Tesis de Maestria Jackeline Rodríguez T..pdf - Saber UCV ...

4.1.2. Mecanismos de movimiento
Figura 4.2. Estructura original del equipo TSI.
El movimiento horizontal del equipo es generado por un motor de paso que esta
conectado al eje de un tornillo sinfín por medio de una caja de engranaje. Esta
configuración permite mover la cuchilla a una velocidad constante en contra de una
fuerza horizontal de 3000N. La velocidad de corte es definida por el operador antes
de comenzar el ensayo. El control del motor de pasos esta regulado a través de un
software denominado IMS (Intelligent Motion Systems), el cual dirige, en respuesta
a un comando externo, la marcha del motor en un orden de secuencia apropiada.
El motor de paso impone el movimiento lineal relativo entre la muestra de roca a
ensayar y el elemento de corte.
El movimiento vertical es generado manualmente a través de un micrómetro digital,
con una resolución de 0,01mm, que sirve para ajustar la profundidad de corte.
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