specifically,<br />
example of this, is the re<strong>la</strong>ted thing to the sintomatología, where the alteration of the march is mentioned, without<br />
specifying as phases they are the affected ones. Also the limitation of the mobility is mentioned like symptom<br />
to articu<strong>la</strong>te, but it is not specified in which movements and whichever degrees of limitation it has. Therefore<br />
sufficient knowledge of the general fisiocinética alteration caused by the injury does not exist. In the present<br />
article, it is tried to show the fisiocinéticas characteristics of patients with the disease of Legg Calvé Perthes in<br />
stage III (phase of regenerative remodeling or), with the objective to demonstrate the re<strong>la</strong>tion that exists between<br />
the fisiopatología and the motor alteration to that it entails.<br />
Key words: Legg, perthes, acetabu<strong>la</strong>r angle, necrosis, detrusión, epifisiaria, congruencia, sinovitis<br />
1 Fisioterapeuta.Especialista Salud Ocupacional. Docente Investigadora Grupo Biomecánica Ortopédica (Grupo Reconocido Por COLCIENCIAS 004 – 006)<br />
Fisioterapeuta.Especialista Promoción en Salud y Desarrollo Humano. Especialista Auditoria Clínica. Docente Investigadora Grupo Biomecánica Ortopédica Grupo Reconocido Por COLCIENCIAS<br />
004
INTRODuCCION<br />
<strong>la</strong> movilidad articu<strong>la</strong>r, atrofia muscu<strong>la</strong>r y<br />
dificultad al caminar. (MALAGÓN, 2005)<br />
En junio de 1909, Arthur T. Legg en el Dentro de su fisiopatología, se debe tener en<br />
Congreso de <strong>la</strong> Asociación Americana cuenta que se presentan 4 etapas de evolución<br />
de Ortopedia, en Hartford, Connecticut, a saber, <strong>la</strong> primera l<strong>la</strong>mada fase de isquemia,<br />
Estados Unidos, describió por primera vez que se caracteriza por necrosis aséptica de <strong>la</strong><br />
<strong>la</strong> enfermedad que llevaría su nombre y <strong>la</strong> epífisis, con detención de su crecimiento;<br />
definió como una “oscura afección de <strong>la</strong> <strong>la</strong> segunda, fase de revascu<strong>la</strong>rización o de<br />
cadera”.Aunque desde ese entonces hasta hoy reabsorción, en <strong>la</strong> cual existe invasión de<br />
se ha investigado profundamente sobre esa tejido fibroso y de nuevos vasos epifisiarios,<br />
enfermedad y se han publicado innumerables donde el tejido necrótico sufre resorción por<br />
estudios sobre el<strong>la</strong>, continúa siendo <strong>la</strong> los osteoc<strong>la</strong>stos. En <strong>la</strong> tercera fase l<strong>la</strong>mada<br />
enfermedad de Legg- Calve - Perthes, una regenerativa o de remode<strong>la</strong>ción, ocurren<br />
afección de causa desconocida.<br />
varios eventos como es, el aumento de <strong>la</strong><br />
La enfermedad de Legg Calvé Perthes, es irrigación de <strong>la</strong> epífisis, <strong>la</strong> formación de<br />
una necrosis aséptica de <strong>la</strong> cabeza femoral, hueso nuevo vivo, con regeneración de <strong>la</strong><br />
producida por <strong>la</strong> interrupción de su irrigación forma y el volumen de <strong>la</strong> cabeza femoral.<br />
sanguínea, seguida por una fractura subcondral, Finalmente, <strong>la</strong> cuarta fase, l<strong>la</strong>mada de<br />
revascu<strong>la</strong>rización y reparación del hueso reparación, se caracteriza por presencia de<br />
muerto que con frecuencia puede dejar como cabeza y cuello femoral deformados, lo cual<br />
secue<strong>la</strong>, una deformidad permanente de <strong>la</strong> genera alteraciones en <strong>la</strong> biomecánica normal<br />
articu<strong>la</strong>ción de cadera.<br />
de esta articu<strong>la</strong>ción. (MALAGóN, 004<br />
– MAGEE, 00 )<br />
Se presenta con mayor incidencia en niños<br />
entre los 3 y los 9 años, pero tiene una variación El diagnóstico diferencial se realiza con<br />
hasta los doce, es más común en raza b<strong>la</strong>nca patologías como disp<strong>la</strong>sia epifisiaria múltiple,<br />
que en mestiza o negra y ocasionalmente, sinovitis transitoria, artritis piógena, artritis<br />
se hereda con características autosómicas juvenil, fiebre reumática, hipotiroidismo, o<br />
dominantes. En una gran proporción, su tumores como el osteoma, osteob<strong>la</strong>stoma y<br />
presentación es uni<strong>la</strong>teral, pero en un 15% de<br />
los casos es bi<strong>la</strong>teral. (TACHDJIAN, 1999).<br />
Generalmente, se produce por impedimentos<br />
linfoma.<br />
de <strong>la</strong> irrigación sanguínea a <strong>la</strong> cabeza del<br />
fémur, pero <strong>la</strong> causa exacta de este transtorno<br />
MATERIALEs y METODOs<br />
vascu<strong>la</strong>r aún se desconoce. En cuanto a Para determinar <strong>la</strong> caracterización fisiocinética<br />
<strong>la</strong> sintomatología, esta enfermedad cursa de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción pediátrica con Legg Calvé<br />
principalmente con dolor persistente en el Perthes, se desarrolló una investigación<br />
muslo o <strong>la</strong> ingle, rigidez de cadera que afecta descriptiva de casos (PARDO y Cols, 1997),<br />
cuyos objetivos específicos fueron entre<br />
46<br />
otros: Determinar y analizar <strong>la</strong>s alteraciones
motoras que ocasiona <strong>la</strong> enfermedad en<br />
movilidad articu<strong>la</strong>r, evaluación muscu<strong>la</strong>r,<br />
patrones fundamentales de movimiento,<br />
postura y marcha.<br />
Esta investigación fue desarrol<strong>la</strong>da en el<br />
período 003 – 005, en el Instituto de<br />
ortopedia infantil y traumatología, Franklin<br />
De<strong>la</strong>no Roosevelt, de <strong>la</strong> ciudad de Bogotá.<br />
Para <strong>la</strong> selección de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción, se revisaron<br />
<strong>la</strong>s estadísticas del año 003 de pacientes<br />
con enfermedad de Legg Calve Perthes,<br />
que consultaron al Instituto durante este<br />
año. Luego se efectuó el estudio de 163<br />
historias clínicas para verificar los criterios<br />
de inclusión, los cuales fueron: primero,<br />
diagnóstico de Legg Calve Perthes en etapa<br />
preoperatoria y fase III regenerativa o de<br />
remode<strong>la</strong>ción, segundo, edades de 4 a 1<br />
años, tercero, presentar estudios radiográficos<br />
recientes de <strong>la</strong> cadera afectada y cuarto, ser<br />
usuarios del Instituto. Se excluyeron aquellos<br />
pacientes que no cumplieron con los criterios<br />
anteriormente seña<strong>la</strong>dos y además, los<br />
pacientes que no procedían de <strong>la</strong> ciudad de<br />
Bogotá, debido a <strong>la</strong> dificultad o posibilidad de<br />
no asistir a consulta y presentar <strong>la</strong>s pruebas y<br />
valoraciones fisioterapéuticas requeridas por<br />
el estudio. Finalmente se tomaron 9 pacientes<br />
que cumplieron con los criterios y quienes<br />
conformaron <strong>la</strong> muestra.<br />
Para <strong>la</strong> recopi<strong>la</strong>ción de datos se diseñó un<br />
formato de evaluación compuesto de dos<br />
partes. En <strong>la</strong> primera parte se indagaron<br />
aspectos re<strong>la</strong>cionados con características<br />
sociodemográficas (como género, edad,<br />
estrato socioeconómico), antecedentes<br />
patológicos, hospita<strong>la</strong>rios, quirúrgicos,<br />
traumáticos, farmacológicos y postnatales;<br />
en este último se tuvo en cuenta el tipo de<br />
parto, debido a <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción que existe con <strong>la</strong><br />
presencia de <strong>la</strong>xitud ligamentosa o disp<strong>la</strong>sia<br />
acetabu<strong>la</strong>r, afecciones que pueden referirse<br />
con <strong>la</strong> causa de <strong>la</strong> enfermedad de estudio.<br />
En esta parte también se tomaron datos que<br />
hacen énfasis a <strong>la</strong> evolución de <strong>la</strong> patología,<br />
donde se determinó el tiempo de aparición<br />
de <strong>la</strong> sintomatología y el tipo de presentación<br />
(uni<strong>la</strong>teral o bi<strong>la</strong>teral).<br />
La segunda parte del instrumento se basó<br />
en <strong>la</strong> valoración Fisioterapéutica, en <strong>la</strong> cual<br />
se incluyó: dolor, sensibilidad, movilidad<br />
articu<strong>la</strong>r, evaluación muscu<strong>la</strong>r, flexibilidad,<br />
extrusión acetabu<strong>la</strong>r, congruencia y ángulo<br />
acetabu<strong>la</strong>r, medidas real y aparente de<br />
miembros inferiores, trofismo, espasmos,<br />
utilización de ayudas externas, patrones<br />
fundamentales, postura y marcha.<br />
Con re<strong>la</strong>ción al dolor se evaluó el tipo,<br />
ubicación, intensidad, actividades que lo<br />
aumentan y lo disminuyen. En <strong>la</strong> evaluación de<br />
sensibilidad se hizo referencia a <strong>la</strong> superficial<br />
(dolor, tacto y temperatura) y profunda<br />
(presión y vibración).<br />
Para <strong>la</strong> valoración de movilidad articu<strong>la</strong>r<br />
y evaluación muscu<strong>la</strong>r, se utilizó <strong>la</strong> esca<strong>la</strong><br />
estandarizada por <strong>la</strong> institución donde se<br />
efectuó el estudio, dicha esca<strong>la</strong> se asimi<strong>la</strong><br />
a un examen muscu<strong>la</strong>r convencional. Para<br />
<strong>la</strong> verificación de <strong>la</strong> existencia o no, de<br />
<strong>la</strong> extrusión de <strong>la</strong> cabeza femoral, ángulo<br />
acetabu<strong>la</strong>r y congruencia acetabu<strong>la</strong>r, se
solicitó <strong>la</strong> co<strong>la</strong>boración del ortopedista del<br />
instituto, quien realizó <strong>la</strong> medición en <strong>la</strong>s<br />
imágenes radiográficas en proyección A-P,<br />
presentadas por los pacientes en su ultima<br />
consulta.<br />
Sin embargo, para determinar <strong>la</strong> extrusión<br />
de <strong>la</strong> cabeza femoral se tomaron dos líneas,<br />
<strong>la</strong> primera que corresponde al diámetro<br />
anteroposterior de <strong>la</strong> elipse o esfera del<br />
acetábulo (A) y <strong>la</strong> segunda se trazó desde<br />
el borde posterior del acetábulo hasta el<br />
borde anterior de <strong>la</strong> cabeza femoral (B).<br />
Posteriormente, se realizó una c<strong>la</strong>sificación<br />
por grados de <strong>la</strong> siguiente forma: < o = a<br />
20º, 21º, 22º, > o = a 23. Asimismo, para <strong>la</strong><br />
valoración del ángulo acetabu<strong>la</strong>r se midio <strong>la</strong><br />
intersección de dos líneas, <strong>la</strong> primera línea en<br />
sentido horizontal, que va por el transfondo<br />
de los acetábulos o cartí<strong>la</strong>gos triradiados, y<br />
<strong>la</strong> segunda línea en sentido oblicuo, que va<br />
desde el punto más inferior del hueso ilíaco en<br />
el acetábulo, hasta el reborde supero - externo<br />
de <strong>la</strong> cavidad acetabu<strong>la</strong>r. (SALTER, 000 y<br />
SERRA, 1997)<br />
Con re<strong>la</strong>ción a los patrones fundamentales<br />
Gráfica 1<br />
Género y edad de los<br />
pacientes<br />
48<br />
locomotores, se tuvo en cuenta marcha,<br />
carrera y salto, los cuales se valoraron de<br />
acuerdo a <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sificación universal por<br />
estadios. A nivel manipu<strong>la</strong>tivo se valoraron<br />
los patrones de atajar, <strong>la</strong>nzar y patear.<br />
Para <strong>la</strong> valoración de postura, se tuvo en<br />
cuenta los diferentes segmentos corporales y<br />
referencias anatómicas en <strong>la</strong>s vistas anterior,<br />
posterior y <strong>la</strong>teral. Para <strong>la</strong> evaluación de <strong>la</strong><br />
marcha se observaron <strong>la</strong>s diferentes fases de<br />
<strong>la</strong> misma y se tuvo en cuenta específicamente,<br />
<strong>la</strong> discriminación de cinturas escápulo<br />
– pélvica inclinación de tronco, ba<strong>la</strong>nceo<br />
de MMSS, apoyo de talón, apoyo medio y<br />
despegue de dedos.<br />
ANALIsIs DE REsuLTADOs<br />
y DIsCusION<br />
La evaluación fisioterapéutica se realizó a<br />
9 pacientes que cumplieron los criterios de<br />
inclusión, entre ellos niñas y 7 niños.<br />
Posteriormente se realizó el análisis de los<br />
datos aplicando estadística descriptiva, lo que<br />
permitió presentar <strong>la</strong> información, agrupada
Con re<strong>la</strong>ción a los antecedentes postnatales,<br />
se pudo establecer que <strong>la</strong> cesárea es el<br />
antecedente que más predomina con un 45%<br />
en el genero masculino y un % en el genero<br />
femenino. Esto puede re<strong>la</strong>cionarse con el<br />
hecho de que por lo general, <strong>la</strong> cesárea es el<br />
procedimiento quirúrgico indicado cuando<br />
se presenta sufrimiento fetal agudo, o por<br />
malposición del feto durante <strong>la</strong> gestación sin<br />
adoptar <strong>la</strong> posición adecuada para<br />
el momento del parto. Esto último<br />
puede considerarse hipotéticamente,<br />
un factor predisponente para sufrir <strong>la</strong><br />
enfermedad, debido a que niños que<br />
permanecen durante <strong>la</strong> gestación en<br />
posición podálica o caudal (sentados)<br />
presentan en los primeros meses de<br />
<strong>la</strong> vida, alteraciones ligamentosas,<br />
que afectan <strong>la</strong> congruencia de <strong>la</strong><br />
articu<strong>la</strong>ción de cadera, sin embargo<br />
esta hipótesis no puede comprobarse<br />
con este estudio, por el número de<br />
pacientes participantes. La duración de <strong>la</strong><br />
Grafica 2<br />
Angulo Acetabu<strong>la</strong>r<br />
sintomatología tuvounpromediodepresentación<br />
entre 1 a 5 semanas con un 34% y más de 15<br />
semanas en un 33%, tiempo suficiente para que<br />
<strong>la</strong> necrosis avascu<strong>la</strong>r, ocasione <strong>la</strong> pérdida ósea<br />
y el hueso necrosado sea remp<strong>la</strong>zado por hueso<br />
nuevo, el cual se consolida inadecuadamente,<br />
ocasionando <strong>la</strong>s diferentes secue<strong>la</strong>s, estos<br />
datos también, pudieron corroborarsen con <strong>la</strong>s<br />
imágenes radiográficas.<br />
Grafica 3<br />
Congruencia Acetabu<strong>la</strong>r<br />
Con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong> presentación de <strong>la</strong><br />
enfermedad se encontró mayor incidencia<br />
uni<strong>la</strong>teral con predominio en <strong>la</strong> cadera<br />
izquierda, en un 33% en los niños y % en<br />
<strong>la</strong>s niñas. No se evidenció <strong>la</strong> presentación<br />
en forma bi<strong>la</strong>teral. Analizando <strong>la</strong>s<br />
características de presentación del dolor,<br />
se encontró que el tipo que predominó fue<br />
el quemante con un 33% en los hombres<br />
y un % en mujeres; con re<strong>la</strong>ción a <strong>la</strong><br />
intensidad se encontró que el dolor es<br />
moderado en un 89%.<br />
En cuanto al ángulo acetabu<strong>la</strong>r se identificó
que los ángulos más predominantes en <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción evaluada fueron de 6 a 10°, de 11<br />
a 15° y mayor de 1° con un % cada uno<br />
y en <strong>la</strong>s niñas de 11-15 y mayor de 1° con<br />
Cabe ac<strong>la</strong>rar que el ángulo acetabu<strong>la</strong>r, permite<br />
medir <strong>la</strong> inclinación del acetábulo y en recién<br />
nacidos el promedio de este ángulo es de 30º,<br />
el cual va disminuyendo un grado por mes.<br />
A los 4 años de edad, en niños con caderas<br />
estables, el ángulo disminuye entre 10ª o<br />
menos.<br />
Por tanto, en <strong>la</strong> enfermedad de Legg<br />
Calvé Perthés, el ángulo acetabu<strong>la</strong>r, esta<br />
aumentado, indicando alteración de <strong>la</strong><br />
inclinación acetabu<strong>la</strong>r, lo que puede conllevar<br />
a afectaciones de <strong>la</strong> biomecánica de <strong>la</strong><br />
articu<strong>la</strong>ción y por tanto a <strong>la</strong> limitación de<br />
algunos movimientos y afección de <strong>la</strong><br />
funcionalidad. Por otro <strong>la</strong>do, <strong>la</strong> extrusión<br />
de <strong>la</strong> cabeza femoral, mide el cubrimiento<br />
acetabu<strong>la</strong>r, donde los limites normales son =<br />
o < que 20º.<br />
En este estudio se encontró un predominio de<br />
un equivalente menor de 0°, en el género<br />
masculino, con un 56%, mientras que en<br />
el femenino fue menos de 0° y ° con un<br />
11%.<br />
En <strong>la</strong> congruencia acetabu<strong>la</strong>r, el 45% de los<br />
niños <strong>la</strong> presentan, y en <strong>la</strong>s niñas el 11%<br />
(Gráfica 3).<br />
50<br />
En cuanto a <strong>la</strong> movilidad articu<strong>la</strong>r de <strong>la</strong> cadera,<br />
los pacientes presentaron disminución de <strong>la</strong><br />
flexión, rotación externa y aducción en un<br />
78%, extensión y rotación interna en un 89%,<br />
y abducción con un 45%. Esto puede deberse<br />
a <strong>la</strong> perdida de <strong>la</strong> congruencia articu<strong>la</strong>r y a <strong>la</strong>s<br />
afecciones óseas que se evidenciaron en <strong>la</strong>s<br />
imágenes radiográficas.<br />
Con re<strong>la</strong>ción a los movimientos de rodil<strong>la</strong>, <strong>la</strong><br />
flexo - extensión se encontró disminuida en un<br />
56% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción. Esto puede asociarse al<br />
hecho de que los músculos agonistas de este<br />
movimiento, se originan en <strong>la</strong> articu<strong>la</strong>ción<br />
de <strong>la</strong> cadera, razón por <strong>la</strong> cual <strong>la</strong> limitación<br />
puede deberse al dolor y/o a <strong>la</strong> alteración<br />
biomecánica presente como consecuencia de<br />
<strong>la</strong> patología.<br />
En <strong>la</strong> flexibilidad, los músculos que se afectan<br />
con mayor grado son los aductores de cadera,<br />
presentando retracción moderada, en un 56%,<br />
<strong>la</strong> retracción leve se presenta en músculos<br />
como el psoas en un 67% y tensor de <strong>la</strong> fascia<br />
<strong>la</strong>ta en un 56% lo que permite establecer<br />
una re<strong>la</strong>ción directa con <strong>la</strong> alteración de <strong>la</strong><br />
movilidad articu<strong>la</strong>r.<br />
Al hacer referencia en <strong>la</strong> medida real de<br />
miembro inferior, el 56% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción<br />
tiene una diferencia menor de 1 cm, el %<br />
de 1 cm y el 11% de y 3 cm cada uno. En<br />
cuanto a <strong>la</strong> medida aparente <strong>la</strong> diferencia es<br />
de menos de 1 cm en el 67% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción,<br />
de 1 cm el % y de 3 cm el 11%.<br />
Esto confirma <strong>la</strong> afectación ósea y muscu<strong>la</strong>r<br />
presente en esta patología.
Al evaluar <strong>la</strong> presencia de espasmos en los<br />
niños y niñas se encontró que el 45% no<br />
presentaban, el 33% los ubicaban a nivel<br />
glúteo, el 11% a nivel del muslo y otro 11%<br />
a nivel lumbar.<br />
Con re<strong>la</strong>ción a los patrones locomotores,<br />
se encontró que en el patrón de carrera, <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción evaluada presentó características<br />
como pasos rígidos en un 33%, aumento<br />
en <strong>la</strong> base de sustentación en el 56%, flexoextensión<br />
de cadera incompleta durante <strong>la</strong><br />
carrera en un 78%. En el patrón de salto<br />
se evidenció extensión de cadera y rodil<strong>la</strong><br />
incompleta en el 78% de los pacientes<br />
evaluados, además durante <strong>la</strong> fase de vuelo<br />
se notó rigidez de <strong>la</strong>s piernas en el 89% de <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción, presencia de brazos adosados al<br />
cuerpo en un 78% y aumento en el polígono<br />
de sustentación en un 11%.<br />
En el patrón de patear, se encontró poca<br />
flexo-extensión de rodil<strong>la</strong>s en el 78% de<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción, rigidez de cadera en el 56%,<br />
miembros superiores adosados al cuerpo en<br />
un 67% y limitación en <strong>la</strong> extensión de <strong>la</strong><br />
pierna que ejecuta el movimiento de pateo en<br />
un 44% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción. En <strong>la</strong> evaluación de<br />
postura es importante destacar <strong>la</strong>s alteraciones<br />
encontradas a nivel de miembro inferior, en<br />
donde se evidenció un descenso de crestas<br />
ilíacas en el 78% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción, genu valgo<br />
en el 33%, hiperextensión de rodil<strong>la</strong>s en un<br />
89%, asimetría de pliegues poplíteos en un<br />
56%, pies pronados en el 56%.<br />
En cuanto a <strong>la</strong> marcha <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción evaluada<br />
no presentó discriminación de cinturas<br />
escapu<strong>la</strong>r y pélvica, el 44% presentó ba<strong>la</strong>nceo<br />
en miembros superiores, el 56% de <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción presentó apoyo de talón normal,<br />
El 11% de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción tiene despegue de<br />
dedos normales y el 89% restante no, lo que<br />
indica una alteración entre moderada y severa<br />
de <strong>la</strong> marcha.<br />
CONCLusIONEs<br />
Existen estudios realizados en otras<br />
universidades que se re<strong>la</strong>cionan con <strong>la</strong> temática<br />
p<strong>la</strong>nteada en este artículo, pero ninguno realiza<br />
una caracterización fisiocinética que evidencie<br />
<strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción fisiopatológica con <strong>la</strong>s alteraciones<br />
motoras presentes en esta patología, todos los<br />
estudios hacen referencia a <strong>la</strong> intervención<br />
terapéutica.<br />
Dentro de estos trabajos se destacan los<br />
siguientes: Un estudio realizado en el Colegio<br />
Mayor de Nuestra Señora del Rosario, por<br />
Máncera y Jimenez (1995) dirigido a <strong>la</strong><br />
evaluación de <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sificación del pi<strong>la</strong>r <strong>la</strong>teral<br />
en enfermedad de Legg Calve Perthes, y otro<br />
estudio realizado en <strong>la</strong> <strong>Universidad</strong> Nacional<br />
de Colombia por Peñue<strong>la</strong> y Santiesteban<br />
(1997) encaminado a <strong>la</strong> aplicación de un<br />
protocolo de tratamiento fisioterapéutico para<br />
niños con enfermedad de Legg Calve Perthes<br />
para mantener los arcos de movimiento<br />
que se encontraban completos al inicio del<br />
tratamiento y aumentar <strong>la</strong> excursión articu<strong>la</strong>r<br />
de aquellos patrones de movimiento que<br />
se encontraban restringidos, al tiempo que<br />
lograron el aumento y el mantenimiento de<br />
<strong>la</strong> fuerza de diferentes grupos muscu<strong>la</strong>res de<br />
<strong>la</strong>s caderas afectadas.
Tambien se describen otros estudios<br />
desarrol<strong>la</strong>dos con ante<strong>la</strong>ción en <strong>la</strong> <strong>Universidad</strong><br />
Manue<strong>la</strong> Beltrán, en donde los autores Jurado<br />
y León ( 000) hicieron una revisión teórica<br />
de <strong>la</strong> enfermedad logrando realizar una<br />
recopi<strong>la</strong>ción completa y actualizada para<br />
aplicar conceptos básicos al tratamiento de<br />
esta patología, y toro estudio realizado por<br />
Hernández y Pedraza ( 001), enfocado a<br />
<strong>la</strong> Intervención fisioterapéutica a través de<br />
hidroterapia que permitió identificar el grado<br />
de compromiso articu<strong>la</strong>r y <strong>la</strong>s limitaciones<br />
que se presentan en los pacientes con Legg<br />
Calve Perthes y observaron además que con<br />
<strong>la</strong> aplicación del protocolo fisioterapéutico<br />
mediante <strong>la</strong> hidroterapia se pueden obtener<br />
favorables resultados en cuanto a <strong>la</strong> fuerza<br />
muscu<strong>la</strong>r del psoas, iliaco, glúteo medio<br />
y menor, una disminución del dolor y, un<br />
aumento en <strong>la</strong> movilidad articu<strong>la</strong>r de <strong>la</strong><br />
flexión, abducción y rotación interna.<br />
En comparación con estos trabajos, es<br />
importante resaltar que en esta investigación<br />
a diferencia de <strong>la</strong>s demás se hizo énfasis<br />
en <strong>la</strong>s características físicas y cinéticas<br />
de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción para <strong>la</strong> descripción de sus<br />
alteraciones.<br />
Con los resultados obtenidos se identificó<br />
que <strong>la</strong> enfermedad de Legg Calve Perthes se<br />
produce con mayor frecuencia en hombres<br />
que en mujeres y se presenta más de manera<br />
uni<strong>la</strong>teral que bi<strong>la</strong>teral.<br />
Asi mismo, se observa que el antecedente<br />
postnatal mas predominante es <strong>la</strong> cesárea<br />
5<br />
siendo este un posible factor que incida en el<br />
desarrollo de <strong>la</strong> enfermedad.<br />
La presencia de debilidad muscu<strong>la</strong>r,<br />
disminución en los arcos de movimiento,<br />
retracciones, asimetría de una extremidad<br />
respecto a <strong>la</strong> otra, ángulo acetabu<strong>la</strong>r alterado,<br />
incongruencia y extrusión de <strong>la</strong> cabeza<br />
femoral, son factores que influyen en <strong>la</strong><br />
condición fisiocinética de <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción con<br />
Legg calvé Perthés, ocasionando alteración<br />
de patrones locomotores y manipu<strong>la</strong>tivos,<br />
postura y marcha, lo que a su vez afecta <strong>la</strong><br />
funcionalidad de los niños que sufren esta<br />
patología, interfiriendo en <strong>la</strong>s actividades<br />
básicas desarrol<strong>la</strong>das en esta etapa de <strong>la</strong><br />
vida.<br />
Por lo tanto, el conocimiento del grado de<br />
alteración de <strong>la</strong>s características fisiocinéticas<br />
en enfermedad de Legg Calvé Perthés en etapa<br />
regenerativa o de remode<strong>la</strong>ción, permite<br />
una intervención fisioterapéutica adecuada y<br />
eficiente que contribuya al mejoramiento de<br />
los patrones de movimiento y por ende a un<br />
óptimo desempeño funcional y motor de <strong>la</strong><br />
pob<strong>la</strong>ción afectada.
BIBLIOgRAFÍA<br />
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musculoesqueléticas. Argentina: Editorial Médica Panamericana, 2a. de. 2002. 75 p.<br />
FONSECA, Galia Constanza. Manual de Medicina de Rehabilitación. Manual Moderno. Bogotá, Colombia 2002<br />
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con Legg Calve Perthes del Instituto de Ortopedia Infantil Rossevelt, 2001<br />
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MAGEE, David. Orthopedic Physical Assessment.Estados Unidos : Sauders, 2002. 1020 p.<br />
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1994 vol 2<br />
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2005.1245 p.<br />
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SERRA, Rosa. Fisioterapia en traumatología, ortopedia y reumatología. Barcelona, España. Editorial Springer,<br />
1997<br />
TACHDJIAN, Mihran. Ortopedia clínica pediátrica. Buenos Aires: Argentina. Editorial Médica Panamericana,<br />
1999.
Dora Ballesteros 1<br />
Hasbleidy Pardo<br />
1 Msc. en Ingeniería Electrónica. Directora de Investigación Formativa en Ingeniería, Líder Grupo SAPAB reconocido por Colciencias.<br />
Estudiante de Ingeniería Electrónica.<br />
sOFTWARE DE ANALIsIs DE<br />
ENERgIA EN sEÑALEs<br />
ELECTROENCEFALOgRAFICAs<br />
BAsADO EN LA TRANsFORMADA<br />
WAVELET DIsCRETA<br />
REsuMEN<br />
Este artículo presenta un software para el análisis de energía en señales EEG en cada uno de los ritmos de <strong>la</strong><br />
señal, delta, theta, alfa y beta, por medio de <strong>la</strong> utilización de una técnica moderna de procesamiento de señales:<br />
<strong>la</strong> transformada wavelet discreta. El análisis de energía permite establecer criterios de respuesta del paciente a<br />
estímulos externos, y <strong>la</strong> comparación de <strong>la</strong> señal EEG obtenida en diferentes regiones permite estimar <strong>la</strong> coherencia<br />
y simetría de <strong>la</strong> respuesta del cerebro.<br />
Pa<strong>la</strong>bras c<strong>la</strong>ves: energía, ritmos, electroencefalografía, coherencia, simetría, transformada wavelet discreta.<br />
ABsTRACT<br />
The analysis of energy in EEG signals is presented in this article. The delta, theta, alpha and beta rhythms are<br />
considered for this analysis and the discrete wavelet transform is used. The energy analysis allows to establish<br />
criteria of answer of the patient to external stimuli, and the comparison of EEG signal obtained in different<br />
regions allows to determine the coherence and symmetry of the answer of the brain.<br />
Key words: energy, rhythms, electroencephalograph, coherence, symmetry, discrete wavelet transform.<br />
54
INTRODuCCION<br />
Las señales electroencefalográficas<br />
corresponden al resultado de <strong>la</strong> actividad<br />
eléctrica del cerebro, con presencia o ausencia<br />
de estímulos.<br />
La forma y características de estas señales<br />
no siguen un patrón predefinido, como si es<br />
el caso de <strong>la</strong>s señales electrocardiográficas,<br />
donde cada segmento de <strong>la</strong> señal ECG<br />
corresponde a una actividad específica del<br />
corazón.<br />
Debido a <strong>la</strong> ausencia de un patrón y <strong>la</strong> no<br />
periodicidad de <strong>la</strong>s señales EEG, el análisis<br />
y <strong>la</strong> interpretación debe realizarse a partir de<br />
un estudio temporal y frecuencial (Zhang,<br />
000).<br />
Una de <strong>la</strong>s técnicas matemáticas utilizadas en<br />
losúltimosañosparae<strong>la</strong>nálisismultiresolución<br />
de señales no estacionarias (aquel<strong>la</strong>s señales<br />
que no son periódicas y no se pueden<br />
caracterizar por sus promedios y desviación<br />
estándar) es <strong>la</strong> transformada wavelet discreta<br />
<strong>la</strong> cual ha sido utilizada no so<strong>la</strong>mente en<br />
el caso de señales EEG (Shen, 00 ), sino<br />
en señales biomédicas e imágenes, tanto<br />
para el pre-procesamiento, como para el<br />
procesamiento y análisis.<br />
El software que se presenta en este artículo hace<br />
parte del proyecto de investigación Sistema de<br />
Medición de respuesta cerebral vestibu<strong>la</strong>r<br />
a partir de señales electroencefalográficas,<br />
que se está desarrol<strong>la</strong>ndo en <strong>la</strong> <strong>Universidad</strong><br />
Manue<strong>la</strong> Beltrán dentro del grupo de<br />
investigación SAPAB.<br />
El algoritmo se desarrol<strong>la</strong> en Mat<strong>la</strong>b, versión<br />
6.5 y utiliza el toolbox wavelets. Las<br />
pruebas de validación se realizan utilizando<br />
<strong>la</strong> base de datos MIT-BIH Polysomnographic<br />
Database.<br />
MARCO TEORICO<br />
A. Señales Electroencefalográficas:<br />
Tab<strong>la</strong> 1.<br />
Caracterización de los ritmos en una señal EEG<br />
El ritmo delta es <strong>la</strong> onda de mayor amplitud<br />
y más lenta. Es normal en niños hasta 1 año<br />
de edad y en los estados de sueño 3 y 4. Son<br />
anormales en adultos despiertos. (Figura 1).
Fig 1.<br />
Señal delta:<br />
Representación en tiempo y frecuencia.<br />
El ritmo theta se c<strong>la</strong>sifica como baja actividad.<br />
Es anormal en adultos despiertos, pero es<br />
perfectamente normal en niños hasta los 13<br />
años y también durante el sueño en adultos y<br />
está asociado a pensamientos de tipo creativo,<br />
a <strong>la</strong> imaginación, fantasía. (Figura )<br />
Fig 2.<br />
Señal theta:<br />
Representación en tiempo y frecuencia.<br />
El ritmo alfa se aprecia generalmente en todos<br />
los grupos de edad, pero son más frecuentes en<br />
adultos. Ocurren rítmicamente en ambos <strong>la</strong>dos<br />
de <strong>la</strong> cabeza y tiene una amplitud levemente<br />
mayor en el <strong>la</strong>do no dominante.<br />
Se asocia a estados de re<strong>la</strong>jación, inactividad<br />
mental y casi siempre aparece cuando se<br />
cierran los ojos. (Figura 3).<br />
56<br />
Fig 3.<br />
Señal alfa:<br />
Representación en tiempo y frecuencia.<br />
El ritmo Beta normalmente se observan en<br />
todos los grupos de edad.<br />
Se aprecia en ambos <strong>la</strong>dos del cerebro, en una<br />
distribución simétrica y es el ritmo dominante<br />
en pacientes que están en alerta, ansiosos o<br />
que tienen los ojos abiertos. (Figura 4).<br />
Fig 4.<br />
Señal beta:<br />
Representación en tiempo y frecuencia.<br />
B. Transformada Wavelet discreta y <strong>la</strong><br />
multiresolución:<br />
A partir de una señal electroencefalográfica<br />
se pueden obtener los ritmos de <strong>la</strong> señal<br />
y <strong>la</strong> energía contenida en cada uno de<br />
estos ritmos (Shen, 2001). La transformada<br />
wavelet permite obtener <strong>la</strong> representación
en diferentes rangos de frecuencia de una<br />
señal (Sun, 2002), y <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción entre los<br />
rangos obtenidos y los ritmos de <strong>la</strong> señal se<br />
realiza aplicando los siguientes principios<br />
(Ballesteros,2003):<br />
- Se utiliza el criterio de muestreo de<br />
Nyquist el cual exige que una señal sea<br />
muestreada al menos el doble del ancho<br />
de banda análogo.<br />
- Cada nivel de descomposición de <strong>la</strong><br />
transformada wavelet divide el ancho de<br />
banda inicial en dos anchos de banda,<br />
uno correspondiente a <strong>la</strong> parte alta y otro<br />
correspondiente a <strong>la</strong> parta baja.<br />
- En el proceso de descomposición se<br />
obtienen coeficientes para <strong>la</strong> representación<br />
de <strong>la</strong> señal, pero es por medio de <strong>la</strong><br />
reconstrucción a partir de estos coeficientes<br />
que se obtienen los ritmos de <strong>la</strong> señal<br />
EEG.<br />
METODOLOgIA uTILIZADA<br />
Primero se analiza <strong>la</strong> descomposición de <strong>la</strong><br />
señal<br />
Posteriormente se encuentra <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción entre<br />
los coeficientes y los ritmos de <strong>la</strong> señal EEG.<br />
Comparando <strong>la</strong> Figura 5 con <strong>la</strong> tab<strong>la</strong> I, se<br />
encuentra que:<br />
- La señal delta se obtiene a partir de <strong>la</strong><br />
reconstrucción de los coeficientes a5.<br />
- La señal theta se obtiene a partir de <strong>la</strong><br />
reconstrucción de los coeficientes a4.<br />
- La señal alfa se obtiene a partir de<br />
<strong>la</strong> reconstrucción de los coeficientes<br />
obtenidos es d4a1.<br />
- La señal beta se obtiene a partir de <strong>la</strong> suma<br />
de <strong>la</strong> reconstrucción de los coeficientes<br />
d4d y d3.<br />
Fig 5.<br />
Distribución de frecuencia en el árbol de<br />
escomposición wavelet<br />
Como tercer paso se definen <strong>la</strong>s variables de<br />
entrada al software, <strong>la</strong>s cuales son tiempo inicial,<br />
tiempo final y archivo con <strong>la</strong> señal EEG,<br />
y como salida se tiene <strong>la</strong> señal escogida por<br />
el usuario y <strong>la</strong>s gráficas de los ritmos con su<br />
correspondiente energía.<br />
El tiempo inicial y tiempo final corresponde<br />
al valor en segundos de <strong>la</strong> señal EEG registrada<br />
de <strong>la</strong> cual se desea realizar el análisis
de energía.<br />
La señal del paciente es almacenada en<br />
un formato de tipo texto p<strong>la</strong>no de cuatro<br />
columnas, donde cada columna corresponde<br />
al registro en una zona diferente del cerebro.<br />
Como cuarto paso, se p<strong>la</strong>ntea el diagrama de<br />
flujo del software (Figura 6) y por último se<br />
realiza el código sobre Mat<strong>la</strong>b 6.5 utilizando<br />
el toolbox wavelet.<br />
Para garantizar que el código generado<br />
corresponda al diseño p<strong>la</strong>nteado inicialmente<br />
y que éste a su vez sea acorde con <strong>la</strong><br />
identificación de los ritmos de <strong>la</strong> señal EEG y<br />
sus energías, se hace necesario una etapa de<br />
validación de los resultados obtenidos.<br />
Fig 6.<br />
Diagrama de flujo simplificado<br />
del software desarrol<strong>la</strong>do<br />
58<br />
REsuLTADOs OBTENIDOs<br />
Se escoge un archivo de <strong>la</strong> base de datos de<br />
duración segundos ( de 1 a 3 segundos) y<br />
se corre <strong>la</strong> aplicación.<br />
Fig 7. Señal real EEG<br />
La señal de <strong>la</strong> Figura 7 corresponde al registro<br />
de un paciente adulto en estado de sueño, que<br />
de acuerdo al comportamiento de normalidad<br />
debe predominar el ritmo delta. Los ritmos<br />
obtenidos a partir de <strong>la</strong> reconstrucción de los<br />
coeficientes wavelet se presenta en <strong>la</strong> Figura<br />
Fig 8.<br />
Ritmos delta, theta, alpha y<br />
beta obtenidos de <strong>la</strong> señal EEG.
Y <strong>la</strong> energía de cada ritmo, calcu<strong>la</strong>da por el<br />
software es:<br />
- Ritmo delta: 83.98%<br />
- Ritmo theta: .45%<br />
- Ritmo alpha: 5%<br />
- Ritmo beta: 0.93%<br />
Para un total del 9 .36%. Esta energía<br />
total es re<strong>la</strong>tiva con respecto a <strong>la</strong> energía<br />
de <strong>la</strong> señal inicial, y el porcentaje es<br />
inferior al 100% debido a que no se<br />
considera todo el espectro de frecuencia<br />
de <strong>la</strong> señal análoga original. El ritmo<br />
predominante encontrado corresponde<br />
a delta, tal como se intuía teóricamente,<br />
y el ritmo beta es el de menor presencia en <strong>la</strong><br />
señal de EEG examinada.<br />
La apariencia de <strong>la</strong> interfaz de usuario se<br />
presenta en <strong>la</strong> Figura 9.<br />
En <strong>la</strong> parte izquierda se ubican <strong>la</strong>s variables<br />
de entrada y en <strong>la</strong> parte derecha <strong>la</strong> salida del<br />
Fig 9. Interfaz de usuario desarrol<strong>la</strong>da<br />
Para una segunda señal se obtienen los<br />
siguientes resultados:<br />
Fig 10. Señal EEG duración segundos<br />
Fig 11. Ritmos delta, theta, alpha y<br />
beta obtenidos de <strong>la</strong> segunda señal EEG<br />
Y <strong>la</strong> energía de cada ritmo es:<br />
- Ritmo delta: 97.8 %<br />
- Ritmo theta: 0.5%<br />
- Ritmo alpha: 0.45%<br />
- Ritmo beta: 0.067%
Para un total de 98.84%.<br />
El aumento de <strong>la</strong> cantidad de energía en el<br />
ritmo delta se asocia con un estado de sueño<br />
más profundo.<br />
APLICACIONEs<br />
El software de análisis de energía de señales<br />
electroencefalográficas tiene dos áreas<br />
importantes de aplicación, <strong>la</strong> primera es<br />
desde el punto de vista de enseñanza, donde<br />
el estudiante puede identificar <strong>la</strong> presencia<br />
de diferentes componentes espectrales en un<br />
registro de <strong>la</strong> señal para diferentes estados de<br />
actividad cerebral; y <strong>la</strong> segunda aplicación<br />
consiste en <strong>la</strong> valoración de niveles de<br />
estimu<strong>la</strong>ción cerebral como herramienta de<br />
apoyo en un diagnóstico clínico.<br />
La opción de selección de archivo<br />
permite comparar diferentes registros<br />
electroencefalográficos, los cuales pueden<br />
estar asociados a <strong>la</strong> captura en un mismo<br />
instante de tiempo de diferentes zonas del<br />
cerebro, y así comparar <strong>la</strong> respuesta del<br />
cerebro a estímulos externos en diferentes<br />
regiones.<br />
TRABAjO A FuTuRO<br />
La utilización de este software en el análisis de<br />
energía de señales EEG en pruebas realizadas<br />
en pacientes a los cuales se les estimu<strong>la</strong> su<br />
sistema vestibu<strong>la</strong>r, con el fin de estandarizar<br />
una respuesta “normal” al protocolo utilizado.<br />
Además se debe incluir como salida del<br />
60<br />
software <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sificación de normalidad y<br />
definir niveles de estimu<strong>la</strong>ción de acuerdo al<br />
estándar estimado.<br />
CONCLusIONEs<br />
La transformada wavelet discreta permite<br />
<strong>la</strong> identificación de los ritmos de <strong>la</strong> señal<br />
electroencefalográfica, a partir de <strong>la</strong><br />
reconstrucción de los coeficientes obtenidos<br />
en el proceso de descomposición que<br />
corresponden a los anchos de banda de cada<br />
uno de ellos.<br />
Es de vital importancia <strong>la</strong> identificación<br />
preliminar de los coeficientes que se re<strong>la</strong>cionan<br />
con los ritmos de <strong>la</strong> señal, para evitar errores<br />
en <strong>la</strong> identificación inexacta de los anchos de<br />
banda asociados.<br />
La selección de <strong>la</strong> ventana temporal de análisis<br />
(tiempo inicial y tiempo final), permite el<br />
análisis de <strong>la</strong> señal con diferentes resoluciones<br />
temporales, dejando al usuario <strong>la</strong> posibilidad<br />
de cuantificar <strong>la</strong> evolución de <strong>la</strong> señal en<br />
registros de <strong>la</strong>rga duración.<br />
El área de Procesamiento Digital de Señales,<br />
puede contribuir con procesos de valoración y<br />
rehabilitación clínica, al construir aplicaciones<br />
de tipo software que sirvan de apoyo a estos<br />
procesos.<br />
Esto conlleva a un desarrollo teórico riguroso<br />
que garantice <strong>la</strong> validez de los resultados
BIBLIOgRAFIA<br />
Ballesteros DM. Aplicación de <strong>la</strong> transformada wavelet en <strong>la</strong> descomposición temporo-frecuencial de señales de<br />
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Proceedings.<br />
Zhang Z, Kawabata H, LIU Z-Q. EEG Analysis using fast wavelet transform. 2000.
Carlos Alejandro Romano 1<br />
DIsEÑO DE uN sIsTEMA DE<br />
ACONDICIONAMIENTO DE sEÑAL y<br />
CONTROL PARA uN VENTILADOR CI-<br />
CLADO POR TIEMPO y<br />
1 Ingeniero Biomédico, Grupo de Investigación en Instrumentación Biomédica.<br />
CON LIMITE DE PREsIóN<br />
REsuMEN<br />
Existen diferentes formas de control en venti<strong>la</strong>ción mecánica. En este caso se adoptó un cic<strong>la</strong>do por tiempo con límite de<br />
presión por disponibilidad de recursos en el mercado local. El operador del sistema puede escoger indirectamente el tiempo<br />
inspiratorio y el espiratorio seleccionando un valor de frecuencia respiratoria y una re<strong>la</strong>ción i:e, quedando así determinada<br />
<strong>la</strong> forma de cic<strong>la</strong>do. Al cic<strong>la</strong>r por tiempo y con un determinado flujo de aire, se determina el volumen y <strong>la</strong> evolución de <strong>la</strong><br />
presión alveo<strong>la</strong>r depende de <strong>la</strong> resistencia de vía aérea y de <strong>la</strong> compliancia pulmonar. Con <strong>la</strong> disponibilidad de un transductor<br />
de presión puede entonces limitarse <strong>la</strong> presión por medio del empleo de un sistema de control electrónico lo que evita<br />
un trauma hiperbárico accidental debido al mal manejo de tiempos por parte del operador del equipo. Teniendo en cuenta<br />
estos aspectos, el venti<strong>la</strong>dor cic<strong>la</strong> por tiempo mientras no alcanza el límite de presión de vía aérea prefijado. Cuando este<br />
límite es alcanzado, se hace prioritario este control iniciándose a partir de este momento el tiempo espiratorio para reiniciar<br />
nuevamente el ciclo.<br />
Pa<strong>la</strong>bras C<strong>la</strong>ves: Venti<strong>la</strong>ción Mecánica. Venti<strong>la</strong>dor cic<strong>la</strong>do por tiempo. Límite de presión.<br />
ABsTRACT<br />
Different forms from cycled in mechanical venti<strong>la</strong>tion exist. In this case cycled per time with limit of pressure by avai<strong>la</strong>bility<br />
of resources in the local market was adopted. The operator of the system can choose indirectly the time inspiratory and<br />
expiratory selecting to a value of respiratory frequency and a i:e re<strong>la</strong>tion, thus being determined the cycled form of. When<br />
cycled per time and with a certain air flow, the volume is determined and the evolution of the alveo<strong>la</strong>r pressure depends on<br />
the resistance of aerial route and the pulmonary compliance. With the avai<strong>la</strong>bility of a pressure transducer the pressure by<br />
means of the use of a system of electronic control can then be limited what badly avoids an accidental hyperbaric trauma<br />
due to the handling of times on the part of the operator of the equipment. Considering these aspects, the venti<strong>la</strong>tor is cycled<br />
per time while it does not reach the limit of paid attention pressure of aerial route. When this limit is reached, high-priority<br />
east is done control beginning as of this moment the time expiratory to reinitiate the cycle again.<br />
6
INTRODuCCION<br />
El desarrollo de este venti<strong>la</strong>dor forma parte<br />
de un macroproyecto que se está llevando a<br />
cabo en <strong>la</strong> <strong>Universidad</strong> Manue<strong>la</strong> Beltrán. La<br />
función de este equipo es generar una señal<br />
de presión de aire dentro de los parámetros<br />
habituales de venti<strong>la</strong>ción mecánica para<br />
generar un flujo hacia un simu<strong>la</strong>dor de<br />
paciente que posee parámetros respiratorios<br />
modificables.<br />
Por medio del panel de control del equipo,<br />
es posible ajustar los parámetros de tiempo<br />
de cic<strong>la</strong>do y presión de vía aérea generando<br />
formas de onda que podrán ser visualizadas<br />
en un PC con fines didácticos.<br />
El usuario del sistema podrá entonces<br />
manipu<strong>la</strong>r <strong>la</strong>s diferentes variables respiratorias<br />
adecuando el cic<strong>la</strong>do del venti<strong>la</strong>dor a los<br />
requerimientos del simu<strong>la</strong>dor de paciente.<br />
MARCO TEORICO<br />
De <strong>la</strong>s diferentes formas de cic<strong>la</strong>do en<br />
venti<strong>la</strong>ción mecánica se adoptó un cic<strong>la</strong>do por<br />
tiempo con límite de presión por disponibilidad<br />
de recursos en el mercado local.<br />
El operador del sistema puede escoger<br />
indirectamente el tiempo de cic<strong>la</strong>do<br />
seleccionando un valor de frecuencia<br />
respiratoria y una re<strong>la</strong>ción inspiraciónespiración,<br />
quedando por lo tanto determinada<br />
<strong>la</strong> forma de cic<strong>la</strong>do.<br />
Al cic<strong>la</strong>r por tiempo y con un determinado<br />
flujo de aire, se determina el volumen y <strong>la</strong><br />
evolución de <strong>la</strong> presión alveo<strong>la</strong>r depende de<br />
<strong>la</strong> resistencia de vía aérea y de <strong>la</strong> compliancia<br />
pulmonar.<br />
Con <strong>la</strong> disponibilidad de un transductor de<br />
presión puede entonces limitarse <strong>la</strong> presión<br />
por medio del empleo de un sistema de control<br />
electrónico evitándose un trauma hiperbárico<br />
accidental debido al mal manejo de tiempos<br />
por parte del operador del equipo.<br />
Teniendo en cuenta estos aspectos, el venti<strong>la</strong>dor<br />
cic<strong>la</strong> por tiempo mientras no alcanza el límite<br />
de presión de vía aérea prefijado. Cuando este<br />
límite es alcanzado, se hace prioritario este<br />
control iniciándose a partir de este momento el<br />
tiempo espiratorio para reiniciar nuevamente<br />
el ciclo.<br />
MATERIALEs y METODOs<br />
La etapa analógica se ocupa básicamente de<br />
amplificar <strong>la</strong> señal entregada por el transductor<br />
de presión y es ingresada finalmente a un<br />
microcontro<strong>la</strong>dor dedicado al control de<br />
cic<strong>la</strong>do.<br />
El diseño utiliza un sensor de presión de <strong>la</strong><br />
marca Motorota, Modelo MPX10DP que<br />
permite medición de presión diferencial hasta<br />
10kPa adecuándose a los límites de <strong>la</strong> presión<br />
de vía aérea (0 a 80 cmH O) entre los que va<br />
a operar el venti<strong>la</strong>dor.
El acondicionamiento de <strong>la</strong> señal se<br />
realiza mediante el uso de amplificadores<br />
operacionales de bajo costo como el TL084 y<br />
comparadores de tensión como el LM339.<br />
El control del sistema lo realiza <strong>la</strong> etapa<br />
digital con microcontro<strong>la</strong>dor de <strong>la</strong> marca<br />
Microchip Modelo PIC16F873 que se<br />
adoptó por versatilidad, gran disponibilidad<br />
de recursos y bajo costo. Inicialmente el<br />
microcontro<strong>la</strong>dor lee los puertos analógicos<br />
a los que se conectan potenciómetros para <strong>la</strong><br />
determinación de los tiempos de cic<strong>la</strong>do.<br />
El microcontro<strong>la</strong>dor abre o cierra una<br />
electroválvu<strong>la</strong> según se encuentre en<br />
<strong>la</strong> fase inspiratoria o espiratoria.<br />
Se habilita una interrupción que<br />
permite cortar <strong>la</strong> fase inspiratoria si se<br />
alcanza un valor límite prefijado por<br />
el usuario, y cerrar consecuentemente<br />
<strong>la</strong> válvu<strong>la</strong> solenoide para iniciar en<br />
ese momento <strong>la</strong> fase espiratoria.<br />
El sistema cuenta además con una<br />
a<strong>la</strong>rma de desconexión de paciente<br />
cuando se detecta una baja presión<br />
de carga en el sistema neumático de<br />
salida al paciente.<br />
CARACTERIsTICAs<br />
DE DIsEÑO<br />
El venti<strong>la</strong>dor se emplea como elemento<br />
generador de <strong>la</strong> señal de presión que permite<br />
venti<strong>la</strong>r al simu<strong>la</strong>dor de paciente.<br />
64<br />
El diseño combina una etapa analógica que<br />
acondiciona <strong>la</strong> señal de presión y tiempo, y<br />
una etapa digital que se ocupa de <strong>la</strong> lógica de<br />
cic<strong>la</strong>do y del control de a<strong>la</strong>rmas.<br />
La entrada de aire comprimido al venti<strong>la</strong>dor<br />
proviene de una fuente como un compresor o<br />
un tubo con el gas presurizado.<br />
La salida del aire acondicionado en presión<br />
y flujo es conectada al sistema simu<strong>la</strong>dor<br />
de paciente por medio de una interfase que<br />
permite obtener los datos correspondientes a<br />
<strong>la</strong>s curvas presión-tiempo y flujo-tiempo, los<br />
Fig.1.<br />
Diagrama de bloques general del venti<strong>la</strong>dor.<br />
Elementos neumáticos Elementos eléctricos.<br />
RP: Regu<strong>la</strong>dor de Presión, EV Electroválvu<strong>la</strong>, V: Tubo de Venturi,<br />
RF: Regu<strong>la</strong>dor de Flujo, VE: Válvu<strong>la</strong> espiratoria, MAN: Manómetro,<br />
SP: Sensor de Presión, FAE: Fuente de Alimentación Eléctrica, ED:<br />
Etapa Digital, EA: Etapa Analógica, IA: Indicadores de A<strong>la</strong>rmas,<br />
COM: Comandos.
A. Etapa Digital:<br />
La lógica de control del sistema se indica<br />
en el flujograma de <strong>la</strong> Figura<br />
1. Inicializado el microcontro<strong>la</strong>dor lee <strong>la</strong>s<br />
entradas analógicas correspondientes a<br />
Frecuencia Respiratoria y re<strong>la</strong>ción inspiración/<br />
espiración.<br />
Una vez obtenidos estos datos, se abre <strong>la</strong><br />
válvu<strong>la</strong> solenoide y habilita el paso de gas al<br />
tubo de Ventura que conecta a <strong>la</strong> tubu<strong>la</strong>dura<br />
de paciente.<br />
A partir de este momento comienza a insuf<strong>la</strong>rse<br />
el paciente durante <strong>la</strong> fase inspiratoria<br />
detectando durante <strong>la</strong> misma una presión por<br />
encima de <strong>la</strong> prefijada por el operador del<br />
equipo.<br />
Si no se supera este nivel <strong>la</strong> fase termina por<br />
tiempo de acuerdo al valor obtenido del puerto<br />
de entrada.<br />
Si por el contrario se supera <strong>la</strong> presión<br />
consigna, el equipo cierra <strong>la</strong> electroválvu<strong>la</strong><br />
atendiendo prioritariamente el límite de<br />
presión.<br />
En estado normal de operación (no superada <strong>la</strong><br />
presión límite) y finalizada <strong>la</strong> fase inspiratoria,<br />
Fig. .<br />
Diagrama de flujo de sistema de<br />
control por tiempo del venti<strong>la</strong>dor.<br />
B. Etapa Analógica: La etapa analógica<br />
comprende <strong>la</strong> fuente de alimentación, el<br />
acondicionamiento de <strong>la</strong> señal de salida<br />
del sensor y una pequeña etapa de potencia<br />
para excitación de <strong>la</strong> válvu<strong>la</strong> solenoide de<br />
paso de gas.<br />
Como se mencionó anteriormente, se utiliza<br />
un sensor de presión Motoro<strong>la</strong> MPX10DP<br />
con una tensión de alimentación de 5VCC
y una sensibilidad normal de 3.5mV/kPa.<br />
La salida de tensión es lineal respecto de<br />
<strong>la</strong> diferencia de presión aplicada en <strong>la</strong>s<br />
entradas.<br />
El offset normal es positivo y de 0mV.<br />
Teniendo en cuenta estos valores, se<br />
implemento una primera etapa con un<br />
amplificador de instrumentación con tl084<br />
con alta Z de entrada, baja Z de salida ya que<br />
<strong>la</strong> impedancia de salida del sensor es elevada<br />
y con valores entre 750 y 1 50W. Los 5VCC<br />
de alimentación del sensor se obtienen de<br />
<strong>la</strong> caída de tensión que ofrece el conjunto<br />
paralelo entre un termistor NTC de 1k y una<br />
resistencia. Ambos elementos se utilizan<br />
de manera de compensar <strong>la</strong>s variaciones de<br />
temperatura ambiente a <strong>la</strong> cual se encuentra<br />
expuesto el transductor de presión. El<br />
termistor posee una resistencia de 1k a 25ºC<br />
y un b=1000ºK. Si se desea obtener una<br />
caida de tensión de 5VCC en el puente del<br />
sensor, <strong>la</strong> tensión en <strong>la</strong> red parelelo es de<br />
3VCC. La re<strong>la</strong>ción entre <strong>la</strong> resistencia de<br />
(1)<br />
donde R N : Resistencia de <strong>la</strong> red paralelo y R X :<br />
Resistencia de entrada del sensor.<br />
Para esta re<strong>la</strong>ción y de acuerdo a <strong>la</strong>s curvas<br />
del fabricante del sensor, <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción entre <strong>la</strong><br />
resistencia del paralelo y <strong>la</strong> resistencia del<br />
termistor debe ser:<br />
66<br />
( )<br />
Teniendo en cuenta que R TH =1k a 25ºC, <strong>la</strong><br />
resistencia que debe colocarse en paralelo en<br />
el conjunto debe ser de 510W. La utilización<br />
de un amplificador diferencial en esta etapa<br />
genera una respuesta dinámica de primer<br />
orden al energizar el sensor con una constante<br />
de tiempo de aproximadamente 1seg. Para<br />
evitar este efecto de retardo, se utilizó en el<br />
diseño el esquema de <strong>la</strong> Fig.3 con una ganancia<br />
diferencial ajustable G entre 108 y 11, lo<br />
cual permite ubicar <strong>la</strong> salida a 80cmH 0 y<br />
sin considerar el offset del transductor en un<br />
(3)<br />
La ganancia para esta sensibilidad normal es<br />
aproximadamente de 08.<br />
Fig.3.<br />
Amplificador de Instrumentación con ganancia<br />
ajustable. La salida (sin considerar el offset) es de<br />
0VCC a 0 cmH O y 5VCC a 80cmH O.
La tensión de offset, ésta es amplificada con <strong>la</strong><br />
misma ganancia otorgada por el amplificador<br />
de <strong>la</strong> Fig.3 Se deduce que <strong>la</strong> tensión total de<br />
salida de esta primera etapa es <strong>la</strong> suma de <strong>la</strong><br />
tensión de offset amplificada mas <strong>la</strong> tensión<br />
de span o de fondo de esca<strong>la</strong> generada por<br />
<strong>la</strong> sensibilidad del sensor. Se hace necesaria<br />
una segunda etapa de corrección de offset<br />
empleando un sumador con un divisor de<br />
tensión que permita restar <strong>la</strong> tensión de offset<br />
amplificada (Fig.4).<br />
El amplificador es de ganancia unitaria e<br />
invierte <strong>la</strong> tensión negativa de <strong>la</strong> primera etapa<br />
de amplificación. Finalmente, <strong>la</strong> señal obtenida<br />
de <strong>la</strong> primera etapa de acondicionamiento<br />
Fig.4.<br />
Corrección de offset de tensión<br />
del transductor de presión y comparador<br />
con límite de presión.<br />
El límite de presión fijado por un potenciómetro,<br />
cuando se supera el valor prefijado <strong>la</strong><br />
salida del comparador es alta y <strong>la</strong> situación es<br />
detectada por muestreo por medio del puerto<br />
del microcontro<strong>la</strong>dor.<br />
C. Conexiones del Microcontro<strong>la</strong>dor:<br />
El microcontro<strong>la</strong>dor encargado del control<br />
de apertura y cierre de <strong>la</strong> válvu<strong>la</strong> posee tres<br />
entradas a conversores A/D: Control de<br />
tiempo espiratorio (RA0), Control de tiempo<br />
inspiratorio (RA1), Entrada de señal de<br />
presión (RA ) y Entrada de límite de presión<br />
(RA3). Las salidas corresponden a <strong>la</strong> salida<br />
de a<strong>la</strong>rma, configurada en el puerto (RC5) y <strong>la</strong><br />
salida de apertura y cierre de <strong>la</strong> electroválvu<strong>la</strong><br />
(RC4). (Fig.5)<br />
Las entradas analógicas de tiempo inspiratorio<br />
y espiratorio se realizan por potenciómetro<br />
ya que es mas sencillo manipu<strong>la</strong>r peril<strong>la</strong>s<br />
que tec<strong>la</strong>do durante el ajuste del equipo en<br />
situaciones de urgencias.<br />
En este sentido y de acuerdo a los modelos<br />
tenidos en cuenta en el diseño, se optó por<br />
un comando analógico para posteriormente<br />
digitalizarlo y no en un comando digital por<br />
Fig.5.<br />
Entradas y salidas del microcontro<strong>la</strong>dor.
S i b i e n e l m i c r o c o n t r o l a d o r e s t á<br />
sobredimensionado para <strong>la</strong>s funciones<br />
que debe realizar, se tuvo en cuenta <strong>la</strong><br />
posibilidad de futuras implementaciones<br />
que requieren del empleo de una mayor<br />
cantidad de puertos.<br />
La electroválvu<strong>la</strong> para el control de paso<br />
de aire al paciente posee un consumo de<br />
570mAcon una alimentación de 1 VCC.<br />
Se emplea para su excitación un transistor<br />
Darlington TIP1 1 en corte y saturación.<br />
La salida de a<strong>la</strong>rma (RC5) activa un<br />
zumbador piezoeléctrico con frecuencia<br />
de resonancia de KHz. Debido a que el<br />
consumo supera <strong>la</strong> corriente de salida del<br />
puerto del microcontro<strong>la</strong>dor, <strong>la</strong> misma se<br />
amplifica previamente antes de alimentar<br />
al cristal.<br />
D. Circuito Neumático y Comando:<br />
La presión de entrada del venti<strong>la</strong>dor no debe<br />
superar los 6Kg/cm . El gas ingresado a una<br />
presión inferior a este límite es regu<strong>la</strong>do<br />
internamente con un regu<strong>la</strong>dor fijo a una presión<br />
de 3-3.5Kg/cm . Inmediatamente después<br />
del regu<strong>la</strong>dor, se sitúa <strong>la</strong> válvu<strong>la</strong> solenoide<br />
de control de tiempos y a continuación <strong>la</strong><br />
válvu<strong>la</strong> de regu<strong>la</strong>ción de flujo que se conecta<br />
a <strong>la</strong> entrada del tubo de Venturi para <strong>la</strong><br />
reducción final de presión compatible con<br />
el sistema respiratorio del paciente (de 10 a<br />
80-110 cmH O). La válvu<strong>la</strong> de regu<strong>la</strong>ción<br />
de flujo se encuentra en el panel frontal junto<br />
a los potenciómetros de control de tiempos<br />
y el potenciómetro de límite de presión. El<br />
operador debe fijar <strong>la</strong> frecuencia respiratoria,<br />
<strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción I:E y el límite de presión. Estas<br />
variables permiten el control de cic<strong>la</strong>do por<br />
68<br />
Fig.6.<br />
Vista isométrica del modelo del equipo<br />
con los cuatro controles: Tiempo Inspiratorio,<br />
Tiempo Espiratorio, Limite de Presión y Flujo.<br />
CONCLusIONEs<br />
Se diseñó un sistema electrónico de<br />
acondicionamiento y control para un<br />
venti<strong>la</strong>dor cic<strong>la</strong>do por tiempo y limitado por<br />
presión empleando elementos de bajo costo<br />
y disponibles en el mercado local. Se tuvo<br />
en cuenta en el diseño <strong>la</strong> facilidad de ajuste<br />
de los comandos de control y facilidad de<br />
calibración de los circuitos analógicos de<br />
acondicionamiento de <strong>la</strong> señal de presión.<br />
La visualización de <strong>la</strong> presión de vía aérea<br />
debe realizarse con un instrumento mecánico<br />
analógico y no de forma digital ya que es más<br />
fácil observar <strong>la</strong> evolución de <strong>la</strong> presión como
BIBILIOgRAFIA<br />
[1] R.L. Chatburn, R.D. Branson, “C<strong>la</strong>sificación de los Venti<strong>la</strong>dores Mecánicos”, en: Venti<strong>la</strong>ción Mecánica, N.R.MacIntyre,<br />
R.D.Branson, McGraw-Hill Interamericana, 2001, pp. 3-53<br />
[2] R.D. Branson, R.S.Campbell “C<strong>la</strong>sificación de los Venti<strong>la</strong>dores Mecánicos”, en: Venti<strong>la</strong>ción Mecánica, N.R.MacIntyre,<br />
R.D.Branson, McGraw-Hill Interamericana, 2001, pp. 54-89<br />
[3] R.L. Chatburn, “Fundamental of Mechanical Venti<strong>la</strong>tion”, Mandu Press Ltd., 003.<br />
[4] R.D.Branson, J. A. Johannigman, R.S.Campbell “Venti<strong>la</strong>ción Mecánica Durante el Transporte y <strong>la</strong> Reanimación Cardiopulmonar”,<br />
en: Venti<strong>la</strong>ción Mecánica, N.R.MacIntyre, R.D.Branson, McGraw-Hill Interamericana, 2001, pp.389-423<br />
[5] Hong-Lin Du, Mikiya Ohtsuji, Masaki Shigeta, David C. Chao, Katsunori Sasaki, Yutaka Usuda and Yoshitsugu Yamada.<br />
Expiratory Asynchrony in Proportional Assist Venti<strong>la</strong>tion. American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine<br />
00 , Vol 165; 97 -977<br />
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approach. J Appl Physiol 000; 88: 143- 150.<br />
[7] R.P.Areny “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Alfaomega Marcombo, 001<br />
[8] Harsányi, Gábor “Sensors in biomedical applications : fundamentals, technology & applications.” Pennsylvania :<br />
Technomic Publishing Company, 000<br />
[9] Tatsuo Togawa, Toshiyo Tamura, P. Ake Öberg<br />
Togawa, Tatsuo. “Biomedical transducers and instruments” Estados Unidos : CRC Press, 1997<br />
[10] Freescale. Motoro<strong>la</strong>. http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN840.pdf<br />
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MPX10.pdf<br />
[11] Pneupac. ComPAC<br />
http://www.pneupac.co.uk/Literature/compPAC.pdf<br />
[1 ] Microchip. http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf<br />
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en022083<br />
[13] Leistung Ingeniería S.R.L. Córdoba. Argentina. http://www.leistungingenieria.com.ar<br />
[14] Drager Medical . Draguer Medical Hispania S.A. http://www.draeger.com/MT/internet/ES/es/CareAreas/Emergency/<br />
pol_ec.jsp<br />
[15] Manual de enfermería. La venti<strong>la</strong>ción mecánica. http://www.terra.es/personal2/mamoiz/acmv.htm<br />
[16] K.Takaoka . Brasil. http://www.takaoka.com.br/v2/default2.asp<br />
[17] Air Liquide España. Venti<strong>la</strong>dores. http://www.spainmedicinal.airliquide.com/ci.htm
Ps. Paulo Daniel Acero Rogríguez 1<br />
ANALIsIs DEL PROCEsO DE<br />
DuELO POR LA PERDIDA<br />
DE LA LIBERTAD EN<br />
MIEMBROs DE LA POLICIA<br />
NACIONAL DE COLOMBIA<br />
REsuMEN<br />
El documento que se presenta aquí es el producto de <strong>la</strong> e<strong>la</strong>boración teórica realizada por el autor con base en <strong>la</strong><br />
investigación llevada a cabo, en el marco del trabajo del Grupo de Investigación Muerte y Duelo en el Contexto<br />
Colombiano de <strong>la</strong> <strong>Universidad</strong> Manue<strong>la</strong> Beltrán de Bogotá. En esta investigación, realizada con <strong>la</strong> co<strong>la</strong>boración<br />
de <strong>la</strong>s estudiantes Sandra Henao y Marisol Albarracín, se realizo <strong>la</strong> ent<strong>revista</strong> a 10 miembros activos de <strong>la</strong> Policía<br />
Nacional que vivieron <strong>la</strong> experiencia del secuestro por <strong>la</strong> guerril<strong>la</strong> durante un <strong>la</strong>pso de tiempo que osciló entre<br />
noviembre de 1998 y junio de 00 y que fueron liberados, en su mayoría, (9 de los 10) en el marco del acuerdo<br />
humanitario convenido entre el gobierno del Presidente Andrés Pastrana y el grupo insurgente autodenominado<br />
Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia – FARC que se llevo a cabo en Junio de 001. Con base en<br />
<strong>la</strong> información obtenida en <strong>la</strong>s ent<strong>revista</strong>s, <strong>la</strong> cual se categorizó entre elementos facilitadores e inhibidores del<br />
proceso de e<strong>la</strong>boración del duelo, se examinaron los factores incidentes y se confronto lo hal<strong>la</strong>do con <strong>la</strong> literatura<br />
existente, encontrando que hay diferencias sustanciales respecto de <strong>la</strong> vivencia del secuestro en el caso de civiles<br />
A partir de esto se realizo una e<strong>la</strong>boración teórica que intenta describir los momentos por los que atraviesan los<br />
miembros de <strong>la</strong> fuerza publica que han sido secuestrados identificando que aspectos de su vida y su entorno<br />
les ayudo a afrontar positivamente <strong>la</strong> experiencia y que aspectos les dificultaron y obstaculizaron el proceso de<br />
e<strong>la</strong>boración psicológica de <strong>la</strong> experiencia.<br />
Pa<strong>la</strong>bras C<strong>la</strong>ve: Duelo, secuestro, guerril<strong>la</strong>, elementos inhibidores, elementos facilitadores, afrontamiento<br />
ABsTRACT<br />
The present document is the product of the theoretical e<strong>la</strong>boration realized by the author with base in the investigation<br />
led to end, in the frame of the work of the Investigacion’s Group of Death and Grief in the Colombian<br />
Context of the University Manue<strong>la</strong> Beltrán of Bogota. In this investigation which was realized with the col<strong>la</strong>boration<br />
of the students Sandra Henao y Marisol Albarracín, 10 active members of the National Police were<br />
interviewed, who lived through the kidnapping experience by the guerril<strong>la</strong> warfare during a space of time that<br />
ranged between November, 1998 and June, 2002 and that almost all of them were liberated, (9 of the 10) in the<br />
frame of the humanitarian agreement accorded between the government of the President Andrés Pastrana and<br />
the group insurgent Revolutionary Armed Forces of Colombia autonamed - (FARC) which was realized in June,<br />
2001. With base in the information obtained in the interviews, which was categorized between facilitators and<br />
inhibiting elements of the process of e<strong>la</strong>boration of the grief, the incidental factors were examined and confronted<br />
1 Psicólogo. Especialista en Resolución de Conflictos. Coordinador de Investigaciones Psicología. Investigador Principal Grupo Muerte y Duelo en el Contexto Colombiano.<br />
70
the results with the existing literature, finding that there are substantial differences with re<strong>la</strong>tion to the experience<br />
of the kidnapping in cases of civil people. From this was realized a theoretical e<strong>la</strong>boration that tries to describe<br />
the moments for which the members of the public force that have been kidnapped identifying that aspects of<br />
their life and their environment help them to confronted positively their experience and that aspects impeded<br />
and prevented them the process of psychological production(e<strong>la</strong>boration) of the experience<br />
Key Words: Grief, kidnapping, guerril<strong>la</strong> warfare, inhibiting elements, facilitators elements, confrontation.<br />
INTRODuCCION<br />
El secuestro es uno de los muchos eventos<br />
traumáticos a los que puede estar expuesta<br />
una persona a diario en Colombia, además<br />
de <strong>la</strong> posibilidad de tener que sufrir <strong>la</strong><br />
muerte repentina de seres queridos, robos,<br />
catástrofes ambientales, eventos terroristas,<br />
etc.<br />
A diferencia de estos últimos que, por lo<br />
general, en su impacto tienen un <strong>la</strong>pso<br />
de duración re<strong>la</strong>tivamente definido en el<br />
tiempo, el secuestro expone a quien lo<br />
vive y sufre directamente y a su núcleo<br />
afectivo cercano, a un trauma que toma<br />
características de crónico, en razón del<br />
tiempo y del estado de indefinición de <strong>la</strong><br />
situación. Baste recordar que en Colombia,<br />
actualmente, hay secuestrados que llevan<br />
más de seis años en esa condición. La<br />
experiencia del secuestro cuestiona, en<br />
todos los afectados, <strong>la</strong>s creencias más<br />
fundamentales sobre <strong>la</strong> confianza, <strong>la</strong> justicia,<br />
<strong>la</strong> vida, <strong>la</strong> muerte, el bien y el mal en el<br />
mundo y en si mismos. El secuestro es uno<br />
de los delitos de mayor incidencia en <strong>la</strong><br />
actualidad en Colombia; para el caso de los<br />
policías, se sabe que desde 1988, comenzó<br />
<strong>la</strong> era indiscriminada de los secuestros hacia<br />
ellos. Lo que no se conoce y poco se ha<br />
trabajado por parte de los organismos de<br />
control y <strong>la</strong>s autoridades involucradas, es<br />
cuáles han sido <strong>la</strong>s pérdidas vivenciadas y<br />
cuales <strong>la</strong>s consecuencias dolorosas que han<br />
sufrido <strong>la</strong>s víctimas de ese f<strong>la</strong>gelo a través<br />
de <strong>la</strong> historia y que aspectos inciden positiva<br />
o negativamente en el proceso psicológico<br />
de <strong>la</strong> experiencia.<br />
Esta investigación pretende ofrecer un<br />
aporte a <strong>la</strong> manera en que se maneja,<br />
de manera posterior a <strong>la</strong> liberación, el<br />
proceso de acompañamiento terapéutico<br />
de los traumas emocionales y sociales que<br />
se derivan los sentimientos de pérdida y de<br />
duelo a raíz del secuestro.<br />
ASPECTOS PSICOLOGICOS<br />
DE LA EXPERIENCIA<br />
DEL SECUESTRO<br />
“El secuestro es un evento que parte <strong>la</strong><br />
vida en dos. En un antes y en un después,<br />
tanto en <strong>la</strong> persona como en su familia.<br />
Es un suceso que genera traumas físicos,<br />
comportamentales, espirituales, económicos,<br />
<strong>la</strong>borales, sociales y psicológicos. Entre <strong>la</strong>s<br />
situaciones observables se pueden nombrar:<br />
<strong>la</strong> ruptura de los vínculos afectivos que
antes del secuestro se mantenían como es<br />
el matrimonio, <strong>la</strong>s amistades, <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción de<br />
familiares cercanos e incluso de los propios<br />
padres porque algunos secuestrados<br />
pueden llegar a pensar que éstos no<br />
realizaron ninguna acción para su liberación<br />
y que incluso desearon que muriera en<br />
cautiverio. También presentan irritabilidad,<br />
l<strong>la</strong>nto frecuente y pesadil<strong>la</strong>s”<br />
Fondo para <strong>la</strong> defensa de <strong>la</strong> libertad personal. FONDELIBERTAD, Una Respuesta Humana ante el Secuestro, Bogotá, 00 . P. 73 y 74<br />
3 Ibid., P.71.<br />
7<br />
2 familia e individuos que comparten con el<br />
un mismo techo.<br />
Para entender <strong>la</strong>s condiciones y reacciones<br />
psicológicas de los integrantes de <strong>la</strong> Policía<br />
durante y después de un secuestro, es preciso<br />
tener en cuenta ciertas características de <strong>la</strong>s<br />
personas que vivieron este secuestro. Según<br />
.<br />
el informe del Fondo para <strong>la</strong> Defensa de<br />
Es necesario ac<strong>la</strong>rar que <strong>la</strong>s anteriores <strong>la</strong> Libertad Personal<br />
son reacciones normales a una situación<br />
completamente anormal, pero que los<br />
secuestrados pueden reaccionar también<br />
mediante <strong>la</strong> utilización de conductas<br />
autodestructivas que incluso pueden llevar<br />
a <strong>la</strong> persona a refugiarse en el alcohol y/o <strong>la</strong>s<br />
drogas, alteración de <strong>la</strong> identidad y deseo<br />
de cambiar, de ser otra persona, de vestir,<br />
de hab<strong>la</strong>r, incluso hasta cambiar de nombre,<br />
desconfianza en <strong>la</strong>s personas que los rodean,<br />
sentimientos de ira, miedo, incertidumbre,<br />
confusión, angustia, vivir permanentemente<br />
en un estado de alerta , pendiente de todo<br />
lo que pasa a su alrededor y con el temor a<br />
volver a ser secuestrado.<br />
Cuando el ex-secuestrado presenta éstos<br />
síntomas, usualmente los familiares y amigos<br />
no saben que hacer ni a quien acudir. Se<br />
generan situaciones de prevención porque<br />
piensan que cualquier movimiento o pa<strong>la</strong>bra<br />
va hacer asumido por el ex-secuestrado<br />
como ofensivo, lo que podría tomarse<br />
como apenas natural porque, mientras el<br />
ser querido esta secuestrado, <strong>la</strong>s familias<br />
no piensan en buscar ayuda psicológica<br />
que los oriente en <strong>la</strong> manera de afrontar los<br />
conflictos internos que emergen porque<br />
lo único que desean es que el ser querido<br />
vuelva pronto a casa y, adicionalmente<br />
suele suceder que algunos de ellos actúan<br />
con prejuicios sobre asistir al psicólogo o<br />
buscar ayuda, lo que hace que haya un clima<br />
emocional difícil no sólo para <strong>la</strong> persona<br />
que estuvo en cautiverio sino para <strong>toda</strong> <strong>la</strong><br />
3 , ellos son miembros<br />
activos de una institución que a lo <strong>la</strong>rgo de<br />
<strong>la</strong> historia ha estado a cargo de defender<br />
el Estado y ve<strong>la</strong>r por <strong>la</strong> ciudadanía, son<br />
personas formadas bajo una visión y unos<br />
valores especiales.<br />
En el contexto institucional los valores de<br />
lealtad, dignidad, respeto, honor, cumplimiento<br />
del deber y con <strong>la</strong> patria son exaltados desde el<br />
momento en que se incorporan a <strong>la</strong> institución.<br />
Por esta razón se supone que son “hombres<br />
de acero”, que no pueden sentir miedo y que<br />
su deber va más allá de los límites incluso de<br />
su propia integridad física. Muchos miembros<br />
de <strong>la</strong> Institución están convencidos que<br />
morir en combate es una respuesta digna de
un hombre de <strong>la</strong> Policía y por el contrario,<br />
piensan que haber sido víctimas de secuestro<br />
puede juzgarse como un acto de “cobardía” o<br />
“deslealtad” con <strong>la</strong> institución y con <strong>la</strong> patria,<br />
aunque hayan defendido su integridad y <strong>la</strong> de<br />
sus compañeros hasta el ultimo momento.<br />
EnColombia,parale<strong>la</strong>mentecon<strong>la</strong>agudización<br />
del conflicto, los enfrentamientos armados han<br />
llevado a los miembros de <strong>la</strong>s Fuerzas Pública<br />
a ser también b<strong>la</strong>nco del secuestro masivo<br />
en tomas sangrientas por parte de los grupos<br />
subversivos, quienes buscan el canje de sus<br />
militantes insurgentes o presionan decisiones<br />
gubernamentales y mantienen el clima de<br />
violencia tratando además de darse a conocer<br />
a nivel internacional. Es por ello que puede<br />
decirse que, dentro del contexto del secuestro<br />
en Colombia, el secuestro de miembros<br />
de <strong>la</strong> fuerza pública tiene características<br />
especiales, en comparación con el secuestro<br />
de otros ciudadanos civiles no involucrados<br />
en el conflicto, <strong>la</strong>s cuales pueden incrementar<br />
notablemente los niveles de estrés de los<br />
policías y sus familias debido a <strong>la</strong> extrema<br />
incertidumbre acerca del desen<strong>la</strong>ce que<br />
caracteriza a los secuestros políticos.<br />
Esta modalidad de secuestro de militares<br />
y policías tiene más carácter político<br />
que económico por cuanto el fin es, en<br />
últimas, presionar actuaciones políticas o<br />
decisiones del Gobierno Nacional y posee unas<br />
características especiales por <strong>la</strong>s condiciones<br />
mismas como se comete, es decir, en tomas<br />
violentas, utilizando <strong>toda</strong> c<strong>la</strong>se de armas no<br />
convencionales y que causan mucho daño en<br />
los cuerpos no so<strong>la</strong>mente de los miembros<br />
4 MELUK, Emilio, El Secuestro: una muerte suspendida, Bogotá, Ediciones Uniandes y Fundación País Libre, 1998, P 17.<br />
5 FONDELIBERTAD. Op. cit. p. 76<br />
policiales atacados sino de buena parte de<br />
<strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción civil e inclusive de niños y<br />
ancianos además de <strong>la</strong> destrucción de bienes<br />
de uso público y particu<strong>la</strong>r en cada localidad.<br />
Sobre <strong>la</strong> experiencia del secuestro en general,<br />
Emilio Meluk 4 p<strong>la</strong>ntea que el secuestro es<br />
una experiencia catastrófica, una situación<br />
límite porque <strong>la</strong> percepción e interpretación<br />
de lo que les sucede a quienes lo padecen se<br />
ha altera sustancialmente. En primer lugar,<br />
se rompen abruptamente y en contra de su<br />
voluntad, todos los <strong>la</strong>zos familiares y sociales<br />
que aseguraban al individuo internamente.<br />
Además, generalmente, los secuestrados son<br />
sometidos a <strong>la</strong> pérdida de <strong>la</strong> libertad sin haber<br />
transgredido norma alguna del código ético<br />
y moral en los que se formaron. A esto se le<br />
agrega <strong>la</strong> incertidumbre de morir de manera<br />
violenta en cualquier momento. Quienes son<br />
secuestrados, en concepto de Meluk, se sienten<br />
desamparados e impotentes y bajo éstas<br />
circunstancias reviven experiencias pasadas,<br />
recuerdan muchas que se creían olvidadas,<br />
enfrentan algunas nunca imaginadas y, en casi<br />
todos los casos, se ven forzados a rep<strong>la</strong>ntearse,<br />
FASES DEL SECUESTRO<br />
Según el Centro Nacional de atención a<br />
Familias Víctimas de secuestro 5 , se pueden<br />
identificar cuatro fases en los secuestros:<br />
captura, cautiverio, desen<strong>la</strong>ce, regreso y<br />
reacomodación emocional.<br />
- Primera fase: Captura. Esta fase comprende<br />
el primer momento de perdida de <strong>la</strong> libertad
. Esta es una fase de negación, de reacciones<br />
de impotencia y de violencia emocional;<br />
también se presenta desconcierto y un temor<br />
a morir y a ser agredido por los secuestradores<br />
lo que lleva a pensar en el escape y en<br />
agredir verbalmente a los p<strong>la</strong>giarios con<br />
el fin de defenderse. Simultáneamente se<br />
presentan interrogantes y pensamientos de<br />
culpa. Al pasar el tiempo se va asimi<strong>la</strong>ndo el<br />
secuestro, al inicio se piensa que se estará<br />
por pocos días pero, al pasar el tiempo, el<br />
p<strong>la</strong>giado comienza a darse cuenta que esta<br />
condición podría durar meses o incluso<br />
años. La familia vive momentos de intensa<br />
angustia, incertidumbre, caos y momentos<br />
muy difíciles de sobrellevar, su fe desfallece<br />
o se aferra más espiritualmente a Dios.<br />
Simultáneamente se inicia un conflicto<br />
entre <strong>la</strong> familia y <strong>la</strong> institución porque <strong>la</strong><br />
familia piensa que <strong>la</strong> institución <strong>la</strong> ha dejado<br />
so<strong>la</strong> y que no está haciendo nada por <strong>la</strong><br />
liberación de su ser querido. Se p<strong>la</strong>ntea<br />
que, en esta etapa, es conveniente iniciar<br />
<strong>la</strong> intervención psicológica en crisis, para<br />
permitir que los familiares puedan expresar<br />
todos los sentimientos y reorganizar sus<br />
ideas, también para establecer y fortalecer<br />
<strong>la</strong>s redes de apoyo social.<br />
- Segunda fase: cautiverio. Las<br />
condiciones de cautiverio varían de<br />
acuerdo al grupo p<strong>la</strong>giario; en este<br />
periodo se inicia <strong>la</strong> adaptación forzada<br />
al secuestro, y se empiezan también a<br />
experimentar periodos de estrés, de<br />
tensión, de angustia a perder todos<br />
los derechos, <strong>la</strong> integridad como<br />
ser humano. Se pierde también <strong>la</strong><br />
noción del tiempo, se puede sufrir<br />
por el trato de los secuestradores,<br />
74<br />
por <strong>la</strong> alimentación. En muchas<br />
ocasiones los secuestrados son<br />
sometidos a <strong>la</strong>rgas caminatas y<br />
existe <strong>la</strong> posibilidad de contraer<br />
enfermedades. En esta etapa<br />
pueden surgir conflictos entre los<br />
secuestrados. Deben aprender a<br />
tolerar y a sobrevivir con sus heridas<br />
tanto físicas como psicológicas, a<br />
establecer apoyo entre ellos mismos<br />
y crear espacios de acercamientos a lo<br />
espiritual y co<strong>la</strong>borarse mutuamente<br />
enseñándose <strong>la</strong>s habilidades de cada<br />
uno. La familia también se altera<br />
completamente con el secuestro.<br />
De una u otra manera tienen que<br />
aceptar <strong>la</strong> dura realidad del secuestro,<br />
experimentan sentimientos de<br />
angustia, dolor, tristeza, impotencia<br />
y culpa. Suelen cambiar los roles, <strong>la</strong>s<br />
rutinas, abandonar sus actividades<br />
normales, se presenta descuido y<br />
conflicto entre los miembros ya que<br />
<strong>la</strong> comunicación se altera y cualquier<br />
comportamiento es susceptible<br />
de ser mal interpretado. Muchas<br />
veces, hasta los mismos mensajes<br />
de aliento son mal interpretados.<br />
El ambiente familiar suele ser triste,<br />
desorientado, sin ilusiones y con <strong>la</strong><br />
so<strong>la</strong> expectativa de que sea liberado<br />
su ser querido,. La incertidumbre los<br />
afecta enormemente, <strong>la</strong>s situaciones<br />
que pasan alrededor del secuestro<br />
los encierra en temor, miedo e<br />
inestabilidad. El apoyo psicológico<br />
en esta etapa es preferible por parte<br />
de un profesional con conocimiento<br />
en secuestro para que dé a conocer
a <strong>la</strong> familia lo predecible en este<br />
proceso, para que sepan que tanto<br />
el cuerpo como <strong>la</strong> mente, van a<br />
reaccionar y como <strong>la</strong> ansiedad se<br />
exteriorizara en forma de trastornos<br />
físicos, emocionales, cognitivos,<br />
interpersonales y espirituales. Todo<br />
esto con el propósito de que puedan<br />
tener control sobre los mismos.<br />
- Tercera fase: Desen<strong>la</strong>ce. Esta etapa<br />
se puede dar de diferentes maneras:<br />
<strong>la</strong> fuga exitosa, <strong>la</strong> muerte violenta<br />
en cautiverio y <strong>la</strong> liberación con <strong>la</strong><br />
consecuente alegría de volver a ver<br />
-<br />
a<br />
Cuarta<br />
<strong>la</strong> familia,<br />
fase:<br />
amigos<br />
Reacomodación<br />
y compañeros<br />
y<br />
. recuperación Pasado el reencuentro emocional. “El viene camino <strong>la</strong><br />
a recorrer en esta fase es lento y<br />
complejo, porque a pesar de no querer<br />
recordar los traumas asociados al<br />
evento se requiere dedicar un tiempo<br />
para retomar el tema, recordar, llorar y<br />
expresar <strong>la</strong>s emociones para posterior<br />
y pau<strong>la</strong>tinamente integrar<strong>la</strong>s y hacer<strong>la</strong>s<br />
parte de sí.” 6 . Esta fase es un periodo<br />
de grandes cambios a nivel emocional,<br />
<strong>la</strong>boral, económico y espiritual; es<br />
un tiempo de reflexión, de dialogo<br />
permanente, de hab<strong>la</strong>r una y otra vez de<br />
lo sucedido, de expresar sentimientos,<br />
angustias y ansiedades. También es<br />
un tiempo de reacciones tanto físicas<br />
como emocionales sintiendo confusión,<br />
incertidumbre, miedo, desinterés y<br />
apatía. Manifestaciones que pueden<br />
durar días, meses o años dependiendo<br />
del manejo y <strong>la</strong> asistencia psicológica<br />
6 FONDELIBERTAD. Op. cit. p. 18<br />
7 ARISTIZABAL, Martha L. Cómo Sobrevivir Al Secuestro, Intermedio Editores, Bogotá, 2000, p 42-11<br />
ETAPAs DEL DuELO<br />
Para <strong>la</strong> psicóloga colombiana Martha Lucía<br />
Aristizabal 7 , el duelo en el secuestro tendría<br />
tres etapas:<br />
- Evitación:<br />
E n e s t a e t a p a s e p r e s e n t a n<br />
sensaciones como: irrealidad,<br />
embotamiento, bloqueo emocional,<br />
incredulidad, negación terapéutica,<br />
anestesia emocional. Se caracteriza<br />
primordialmente por el shock en el<br />
cual <strong>la</strong> persona actúa como autómata,<br />
se disocia en <strong>la</strong> idea y el afecto.<br />
- Confrontación:<br />
Es una fase intensa y aguda, en <strong>la</strong> cual<br />
aparece una dura carga emocional, se<br />
experimenta <strong>la</strong> pérdida total, sensación<br />
de estancamiento y cansancio. Se<br />
presenta anhelo y búsqueda de lo<br />
perdido; se incrementan <strong>la</strong>s conductas<br />
autodestructivas, y pueden aparecer<br />
ideas suicidas.<br />
- Restablecimiento:<br />
Se caracteriza por una fase de ajuste a <strong>la</strong><br />
situación a partir de nuevos proyectos<br />
y el establecimiento de nuevas<br />
re<strong>la</strong>ciones, aparece <strong>la</strong> decatectización<br />
definida como <strong>la</strong> transición del<br />
recuerdo a <strong>la</strong> compañía interna.<br />
Pueden aparecer características de<br />
Por otra parte, y dadas <strong>la</strong>s condiciones en<br />
<strong>la</strong>s que se mantienen a los secuestrados por<br />
parte de los grupos subversivos en Colombia,
considero que el trabajo ade<strong>la</strong>ntado por<br />
Viktor Frankl 8 , al interior de su libro El<br />
hombre en busca de Sentido, cuando trabaja<br />
<strong>la</strong> exploración de <strong>la</strong>s emociones de <strong>la</strong> persona<br />
recluida y que el denomina. “Un psicólogo<br />
en el Campo de Concentración”, también nos<br />
arroja luces para examinar <strong>la</strong> experiencia.<br />
Dado lo anterior, resaltamos que este autor,<br />
en el capitulo que denomina “Segunda fase”<br />
describe <strong>la</strong>s reacciones que presentan <strong>la</strong>s<br />
personas recluidas en un campo, asimi<strong>la</strong>ble<br />
para nosotros a <strong>la</strong>s condiciones de los<br />
secuestrados por grupos subversivos, como<br />
son <strong>la</strong> Apatía (Que en su concepto se observa<br />
sobre todo en <strong>la</strong> parte inicial y toma rasgos<br />
parecidos a una “muerte emocional”), Dolor<br />
por los Insultos, Sueños en los que apetencias<br />
y deseo se hacen obvios, La experiencia del<br />
hambre en <strong>la</strong> que se siente satisfacción con lo<br />
mínimo, <strong>la</strong> Huida hacia el Interior, La añoranza<br />
por <strong>la</strong>s pequeñas cosas, La Desesperanza<br />
y, finalmente, el acomodamiento a lo que<br />
Tab<strong>la</strong> 1<br />
Tab<strong>la</strong> Descriptiva de <strong>la</strong> Pob<strong>la</strong>ción Ent<strong>revista</strong>da<br />
8 FRANKL, Viktor. El Hombre en Busca de Sentido, Herder, Barcelona, 18ª Edición, 1996.<br />
76<br />
denomino “Existencia Provisional” dadas<br />
<strong>la</strong>s circunstancias en <strong>la</strong>s cuales, como en<br />
el tema del secuestro aquí trabajado, no se<br />
tiene certeza ninguna de cuando terminara<br />
el episodio ni de si se saldrá de el con vida o<br />
no. Como puede verse, <strong>la</strong> literatura existente<br />
describe <strong>la</strong> vivencia del secuestro de una<br />
manera muy simi<strong>la</strong>r a <strong>la</strong> vivencia derivada<br />
de cualquier otro tipo de pérdida, pero nos<br />
permite tener una base referencial amplia<br />
para abordar esta circunstancia específica del<br />
secuestro en miembros de <strong>la</strong> Fuerza Pública<br />
sujETOs y METODOs<br />
La investigación que se presenta es de carácter<br />
exploratorio con base en <strong>la</strong> información<br />
obtenida mediante <strong>la</strong> realización de ent<strong>revista</strong>s<br />
semiestructuradas a 10 miembros activos de<br />
<strong>la</strong> Policía Nacional de Colombia cuyos datos<br />
Recopi<strong>la</strong>do en 4 ítems, que buscaban profundizar acerca del evento mismo del p<strong>la</strong>gio,<br />
condiciones en que se dio el secuestro, hábitos generados durante el mismo,<br />
trato recibido, comportamientos, sentimientos y actitudes.
Las ent<strong>revista</strong>s se realizaron de manera<br />
individual en el año 2004 y <strong>la</strong>s preguntas,<br />
un total de 52 items, giraron alrededor de<br />
cuatro grandes (4) categorías temáticas a<br />
Aspectos Familiares: Recopi<strong>la</strong>do en 6<br />
ítems, que indagaban sobre <strong>la</strong> composición<br />
familiar, re<strong>la</strong>ciones familiares y sociales, así<br />
como cambios en <strong>la</strong> estructura y dinámica<br />
familiar.<br />
Aspectos Institucionales: (Policía Nacional).<br />
Condensado en 10 ítems, que indagaban<br />
acerca de <strong>la</strong> percepción sobre <strong>la</strong> actuación<br />
institucional y sobre los sentimientos, actitudes<br />
y expectativas frente a <strong>la</strong> institución durante el<br />
secuestro y posterior a <strong>la</strong> liberación.<br />
Aspectos del Duelo: Comprendido en 1<br />
ítems, los cuales exploraban aspectos tales<br />
como el actual estado mental y emocional,<br />
y <strong>la</strong>s vivencias que permitieran identificar<br />
que aspectos, durante el cautiverio, se<br />
constituyeron en obstáculos para el proceso<br />
de e<strong>la</strong>boración del duelo y que aspectos<br />
permitieron afrontar de manera positiva el<br />
REsuLTADOs<br />
proceso de cautiverio.<br />
La información obtenida se organizó en <strong>la</strong>s<br />
categorías anteriormente seña<strong>la</strong>das primero<br />
para cada una de <strong>la</strong>s ent<strong>revista</strong>s y, de manera<br />
posterior, para todos los ent<strong>revista</strong>dos, en<br />
seguida se hizo un análisis preliminar de cada<br />
uno de <strong>la</strong>s categorías y, por último, se cruzaron<br />
<strong>la</strong>s categorías buscando establecer elementos<br />
de re<strong>la</strong>ción entre el<strong>la</strong>s. A continuación se<br />
presentan los resultados obtenidos:<br />
9 ACERO R, Paulo Daniel, El Duelo en el Secuestro un Proceso Parcial, Revista Policía Nacional, No 46, 001, pág. 64 – 67.<br />
- Dentro de los diferentes elementos<br />
que les permitieron a los policías<br />
afrontar de manera positiva <strong>la</strong>s<br />
diferentes situaciones vividas durante<br />
el cautiverio, se encuentran los<br />
adecuados estilos de afrontamiento<br />
y los diferentes comunicados de<br />
familiares y amigos que se recibían<br />
en cautiverio. Importante recordar que<br />
ya, en otro trabajo 9 , hemos ac<strong>la</strong>rado<br />
que <strong>la</strong>s reacciones emocionales del<br />
secuestrado “…varían conforme a<br />
<strong>la</strong> personalidad premórbida de <strong>la</strong><br />
víctima.” Y que se tienen que tener en<br />
cuenta aspectos tales como “…edad<br />
del p<strong>la</strong>giado, sexo, re<strong>la</strong>ciones con el<br />
grupo familiar, grado de violencia al<br />
momento del secuestro, trato dado por<br />
los captores y lugar de cautiverio”.<br />
- En cuanto a los elementos que<br />
obstaculizaron el proceso durante el<br />
cautiverio, haciéndolo más difícil,<br />
se encontró que en <strong>la</strong> medida en que<br />
durante el cautiverio los secuestrados<br />
tuvieron <strong>la</strong> posibilidad de compartir<br />
con los demás compañeros de<br />
cautiverio y ocuparon <strong>la</strong> mayor parte<br />
del tiempo en diversas actividades,<br />
luego de <strong>la</strong> liberación su proceso<br />
de recuperación fue mucho más<br />
rápido que el de los secuestrados que<br />
permanecieron ais<strong>la</strong>dos del grupo y<br />
que pocas veces pudieron realizar<br />
actividades en su tiempo libre.<br />
- La mayoría de los ent<strong>revista</strong>dos<br />
secuestrados en tomas guerrilleras dice<br />
estar insatisfecho con <strong>la</strong> institución por
no proveer con refuerzo de personal<br />
ante los ataques presentados, ya que<br />
afirman que, aunque avisaron con<br />
tiempo del ataque, los refuerzos nunca<br />
llegaron de manera oportuna.<br />
- Una experiencia común que se extrae<br />
de <strong>la</strong>s ent<strong>revista</strong>s es <strong>la</strong> progresiva<br />
pérdida de <strong>la</strong> identificación con <strong>la</strong><br />
institución .<br />
- Se encontró que, para <strong>la</strong> pob<strong>la</strong>ción<br />
ent<strong>revista</strong>da, es de vital importancia<br />
el hecho de que el honor es exaltado<br />
como principio en <strong>la</strong> ideología de los<br />
policías y el hecho de “haberse dejado<br />
secuestrar” se torna degradante para<br />
ellos sintiendo que han defraudado a<br />
<strong>la</strong> institución, lo cual les genera gran<br />
frustración.<br />
- Se encontró que esta pob<strong>la</strong>ción, por el<br />
hecho de haber estado privada de lujos<br />
durante mucho tiempo, dicen poder<br />
prescindir de ellos en <strong>la</strong> actualidad y<br />
cualquier obstáculo que se les presenta<br />
en su diario vivir lo comparan con <strong>la</strong><br />
experiencia de secuestro percibiéndolo<br />
como fácil de superar.<br />
- En el caso de uno de los ent<strong>revista</strong>dos<br />
cuyoúnicofamiliardecontactocercano<br />
era una hermana, <strong>la</strong> experiencia de<br />
secuestro produjo un incremento<br />
en <strong>la</strong> intensidad del apego y de <strong>la</strong><br />
dependencia emocional hacia el<strong>la</strong>.<br />
- En el caso en el cual el secuestrado<br />
78<br />
ejercía un rol preponderante como<br />
autoridad y proveedor económico,<br />
previo a <strong>la</strong> experiencia de secuestro, se<br />
encontró que aunque <strong>la</strong> familia extensa<br />
atravesó también por un periodo de<br />
inestabilidad y dificultades en <strong>la</strong>s<br />
re<strong>la</strong>ciones y comunicaciones internas,<br />
a su regreso pudo ocupar el mismo<br />
rol, lo que incidió positivamente en<br />
su readaptación.<br />
- La mayoría de los ent<strong>revista</strong>dos<br />
considera que para ellos seria muy<br />
valioso que se les permitiera asumir <strong>la</strong><br />
tarea de compartir su experiencia con<br />
los otros miembros de <strong>la</strong> institución.<br />
- La mayoría de los ent<strong>revista</strong>dos<br />
coinciden en afirmar que están<br />
satisfechos con <strong>la</strong>s gestiones<br />
realizadas por sus familiares en pro<br />
de su liberación lo cual los gratifica<br />
enormemente.<br />
Se observa que los ent<strong>revista</strong>dos, luego de<br />
<strong>la</strong> liberación, se alejan por completo del<br />
grupo social al que pertenecían y conforman<br />
uno nuevo con <strong>la</strong>s personas que han vivido<br />
experiencias simi<strong>la</strong>res a <strong>la</strong> suya realizando<br />
reuniones periódicas en <strong>la</strong>s que reviven <strong>la</strong><br />
experiencia de secuestro lo cual consideran<br />
útil para su proceso emocional.<br />
ANALIsIs y DIsCusION<br />
Con base en <strong>la</strong> información obtenida y <strong>la</strong><br />
revisión de <strong>la</strong> literatura realizada se puede
p<strong>la</strong>ntear que, <strong>la</strong> experiencia del secuestro en<br />
miembros de <strong>la</strong> Policía Nacional cada vez más<br />
reviste un interés de abordaje desde diversas<br />
concepciones disciplinares pero, de manera<br />
particu<strong>la</strong>r, desde <strong>la</strong> psicología y, dentro de<br />
el<strong>la</strong>, desde <strong>la</strong> mirada del trauma y <strong>la</strong> pérdida.<br />
Se observa que para este grupo humano (La<br />
Policía) existen dos elementos que intervienen<br />
de manera contundente en <strong>la</strong> forma como se<br />
afronta <strong>la</strong> experiencia: Uno es el elemento<br />
del “Código de Honor” de <strong>la</strong> Policía el cual<br />
hace que se experimente una pérdida, que<br />
no se describe en <strong>la</strong> literatura que aborda el<br />
secuestro en civiles, y que tiene que ver con<br />
el hecho de que unas personas entrenadas<br />
en <strong>la</strong> <strong>la</strong>bor de prevenir y contro<strong>la</strong>r este tipo<br />
de eventos, sean el<strong>la</strong>s mismas víctimas del<br />
delito que deben atacar. La pob<strong>la</strong>ción civil<br />
secuestrada se concentra en el hecho de <strong>la</strong><br />
recuperación de su libertad, mientras que el<br />
personal de <strong>la</strong> fuerza pública tiene esta carga<br />
adicional que enfrentar ante su grupo una<br />
vez se produzca su liberación. Otro elemento<br />
incidente es el hecho de que el personal de <strong>la</strong><br />
Policía secuestrado, y en general el personal<br />
de <strong>la</strong> Fuerza Publica que sufra esta situación,<br />
tiene en su contra el que <strong>la</strong> negociación de su<br />
liberación no esta bajo el control de su familia,<br />
que los siente <strong>la</strong> pérdida con mas fuerza, si no<br />
que, en cierta manera el poder para negociar o<br />
no su liberación esta en <strong>la</strong> Institución y, más<br />
que en el<strong>la</strong>, en el Estado, convirtiéndose así en<br />
Botín que fortalece <strong>la</strong> capacidad negociadora<br />
de los grupos guerrilleros, lo cual hace que,<br />
desde que el secuestro se produce, sepan que<br />
10 FONDELIBERTAD. Op. cit. P. 73 y 74.<br />
el tiempo en cautiverio será <strong>la</strong>rgo. De aquí<br />
se desprende un hal<strong>la</strong>zgo que, controvierte <strong>la</strong><br />
afirmación que se consigno en <strong>la</strong> parte teórica<br />
de este trabajo propuesta por el Ministerio de<br />
Defensa según <strong>la</strong> cual “…Entre <strong>la</strong>s situaciones<br />
observables se pueden nombrar: <strong>la</strong> ruptura de<br />
los vínculos afectivos que antes del secuestro<br />
se mantenían como es el matrimonio, <strong>la</strong>s<br />
amistades, <strong>la</strong> re<strong>la</strong>ción de familiares cercanos<br />
e incluso de los propios padres porque algunos<br />
secuestrados pueden llegar a pensar que<br />
éstos no realizaron ninguna acción para su<br />
liberación y que incluso desearon que muriera<br />
en cautiverio.<br />
También presentan irritabilidad, l<strong>la</strong>nto<br />
frecuente y pesadil<strong>la</strong>s” 10 .<br />
La información obtenida por nuestro grupo<br />
no da indicio alguno que los secuestrados<br />
policías nunca llegaron a pensar en culpar<br />
a su familia por no trabajar en su liberación,<br />
pues reconocían <strong>la</strong> poca injerencia que tenían<br />
en ello. Otro aspecto diferencial en nuestros<br />
hal<strong>la</strong>zgos es respecto a que los secuestrados a<br />
quienes se entrevistó coincidieron en informar<br />
que llevaban detal<strong>la</strong>damente el conteo de los<br />
días de secuestro y, por ende de <strong>la</strong>s fechas<br />
en que estaban; muy al contrario de lo que<br />
reporta Fondelibertad 11 cuando describe lo que<br />
para ellos sería <strong>la</strong> segunda fase del secuestro,<br />
Cautiverio, en el sentido que “… Se pierde<br />
también <strong>la</strong> noción del tiempo.”<br />
Finalmente, como queda expuesto en <strong>la</strong>s
CONCLusIONEs<br />
El trabajo presentado y <strong>la</strong> información<br />
recopi<strong>la</strong>da y trabajada nos sirve de base para<br />
afirmar que:<br />
- Los estilos de afrontamiento tienen<br />
una directa incidencia en <strong>la</strong> manera<br />
como los secuestrados procesen<br />
psicológicamente <strong>la</strong> experiencia de <strong>la</strong><br />
perdida de <strong>la</strong> libertad. Aquellos que<br />
tenían estilos de afrontamiento positivo<br />
y activo tuvieron menos dificultad de<br />
adaptación a <strong>la</strong>s situaciones vividas<br />
durante el cautiverio y pudieron<br />
reincorporarse al servicio de manera<br />
más pronta y tener un rendimiento<br />
adecuado. Por el contrario, <strong>la</strong>s<br />
personas que tenían un estilo de<br />
afrontamiento negativo y pasivo<br />
tuvieron mas dificultad de adaptación<br />
a <strong>la</strong> experiencia, se deprimían mas y,<br />
consecuentemente, se reincorporaron<br />
mas tarde al servicio y han tenido mas<br />
dificultad de ajuste a <strong>la</strong>s actividades<br />
delegadas<br />
- Los comunicados de los familiares<br />
juegan un papel trascendental en<br />
el mantenimiento de <strong>la</strong> esperanza.<br />
Igual papel juega, <strong>la</strong> posibilidad de<br />
mantenerse al tanto de <strong>la</strong> situación<br />
externa a través de <strong>la</strong>s noticias, por lo<br />
cual se experimentaba como castigo<br />
el no poder leer los comunicados de<br />
<strong>la</strong> familia o no poder escuchar <strong>la</strong>s<br />
noticias en <strong>la</strong> radio. El radio era un <strong>la</strong>zo<br />
de contacto con el mundo que seguía<br />
80<br />
girando.<br />
- Tener <strong>la</strong> posibilidad de compartir<br />
con otro ser en <strong>la</strong> misma condición<br />
y realizar actividades de ocupación<br />
del tiempo se constituyen en un buen<br />
indicador de asimi<strong>la</strong>ción positiva del<br />
proceso.<br />
- Un elemento de desesperanza y<br />
que repercute por tanto en <strong>la</strong> salud<br />
emocional del secuestrado policía es<br />
el saber que su familia no tiene ningún<br />
poder negociador, sino que el desen<strong>la</strong>ce<br />
esta en manos de terceros (Estado).<br />
Una vez producida <strong>la</strong> liberación<br />
hay un alto grado de resentimiento<br />
generado hacia <strong>la</strong> Institución y, por<br />
derivación, el Estado representado en<br />
el<strong>la</strong>.<br />
- Una experiencia común que se extrae<br />
de <strong>la</strong>s ent<strong>revista</strong>s es <strong>la</strong> progresiva<br />
pérdida del sentido de pertenencia a<br />
<strong>la</strong> Institución debido a que se tenían<br />
sobre expectativas del papel protector<br />
para con ellos y sus familias. Respecto<br />
de su amor por <strong>la</strong> institución un<br />
ent<strong>revista</strong>do lo expresó así: “… luego<br />
del secuestro algo murió en mi”.<br />
- El sentimiento de “Deshonor” se<br />
convierte en un elemento perturbador<br />
para asimi<strong>la</strong>r <strong>la</strong> experiencia durante el<br />
cautiverio y, de igual manera, incide<br />
en <strong>la</strong> e<strong>la</strong>boración de <strong>la</strong> experiencia de<br />
<strong>la</strong> perdida al momento de tener que<br />
reincorporarse al servicio y en el trato
con los compañeros.<br />
- Muchos de los ent<strong>revista</strong>dos están<br />
convencidos de que haber sido<br />
víctimas de secuestro puede juzgarse<br />
como un acto de cobardía o deslealtad<br />
con <strong>la</strong> institución y con <strong>la</strong> patria. Se<br />
hab<strong>la</strong> de “haberse dejado secuestrar”<br />
como una vergüenza.<br />
- En línea con el trabajo de Frankl se<br />
percibe que, a raíz de <strong>la</strong> experiencia, se<br />
produjo una variación en <strong>la</strong> forma de<br />
ver <strong>la</strong> vida y de priorizar los aspectos<br />
valiosos de el<strong>la</strong>.Así mismo se produjo<br />
un cambio en <strong>la</strong> forma de percibir<br />
su capacidad de afrontamiento de<br />
situaciones adversas. Dicen poder<br />
prescindir fácilmente de lujos en<br />
<strong>la</strong> actualidad y cualquier obstáculo<br />
que se les presenta en su diario vivir<br />
lo comparan con <strong>la</strong> experiencia de<br />
secuestro percibiéndolo como fácil de<br />
superar.<br />
- La readaptación a los diversos roles,<br />
una vez producida <strong>la</strong> liberación, se ve<br />
favorecida en aquellos casos en los que<br />
<strong>la</strong> familia pudo retomar los roles que<br />
tenia antes del secuestro y devolver el<br />
lugar al secuestrado. Meluk p<strong>la</strong>ntea<br />
que <strong>la</strong>s familias, para hacerle frente<br />
al secuestro redistribuyen los roles y<br />
una vez regresa <strong>la</strong> persona p<strong>la</strong>giada<br />
tienen dificultades en reasignar<strong>la</strong>s<br />
nuevamente y dar a <strong>la</strong> persona el lugar<br />
que ocupaba.<br />
- La mayoría de los ent<strong>revista</strong>dos<br />
coincide en que el haber regresado del<br />
secuestro tendría mayor significado<br />
si pudieran compartir con otros su<br />
experiencia. Sin embargo lo que se<br />
presenta en el ambiente <strong>la</strong>boral es que<br />
se silencia <strong>la</strong> cercanía al tema y rara<br />
vez lo incluyen en sus conversaciones.<br />
Esto hace que cada ent<strong>revista</strong>do se<br />
encuentre con su propio proceso,<br />
solitario, sin referentes contextuales<br />
que validen su experiencia.<br />
- Tras <strong>la</strong> liberación, en todos los casos<br />
excepto uno, los <strong>la</strong>zos familiares se<br />
fortalecieron ya que el policía siente<br />
una deuda de gratitud profunda con <strong>la</strong>s<br />
acciones de su familia en <strong>la</strong> procura<br />
de su liberación.<br />
- Despuésde<strong>la</strong>liberaciónesconveniente<br />
para el liberado someterse a un<br />
seguimiento psicológico que le permita<br />
traer a <strong>la</strong> consulta su demanda, <strong>la</strong>s<br />
implicaciones y los efectos propios<br />
del evento traumático para intentar<br />
comprenderlos y darles un significado.<br />
Al respecto es relevante anotar que<br />
los ent<strong>revista</strong>do manifiestan no<br />
sentirse cómodos con el personal<br />
proporcionado por <strong>la</strong> institución ya<br />
que tienen temor a que no se guarde<br />
el debido secreto profesional. En este<br />
sentido es importante explorar <strong>la</strong><br />
pertinencia de que sea un profesional<br />
ajeno a <strong>la</strong> institución quien atienda el<br />
proceso terapéutico lo que posibilitaría<br />
un mayor grado de confianza y por<br />
ende un mejor avance en <strong>la</strong> asimi<strong>la</strong>ción
de <strong>la</strong> experiencia traumática.<br />
- Reconocemos <strong>la</strong>s obvias limitaciones<br />
en <strong>la</strong> generalización los resultados del<br />
trabajo de investigación. Se considera<br />
que al trabajar con mayor pob<strong>la</strong>ción,<br />
probablemente los resultados serán<br />
más precisos. Sin embargo, se espera<br />
que estos hal<strong>la</strong>zgos contribuyan a<br />
enriquecer <strong>la</strong> visión, <strong>la</strong>s técnicas y los<br />
procedimientos de los profesionales<br />
que brindan apoyo a los miembros<br />
de <strong>la</strong> policía que experimentaron el<br />
secuestroy,engeneral,delosmiembros<br />
de <strong>la</strong> Fuerza Pública que puedan verse<br />
sometidos a esta experiencia.<br />
Como una contribución teórica general al<br />
estudio de esta temática proponemos que<br />
<strong>la</strong> vivencia del secuestro en miembros de <strong>la</strong><br />
Fuerza Pública podría considerarse como una<br />
experiencia en <strong>la</strong> que el secuestrado atraviesa<br />
por los siguientes momentos:<br />
BIBLIOgRAFIA<br />
ACERO R., Paulo Daniel. El Duelo en eL secuestro: un proceso parcial. Revista Policía Nacional. No<br />
46. Enero – Marzo 001.<br />
ARISTIZABAL, Martha L. Cómo Sobrevivir Al Secuestro, Intermedio Editores, Bogotá, 2000.<br />
Fondo para <strong>la</strong> defensa de <strong>la</strong> libertad personal. FONDELIBERTAD. Una Respuesta Humana ante el Secuestro.<br />
Bogotá: 00<br />
FRANKL, Viktor. El Hombre en Busca de Sentido. Herder, Barcelona. 18ª Edición. 1996<br />
MELUK, Emilio, El Secuestro: una muerte suspendida. Bogotá: Ediciones Uniandes y Fundación País<br />
Libre, 1998.<br />
8<br />
- Combate: (En el marco de una toma<br />
guerrillera o emboscada) Predomina<br />
el interés por salvar <strong>la</strong> vida. Aunque<br />
en sus investigaciones, Meluk (2005)<br />
ha encontrado reacciones en <strong>la</strong>s<br />
que predomino <strong>la</strong> anteposición de<br />
valores como <strong>la</strong> patria, el honor y <strong>la</strong><br />
nacionalidad.<br />
- Toma como Rehén o Entrega. Se<br />
asume el secuestro como un “mal<br />
menor”.<br />
- Crisis: Por <strong>la</strong> pérdida de <strong>la</strong> libertad y<br />
<strong>la</strong> sensación de “deshonor”.<br />
- Incertidumbre por <strong>la</strong> vida: Ante el<br />
peligro de un eventual rescate armado<br />
en <strong>la</strong> reacción Institucional.<br />
- Confirmación de <strong>la</strong> calidad de rehén y<br />
estado formal de secuestrado. Perdida<br />
de <strong>la</strong> esperanza de pronta liberación.<br />
- Liberación o Fuga (En algunos casos<br />
muerte en cautiverio)<br />
- Proceso de readaptación emocional:<br />
Incluye el trabajo psicoterapéutico y<br />
<strong>la</strong> reintegración a los roles familiares<br />
y <strong>la</strong>borales.
DIsEÑO DE uN EsCANER<br />
LAsER 3D A PARTIR DE uN<br />
sIsTEMA DE MEDICION<br />
LAsER 2D sICK LMs 200<br />
MSc. Jaime Andrés Velásquez M 1<br />
REsuMEN<br />
Este artículo presenta el diseño de un escáner 3D empleando un escáner D LMS 00 de <strong>la</strong> marca SICK y un<br />
servo como actuador mecánico. Con este diseño se busca obtener mejores tiempos y área de sensado que <strong>la</strong><br />
mayoría de los escáneres láser 3D comerciales. Se presentan diferentes métodos de escaneo, <strong>la</strong> caracterización<br />
de sus distribuciones de densidades de mediciones y una idea para corregir errores sistemáticos. Por último se<br />
p<strong>la</strong>ntean mejoras al diseño que permitan emplearlo para el sensado de ambientes dinámicos.<br />
Pa<strong>la</strong>bras C<strong>la</strong>ves: escáner láser, sistemas de medición láser, Sick LMS 200, servo.<br />
ABsTRACT<br />
This article presents the design of a scanner 3D using a scanner D LMS 00 of SICK and a servo as a mechanical<br />
actuator. This design pretends improve scanning time and area as regards the average scanners. Some scan<br />
methods, their measurement density distributions and an idea for correcting systematic errors examined. The<br />
<strong>la</strong>st part presents design improvements in order to use the scanner in dynamic environments and not only for<br />
static modelling.<br />
Keywords: <strong>la</strong>ser scanner, <strong>la</strong>ser measurement system, Sick LMS 200, servo.<br />
INTRODuCCION<br />
Hay varias formas de adquirir información<br />
de tres dimensiones (3D) de un ambiente,<br />
los métodos existentes se pueden dividir en<br />
tres grupos principales: visión stereo (con<br />
aplicaciones en robótica, Lacroix, 00 ),<br />
triangu<strong>la</strong>ción activa (empleada en control<br />
de calidad, Perceptron 003) y sistemas de<br />
medición láser basados en el principio de<br />
medición de tiempo de vuelo.<br />
Cada método tiene sus ventajas y desventajas<br />
y es empleado para diferentes aplicaciones.<br />
El método que emplea el sistema de medición<br />
láser, tratado en este artículo, es robusto y<br />
puede proveer un rango de distancias de<br />
hasta 50 m con precisiones del orden de<br />
1 Ingeniero Electrónico, Magister en Ingeniería Electrónica, Director Investigación Formativa en Ingenierías, Grupo de Investigación en Automatización y Control
centímetros.<br />
Dado que el láser empleado en estos sistemas<br />
de medición es puntual, los fabricantes<br />
emplean espejos rotatorios para tomar datos<br />
en dos ( D) o tres dimensiones (3D). Se<br />
presentan inconvenientes al emplear los<br />
escáner láser 3D comerciales, utilizados<br />
por ejemplo en vigi<strong>la</strong>ncia (Riegl, 001), en<br />
aplicaciones de mode<strong>la</strong>miento de ambientes<br />
dinámicos en automatización y robótica,<br />
dadas sus características de mayor peso,<br />
mayor costo y tiempo de muestreo muy <strong>la</strong>rgo,<br />
del orden de minutos.<br />
Una solución a este problema es lograr<br />
un escaneo 3D empleando un scanner D<br />
estándar y un actuador mecánico que recree<br />
<strong>la</strong> tercera dimensión.<br />
El actuador en este caso es un servo al que está<br />
sujetado el scanner D permitiéndole realizar<br />
giros de hasta 360° grados.<br />
La combinación de un scanner D y el servo<br />
permite obtener diferentes arreglos de p<strong>la</strong>no<br />
escaneado y eje de rotación, además de una<br />
alta densidad de mediciones cerca del eje<br />
de rotación. Dependiendo del método de<br />
escaneo, esta distribución de densidad puede<br />
concentrarse en un área de interés o llevar a un<br />
mal empleo de <strong>la</strong>s capacidades del scanner.<br />
El tiempo de escaneo para esta c<strong>la</strong>se de<br />
arreglos es cercano a 10 segundos, lo que<br />
está bastante bien para aplicaciones de<br />
mode<strong>la</strong>miento de objetos estáticos, pero<br />
dadas <strong>la</strong>s aplicaciones de mode<strong>la</strong>miento de<br />
ambientes dinámicos p<strong>la</strong>nteadas en el Grupo<br />
de Investigación enAutomatización y Control<br />
84<br />
de <strong>la</strong> UMB (GIAC) este debe ser reducido lo<br />
más posible.<br />
Este artículo muestra métodos que permiten<br />
una rápida adquisición de datos de un escaneo<br />
3D a través del uso eficiente del hardware. En<br />
<strong>la</strong> parte se muestra <strong>la</strong> caracterización de sus<br />
distribuciones de densidades de mediciones,<br />
aspecto importante a considerar a al hora<br />
de realizar el procesamiento de <strong>la</strong> nube de<br />
puntos y al escoger que método se emplea en<br />
una aplicación dada. En <strong>la</strong> 3 se p<strong>la</strong>ntea una<br />
METODOs DE EsCANEO<br />
Tomando un scanner láser D con cobertura<br />
de 180° y un servo resulta un número posible<br />
de combinaciones de p<strong>la</strong>nos a escanear y ejes<br />
de rotación que permiten obtener un escaneo<br />
3D. Este apartado describe cuatro de estas<br />
combinaciones.<br />
Los métodos acá presentados se han<br />
denominado escaneo horizontal-vertical,<br />
escaneo horizontal-<strong>la</strong>teral, escaneo vertical<strong>la</strong>teral,<br />
y escaneo vertical-<strong>la</strong>teral-acostado,<br />
siendo re<strong>la</strong>cionado con <strong>la</strong> posición del p<strong>la</strong>no<br />
de escaneo y <strong>la</strong> dirección de giro. El escaneo<br />
horizontal-vertical (Figura 1a) consta de un<br />
p<strong>la</strong>no de escaneo horizontal que es rotado<br />
verticalmente hacia arriba o abajo. Un ejemplo<br />
de este método es empleado por Surmann<br />
( 001) y Hahnel y Burgard ( 00 ).<br />
El escaneo horizontal-<strong>la</strong>teral (Figura 1b) en<br />
este método el p<strong>la</strong>no de escaneo horizontal<br />
es rotado <strong>la</strong>teralmente hacia <strong>la</strong> izquierda o<br />
derecha alrededor del centro de su p<strong>la</strong>no de
escaneo, esto permite contar con un punto focal en frente de sensor.<br />
En el escaneo vertical-<strong>la</strong>teral (Figura 1c) el p<strong>la</strong>no de escaneo está dispuesto en posición vertical<br />
con su posición inicial a 90° y es rotado alrededor del eje z, en el escaneo vertical-<strong>la</strong>tera<strong>la</strong>costado<br />
(Figura 1d) el p<strong>la</strong>no de escaneo esta dispuesto en posición vertical con su posición<br />
inicial a 0° y es rotado alrededor del eje z, este método es empleado en Riegl ( 001).<br />
Figura 1. Métodos<br />
de escaneo y distribuciones de densidades de mediciones:<br />
a) escaneo horizontal-vertical<br />
b) escaneo horizontal-<strong>la</strong>teral,<br />
c) escaneo vertical-<strong>la</strong>teral,<br />
d) escaneo vertical-<strong>la</strong>teral-acostado
DENsIDAD DE MEDICIONEs<br />
Se han descrito los arreglos de eje de rotación<br />
y alineación del escáner D que permiten<br />
obtener diferentes patrones de escaneo, estos<br />
patrones difieren en sus distribuciones de<br />
densidad de mediciones.<br />
Comparados por ejemplo con una cámara<br />
los puntos medidos no están dispuestos en<br />
una gril<strong>la</strong> regu<strong>la</strong>r, <strong>la</strong> rotación del sensor D<br />
causa una acumu<strong>la</strong>ción de puntos escaneados<br />
alrededor del eje de rotación causando a su vez<br />
una distribución de densidad no homogénea<br />
de mediciones.<br />
La densidad de mediciones en mínima en<br />
<strong>la</strong>s áreas donde los disparos de sensado son<br />
ortogonales al eje de rotación y máxima en<br />
<strong>la</strong>s que los disparos son paralelos al eje.<br />
Es posible ilustrar <strong>la</strong> distribución de densidad<br />
de mediciones mostrando los puntos de<br />
medición en una esfera virtual alrededor del<br />
escáner 3D. En <strong>la</strong> figura 1 se muestra este<br />
método aplicado a los patrones de escaneo<br />
descritos.<br />
Puede verse, por ejemplo, que el escaneo<br />
horizontal-vertical (Figura 1a) presenta dos<br />
regiones de alta densidad de mediciones<br />
a ambos <strong>la</strong>dos del escáner y el escaneo<br />
horizontal-<strong>la</strong>teral (Figura 1b) una región de<br />
alta densidad al frente del sensor.<br />
Estas gráficas pueden ser empleadas para una<br />
comparación cualitativa entre los diferentes<br />
patrones de sensado.<br />
debe ser escogido de tal manera que el área<br />
de mayor densidad de mediciones cubra <strong>la</strong><br />
parte del objeto en que se necesite obtener<br />
mayor detalle, aprovechando <strong>la</strong> cantidad<br />
de información entregada por <strong>la</strong> mayor<br />
concentración de puntos de sensado.<br />
Un ejemplo de cómo <strong>la</strong> distribución de<br />
densidades se ve reflejada a través del método<br />
de escaneo seleccionado se observa en <strong>la</strong><br />
figura 2 (grafica tomada de <strong>la</strong> base de datos<br />
del Instituto de Ingeniería de Sistemas de <strong>la</strong><br />
<strong>Universidad</strong> de Hannover, Alemania).<br />
ERROREs DE MEDICION<br />
sIsTEMATICOs<br />
El análisis de errores de medición<br />
sistemáticos y <strong>la</strong> compensación de sus<br />
efectos juega un papel importante en un<br />
escaneo 3D.<br />
La sincronización del sensor láser D y el<br />
servo que lo mueve tienen gran influencia en<br />
<strong>la</strong> ubicación espacial del extremo del láser<br />
como se menciona en Herbert y Krotkov<br />
(1991). Por ejemplo: un escaneo 3D con el<br />
comúnmente empleado escáner 2D Sick LMS<br />
00 y un grado de resolución requiere una<br />
velocidad de rotación de ù s =75°/s por parte<br />
del servo.<br />
El máximo error sistemático e dada una<br />
perdida de sincronización de Ät=100ms y un<br />
objeto a una distancia de d=10m puede ser<br />
estimado por:<br />
Dada una aplicación, el método de escaneo<br />
86
Figura .<br />
Escaneo de una persona en un corredor.<br />
Empleando:<br />
a) escaneo horizontal-vertical<br />
b) escaneo horizontal-<strong>la</strong>teral<br />
CONjuNTO DE DATOs<br />
CONsIsTENTE EN TIEMPO<br />
Este apartado describe una implementación<br />
en tiempo real y un método para obtener un<br />
conjunto de datos consistentes en tiempo, a<br />
continuación de este se describe como obtener<br />
una resolución de 0,5° empleando el Sick LMS<br />
00. La aplicación de este método permite<br />
obtener un mejor tiempo de corre<strong>la</strong>ción y por<br />
ende mejorar <strong>la</strong> precisión.<br />
Una forma común de representar mediciones<br />
3D es graficar<strong>la</strong>s como una nube de puntos<br />
3D en un sistema de coordenadas cartesianas.<br />
Para graficar esta nube de puntos 3D y obtener<br />
un conjunto de datos consistente en tiempo es<br />
necesario emplear una transformación, cuyas<br />
entradas sean el patrón de escaneo D y <strong>la</strong><br />
posición del sensor en el momento de <strong>la</strong> toma<br />
de este. Una forma de tomar este conjunto<br />
de datos es un procedimiento de captura<br />
secuencial que una vez realizado un escaneo<br />
D, lea <strong>la</strong> posición el servo. El problema<br />
con este procedimiento es que los datos<br />
adquiridos no son consistentes en el tiempo,<br />
ya que <strong>la</strong> posición del servo no corresponde<br />
a <strong>la</strong> posición del sensor en el momento del<br />
escaneo, sino a su posición un corto tiempo<br />
después. Este “corto” tiempo depende del<br />
sistema y puede estar sobre los 100ms, debido<br />
a que el servo responde en tiempos discretos<br />
o a los retardos causados por el empleo de un<br />
sistema operativo que no opera en tiempo real.<br />
Se p<strong>la</strong>ntea como posibilidad para solucionar<br />
este inconveniente un procedimiento de<br />
captura de datos para un sistema operativo<br />
en tiempo real. Este sistema de adquisición<br />
de datos consiste en tres tareas, dos toman<br />
continuamente datos del escáner láser y del<br />
servo, estas no deben estar sincronizadas o<br />
tener <strong>la</strong> misma frecuencia de muestreo (Figura<br />
3). La corre<strong>la</strong>ción es hecha luego empleando<br />
los datos de tiempo en el que se realizaron<br />
los muestreos. La tercera tarea conecta este<br />
conjunto de datos consistente en tiempo y<br />
calcu<strong>la</strong> <strong>la</strong> transformación a coordenadas<br />
cartesianas. Como este cálculo esta basado<br />
so<strong>la</strong>mente en los datos de tiempo, esta tarea no<br />
es crítica y se le puede asignar una prioridad
Figura 3.<br />
Sincronización del sensor láser y el servo<br />
Dada <strong>la</strong> precisión de los datos de tiempo, se<br />
facilita el proceso de ensamb<strong>la</strong>je. La tercera<br />
tarea toma un valor de tiempo de un escaneo<br />
D y chequea su posición correspondiente<br />
en <strong>la</strong> lista de tiempos en los que se midió <strong>la</strong><br />
posición del servo.<br />
Los valores de tiempo en que se revisaron<br />
<strong>la</strong>s posiciones del servo no coinciden con<br />
los valores de tiempo en que se realizaron<br />
los escaneos, debido a <strong>la</strong> condición de<br />
asincronismo p<strong>la</strong>nteada anteriormente (no<br />
tengan <strong>la</strong> misma frecuencia de muestreo y no<br />
estar sincronizadas), esto y <strong>la</strong> precisión de<br />
movimiento obtenida con un actuador tipo<br />
servo, permite que <strong>la</strong> posición de un escaneo<br />
D pueda ser calcu<strong>la</strong>da empleando una<br />
interpo<strong>la</strong>ción lineal de entre dos posiciones<br />
del servo medidas que sean próximas al<br />
tiempo del escaneo (Figura 3). Para los valores<br />
del ejemplo mostrados en <strong>la</strong> figura 3, se<br />
tiene que el máximo error de sincronización<br />
de esta implementación es de Ät=3,5ms,<br />
observándose una mejora con respecto a <strong>la</strong><br />
anterior forma de tomar datos.<br />
También se observa su independencia a <strong>la</strong><br />
velocidad y frecuencia con que se realicen<br />
88<br />
los escaneos.<br />
MODO DE CAPTuRA DE DATOs<br />
DEL sICK LMs 200<br />
Para asignar etiquetas de tiempo y compensar<br />
los errores sistemáticos, es necesario conocer<br />
el principio de medida y <strong>la</strong> forma como esta<br />
implementado el sensor. En este artículo se<br />
toma como ejemplo el sensor LMS 00 de <strong>la</strong><br />
compañía alemana Sick, este es un escáner<br />
láser industrial estándar y es ampliamente<br />
usado en robótica. El escáner 2D de Sick, al<br />
igual que otros sensores, consiste de un sensor<br />
láser lineal (1D) medidor de distancia y un<br />
espejo que rota continuamente.<br />
El tiempo de recorrido de los primeros 180° de<br />
rotación es empleado para capturar distancia<br />
y el de los siguientes 180° para transmisión<br />
de datos a través de alguno de sus puertos. La<br />
resolución angu<strong>la</strong>r Äö puede ser calcu<strong>la</strong>da a<br />
partir de <strong>la</strong> rata de muestreo f L y <strong>la</strong> velocidad<br />
Resultando en 1° de resolución para el<br />
escáner con f L = 7KHz de rata de muestreo<br />
y una velocidad de rotación de ù m = 75· ð/s<br />
(tiempo de rotación de 13,3 ms). Si se requiere<br />
una resolución angu<strong>la</strong>r máxima de 0,5° o<br />
de 0, 5°, existen dos formas de obtener<strong>la</strong>s,<br />
una es aumentando <strong>la</strong> velocidad de rotación<br />
del espejo de acuerdo a <strong>la</strong> ecuación anterior,<br />
resultando en un tiempo de rotación de 6,6<br />
ms para 0,5° y de 53,3 ms para 0, 5° de<br />
resolución angu<strong>la</strong>r. La segunda posibilidad
es realizar dos escaneos de 1° de resolución<br />
desfasados 0,5° entre si para el caso de 0,5° de<br />
resolución (Figura 4); y cuatro escaneos con<br />
desfases de 0,0°, 0, 5°, 0,5° y 0,75° para el<br />
Figura 4.<br />
Sick LMS en modo de medición continua.<br />
Este método no afecta el tiempo de escaneo<br />
o <strong>la</strong> precisión del escaneo estático, pero<br />
si un escaneo rápido al no poder asignar<br />
etiquetas de tiempo de manera exacta. Para<br />
este caso <strong>la</strong> solución es emplear el modo de<br />
escaneo continuo del Sick. Este modo de<br />
medición usa el mismo patrón de escaneo<br />
empleado para una resolución de 0,5° pero<br />
a diferencia del modo estándar, el cual sensa<br />
dos giros y transmite el paquete de datos con<br />
una resolución de 0,5°, el modo de escaneo<br />
continuo transmite dos paquetes de datos con<br />
una precisión de 1° inmediatamente después<br />
de ser sensados. Esto permite más precisión<br />
en <strong>la</strong>s etiquetas de tiempo asignadas y por<br />
consiguiente una mejor compensación de los<br />
errores sistémicos.<br />
TRABAjOs FuTuROs<br />
En los métodos de escaneo aquí mostrados<br />
el servo esta limitado a girar el escáner D<br />
de manera alternada de izquierda a derecha<br />
o de arriba abajo, debido a que los cables<br />
de alimentación y transferencia de datos le<br />
impiden realizar una rotación continua. Esta<br />
limitación hace que <strong>la</strong> velocidad de escaneo<br />
no sea continua ya que al partir de un extremo<br />
de <strong>la</strong> alternancia el servo es acelerado para<br />
alcanzar el valor de velocidad y al llegar<br />
desacelerado para poder frenar y cambiar<br />
de dirección, estos cambios de aceleración<br />
causan problemas mecánicos, sobre todo<br />
en escaneos de alta velocidad, afectan <strong>la</strong><br />
estabilidad mecánica, el tiempo de vida útil<br />
del sensor y llevan a un mayor consumo de<br />
energía, con respecto a un escaneo continuo,<br />
debido al aumento de torque requerido para<br />
el cambio de dirección.<br />
Una solución que se p<strong>la</strong>ntea para esta<br />
limitación, es construir un sistema de<br />
escaneo con el mismo principio mecánico<br />
del acá expuesto, pero donde <strong>la</strong> alimentación<br />
y transmisión de datos se haga a través de un<br />
sistema de anillos deslizantes, permitiendo<br />
una rotación continua del escáner.<br />
CONCLusIONEs<br />
Este artículo describe un sistema de medición<br />
láser capaz de adquirir información geométrica<br />
3D del entorno. Este sistema consiste de<br />
un escáner láser D, cuyo principio de
funcionamiento es <strong>la</strong> medición de tiempo<br />
de vuelo, sujetado a un servo como actuador<br />
mecánico y una unidad de procesamiento<br />
que recolecta los valores de <strong>la</strong>s mediciones<br />
y calcu<strong>la</strong> <strong>la</strong> nube de puntos correspondiente<br />
en un espacio cartesiano. Se muestran en este<br />
artículo aspectos a considerar en <strong>la</strong> distribución<br />
de densidad de mediciones, útiles para mejorar<br />
<strong>la</strong> precisión de <strong>la</strong> transformación de <strong>la</strong> nube<br />
de puntos a un sistema cartesiano.<br />
BIBLIOgRAFIA<br />
HÄHNEL, D. AND W. BURGARD (2002). Map Building with Mobile Robots in Popu<strong>la</strong>ted Environments, In:<br />
Proceedings of the International conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzer<strong>la</strong>nd<br />
HERBERT, M. AND E. KROTKOV (1991). 3-D Measurements from Imaging Laser Radars: How good are they?,<br />
In: Proceedings of the International Workshop on Intelligent Robots and Systems, Osaka, Japan<br />
Lacroix, S., A. Mallet, D. Bonnafous, G. Bauzil, S. Fleury, M. Herrb and R. Chati<strong>la</strong> ( 00 ). Autonomous Rover<br />
Navigation on Uneven Terrains: Functions and Integration, International Journal of Robotics Research, Volume<br />
No 1, pp. 917 – 94<br />
Perceptron (2003). ScanWorks 3D product Brochure, www.perceptron.com<br />
Sick AG (2000). Data sheet, LMS 200, www.sick.com.<br />
Surmann, H., K. Lingemann, A. Nüchter and J. Hertzberg ( 001). A 3D Laser Range Finder for Autonomous Mobile<br />
Robots, In: Proceedings of the International Symposium on Robotics, Zurich, Switzer<strong>la</strong>nd<br />
90<br />
Con el sistema acá descrito se p<strong>la</strong>ntea una<br />
alternativa de menor costo, mejor tiempo de<br />
sensado, mejores características mecánicas<br />
y mayor cobertura de área de sensado que <strong>la</strong><br />
mayoría de los escáneres 3D comerciales.<br />
También se p<strong>la</strong>ntean en este artículo mejoras<br />
para obtener una mayor velocidad de escaneo