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2.2.- Resolución del problema general de control óptimo. 2
La resolución del problema general de C.O. no es más que
la resolución de un problema de optimización, es decir, la
búsqueda de un óptimo.
Al igual que en el caso estático de la programación
clásica, en la optimización dinámica (en el C.V., en el
C.O.,...), se siguen unos pasos análogos : construcción de
un funcional objetivo así como una función que incorpore las
restricciones realizadas sobre las variables, si es el caso;
luego se aplican unas condiciones necesarias para la
obtención de los "puntos" extremos; y por último, para
determinar el carácter de cada punto crítico, se estudiarán
las condiciones de segundo orden o condiciones suficientes.
Antes de mostrar las nociones básicas sobre la Tª del
C.O., conviene conocer el C.V., ya que éste es su antecedente
inmediato, e incluso algunos autores han derivado el
Principio del Máximo de Pontryagin a partir del C.V., siendo
este principio la base teórica fundamental en el desarrollo
de la Tª del Control Optimo.
2 Este epígrafe está desarrollado para el caso de
modelos dinámicos deterministas en tiempo continuo, y en la
forma state-space.
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