Solución del Control de Informática Gráfica - Noviembre 2010 ... - DAC
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Traslación T5:<br />
. Se consigue cambiando <strong>de</strong> signo al vector <strong>de</strong> traslación:<br />
T5 = T −1<br />
2<br />
Rotación R6:<br />
R6 = R −1<br />
1 = RT 1 :<br />
R6 =<br />
T5 =<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
1 0 0 2.5 (2)<br />
0 1 0 0<br />
0 0 1 0<br />
0 0 0 1<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
(2)/2 − (2)/2 0 0<br />
(2)/2 (2)/2 0 0<br />
0 0 1 0<br />
0 0 0 1<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠