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4.1.2. Mecanismos de movimiento Figura 4.2. Estructura original del equipo TSI. El movimiento horizontal del equipo es generado por un motor de paso que esta conectado al eje de un tornillo sinfín por medio de una caja de engranaje. Esta configuración permite mover la cuchilla a una velocidad constante en contra de una fuerza horizontal de 3000N. La velocidad de corte es definida por el operador antes de comenzar el ensayo. El control del motor de pasos esta regulado a través de un software denominado IMS (Intelligent Motion Systems), el cual dirige, en respuesta a un comando externo, la marcha del motor en un orden de secuencia apropiada. El motor de paso impone el movimiento lineal relativo entre la muestra de roca a ensayar y el elemento de corte. El movimiento vertical es generado manualmente a través de un micrómetro digital, con una resolución de 0,01mm, que sirve para ajustar la profundidad de corte. 31
4.1.3. Elemento de corte El elemento de corte utiliza dos cuchillas de diamante policristalino, que son reemplazables, y cuya configuración corresponde a dos tipos: afiladas y no afiladas. En la Figura 4.3 y 4.4 se muestra la representación de las cuchillas afilada (sharp) y no afilada (blunt) . Figura 4.3. Cuchilla Afilada (mm) Figura 4.4. Cuchilla No Afilada (mm) En el Anexo A, se puede observar en detalle las características de las cuchillas. 4.1.4. Traductor de fuerzas La medición se realiza utilizando un sensor de carga manufacturado por NK Biothecnical, cuyas características son: - Medición con sensores independientes (de la componente vertical y horizontal de la fuerza). - Alta precisión y resolución en la medición de las fuerzas (cercana a 1N). - Alta rigidez vertical y horizontal que limita el error en la profundidad de corte. 32
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