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Unidad Temática 1 Circuitos eléctricos

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CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

ELEMENTOS, LEYES Y MÉTODOS DE RESOLUCIÓN<br />

DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS<br />

1.1 Sistema de unidades utilizados en la resolución de circuitos<br />

<strong>eléctricos</strong><br />

Las magnitudes y unidades que utilizaremos de acuerdo al Sistema Métrico Legal<br />

Argentino (SIMELA), serán las siguientes:<br />

Magnitud Nombre <strong>Unidad</strong><br />

u Tensión V Volt<br />

i Corriente A Ampere<br />

p Potencia W Vatio<br />

R Resistencia Ohm<br />

G Conductancia S Siemens<br />

A Energía J Joule<br />

t Tiempo s Segundo<br />

l Longitud m Metro<br />

1.2 Elementos básicos de un circuito eléctrico<br />

Los elementos básicos de un circuito eléctrico son las fuentes, los receptores y los<br />

conductores de energía eléctrica, los cuales se indican en la figura 1.1.<br />

Fuente de<br />

energía<br />

eléctrica<br />

Conductores <strong>eléctricos</strong><br />

Figura 1.1 elementos básicos de un circuito<br />

Receptor<br />

ó carga<br />

Los elementos básicos ideales, tienen 2 terminales, entre los cuales podemos tener una<br />

tensión que llamaremos “u” y la circulación de una corriente eléctrica “i”, según lo mostrado en la<br />

figura 1.2.<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 1


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Adoptaremos un sentido de corriente indicándolo mediante una flecha, al que denominaremos<br />

“positivo” por convención. Resuelto el circuito y si el resultado fuera contrario al asignado, el<br />

valor numérico de la corriente tendrá antepuesto un signo “menos”.<br />

Figura 1.2 Elemento de dos terminales<br />

Elementos activos<br />

Son aquellos que habitualmente aportan energía al sistema. Las fuentes de energía<br />

eléctrica (Pilas, acumuladores, generadores, etc.) convierten la energía mecánica, química, térmica<br />

ó radiante en energía eléctrica.<br />

Elementos pasivos<br />

Es todo elemento que sustrae energía del sistema, para convertirla irreversiblemente en<br />

otra forma de energía (Térmica en el Resistor “R”) ó acumularla en sus campos conservativos<br />

asociados (Campo magnético en el Inductor “L”, ó campo eléctrico en el Capacitor “C”).<br />

1.2.1 Excitación y respuesta<br />

La excitación está compuesta por los elementos del circuito que aportan energía, es decir,<br />

las fuentes ó también lo pueden ser para lapsos cortos, las bobinas y los capacitores (debido a la<br />

energía acumulada en sus campos respectivos)<br />

1.2.2 Ley de Ohm<br />

En muchos materiales conductores, como el cobre y el aluminio, la tensión que se<br />

establece entre sus terminales es directamente proporcional a la corriente que circula a través del<br />

mismo.<br />

La expresión matemática que lo expresa es:<br />

+<br />

u<br />

-<br />

i<br />

u = R. i<br />

Donde “R” es la constante de proporcionalidad y la llamaremos “Resistencia” y su unidad<br />

es el Ohm [ ].<br />

Este elemento dentro de ciertos límites, es considerado lineal ó sea que no cambia su valor<br />

con los distintos valores que puedan tomar la tensión ó la corriente.<br />

La representación gráfica de esta Ley es la que se muestra en la figura 1.3.<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 2<br />

1<br />

2


[S] .<br />

Figura 1.3 Relación entre la tensión y la corriente en una resistencia<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

A la inversa de la resistencia la llamaremos Conductancia “G”, siendo su unidad el Siemens<br />

Figura 1.4 Definición de la polaridad en una resistencia<br />

En la resistencia la corriente siempre es entrante por el terminal positivo, de acuerdo a lo<br />

indicado en la figura 1.4, lo que nos indica que siempre absorbe energía.<br />

1.3 Fuentes de energía<br />

1.3.1 Fuentes de energía ideales independientes<br />

u<br />

+<br />

u<br />

R<br />

Hay fuentes de tensión y fuentes de corriente ideales independientes, siendo su símbolo<br />

gráfico el que se indica en la figura 1.5.<br />

i<br />

i R<br />

u<br />

Figura 1.5 Dipolos activos ideales<br />

En las mismas está indicado respectivamente, la polaridad y el sentido de circulación de la<br />

corriente.<br />

Característica externa de una fuente de tensión ideal independiente<br />

La fuente de tensión ideal independiente presenta una tensión constante en sus terminales<br />

de salida, independientemente de la corriente que la misma suministre, lo cual se refleja en el<br />

gráfico de la figura 1.6.<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 3<br />

1<br />

G<br />

Fuente de tensión<br />

e i<br />

ideal independiente<br />

La tangente del<br />

ángulo es el<br />

valor de “R”<br />

i<br />

-<br />

i<br />

Fuente de corriente<br />

ideal independiente


e u<br />

Figura 1.6 Tensión en los terminales de una fuente de tensión<br />

ideal independiente<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

1° Cuadrante: La corriente es saliente del terminal positivo de la fuente, lo cual hace que la<br />

misma entregue energía al resto del circuito.<br />

2° Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo de la fuente (Impuesta por el<br />

resto del circuito), lo que hace que absorba energía.<br />

La tensión en bornes de la fuente es constante cualquiera sea el valor o el sentido de la<br />

corriente.<br />

Característica externa de una fuente de corriente ideal independiente.<br />

La corriente que entrega este tipo de fuente es constante, cualquiera sea el valor de la<br />

tensión en sus terminales, según se ve en la figura 1.7.<br />

i<br />

iL<br />

iL<br />

u<br />

+<br />

-<br />

+<br />

-<br />

Circuito<br />

Conteniendo<br />

elementos pasivos<br />

y fuentes<br />

Circuito<br />

Conteniendo<br />

elementos pasivos<br />

y fuentes<br />

u = e = cte<br />

Figura 1.7 Corriente en los terminales de una fuente de corriente<br />

ideal independiente<br />

1° Cuadrante: La corriente es saliente del terminal positivo de la fuente, lo cual hace que la<br />

misma entregue energía al resto del circuito.<br />

4° Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo de la fuente (Impuesto por el<br />

resto del circuito), lo que hace que absorba energía.<br />

Fuentes de energía reales independientes<br />

Toda fuente ó generador, en la práctica presenta interiormente, pérdidas de energía, que<br />

se representan en su símbolo gráfico por una resistencia, lo que hace que las características antes<br />

estudiadas difieran de la realidad.<br />

A los efectos del análisis correspondiente, vamos a trabajar con sistemas lineales, en los<br />

cuales los elementos del sistema ó circuito no cambian sus parámetros, aunque varíen su tensión<br />

ó corriente.<br />

Se dice que un circuito es lineal, cuando la respuesta aumenta en un factor “K”, cuando la<br />

excitación ha sido aumentada en ese factor “K” (K es real).<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 4<br />

u<br />

u<br />

iL = i = cte<br />

iL<br />

iL


La representación gráfica de las fuentes reales es la de la figura 1.8.<br />

eTH<br />

RTH<br />

Fuente de tensión real<br />

independiente<br />

Figura 1.8 Fuentes reales independientes<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Característica externa de una fuente de tensión real independiente<br />

Sea una fuente de tensión real independiente alimentando una carga como lo muestra la<br />

figura 1.9.<br />

eTH<br />

iL<br />

Figura 1.9 Fuente de tensión real independiente alimentando una carga<br />

La ecuación para el circuito es: u = ETH - RTH .iL De la cual analizaremos dos<br />

puntos característicos:<br />

a) Haciendo un cortocircuito en los terminales de la fuente, o sea u = 0<br />

Figura 1.10 Fuente de tensión real independiente con sus terminales en cortocircuito<br />

i<br />

L<br />

RTH<br />

eTH<br />

i<br />

RTH<br />

CC<br />

e<br />

R<br />

TH<br />

TH<br />

Circuito<br />

Conteniendo<br />

elementos<br />

pasivos<br />

y fuentes<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 5<br />

iL<br />

u<br />

+<br />

-<br />

+<br />

-<br />

u = 0<br />

iN RN<br />

Fuente de corriente real<br />

independiente<br />

-<br />

iCC<br />

Punto (1) de la figura1.12


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

b) Si dejamos abiertos los terminales de la fuente, o sea iL= 0, según la figura 1.11.<br />

Figura 1.11 Fuente de tensión real independiente con sus terminales abiertos<br />

u = eTH Punto (2) de la figura 1.12<br />

Figura 1.12 Característica externa de una fuente de tensión real independiente<br />

1° Cuadrante: La corriente es saliente por el terminal positivo de la fuente, luego la misma<br />

entrega energía al sistema ó circuito.<br />

2° Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo (Impuesta por el resto del<br />

circuito), lo cual hace que la fuente absorba energía.<br />

Tomemos como ejemplo el circuito de la figura 1.13<br />

eTH = 10 V<br />

RTH = 3<br />

eTH<br />

RTH<br />

u<br />

eTH<br />

+<br />

30 V<br />

-<br />

2<br />

+<br />

-<br />

u = 40 V<br />

iL = 0<br />

RTH . iL<br />

iL = - 10 A<br />

Figura 1.13 Circuito eléctrico con una fuente de tensión real independiente<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 6<br />

+<br />

-<br />

iCC<br />

u<br />

1<br />

iL<br />

10 A


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

La fuente de corriente impone una corriente de 10 A, en sentido contrario<br />

al adoptado como positivo, con lo cual iL tiene antepuesto el signo negativo.<br />

Este sentido de corriente origina una caída de tensión en la resistencia<br />

interna de la fuente de tensión real de 30 V con la polaridad indicada.<br />

Luego:<br />

u = eTH + RTH iL = 10 + 3. 10 = 40 V<br />

La fuente ideal absorbe: 10 V. 10 A = 100 W:<br />

La fuente también absorbe (se disipa como calor en la resistencia interna):<br />

RTH. i 2<br />

L = 3. 10 2 = 300 W<br />

La potencia absorbida por la fuente real es: 100 + 300 = 400 W<br />

4° Cuadrante: En este caso la fuente absorbe más energía que la que entrega.<br />

Esto sucede en el caso que la corriente impuesta por el resto del circuito<br />

provoque una caída de tensión en la resistencia interna (RTH) de la fuente<br />

que sea mayor que la fuerza electromotriz eTH.<br />

Como ejemplo sea el siguiente circuito de la figura 1.14.<br />

eTH = 10 V<br />

RTH = 3<br />

-<br />

30 V<br />

+<br />

Figura 1.14 Circuito eléctrico con una fuente de tensión real independiente<br />

u = eTH - RTH iL = 10 - 3. 10 = - 20 V<br />

+<br />

La fuente ideal entrega: 10 V. 10 A = 100 W:<br />

-<br />

u = - 20 V<br />

La fuente absorbe (se disipa como calor en la resistencia interna):<br />

RTH. i 2<br />

L = 3. 10 2 = 300 W<br />

La diferencia es una potencia absorbida por la fuente real de:<br />

300 - 100 = 200 W<br />

Característica externa de una fuente de corriente real independiente<br />

Sea el circuito con una fuente de corriente real independiente como la mostrada en la<br />

figura 1.15.<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 7<br />

10 A<br />

10 A


iN<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Figura 1.15 Fuente de corriente real independiente alimentando una carga<br />

Se<br />

cumple :<br />

a) Si se hace un cortocircuito en los terminales de la fuente según se muestra en<br />

la figura 1.16:<br />

iN<br />

L<br />

N<br />

Figura 1.16 Fuente de corriente real independiente con sus bornes en cortocircuito<br />

u = 0 luego i = 0 y iL =iCC = iN Punto (1) de la figura 1.18<br />

b) Si en cambio dejamos el circuito abierto o sea iL = 0<br />

iN<br />

i<br />

i<br />

RN<br />

i<br />

- i<br />

i<br />

+<br />

-<br />

RN<br />

u<br />

Siendo :<br />

i<br />

RN<br />

Figura 1.17 Fuente de corriente real independiente con sus bornes en circuito abierto<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 8<br />

iL<br />

i<br />

R<br />

u<br />

N<br />

iL<br />

u = 0<br />

iL = 0<br />

u<br />

Circuito<br />

Conteniendo<br />

elementos<br />

pasivos<br />

y fuentes<br />

Luego :<br />

+<br />

-<br />

i<br />

iCC<br />

L<br />

i<br />

N<br />

u<br />

-<br />

R<br />

N


Luego: i = iN u = RN . iN Punto (2) de la figura 1.18<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Figura 1 1.18 Característica externa de una fuente de corriente real independiente<br />

1° Cuadrante: La corriente es saliente por el terminal positivo de la fuente, luego la misma<br />

entrega energía al sistema ó circuito.<br />

2° Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo (Impuesta por el resto del<br />

circuito), lo cual hace que la fuente absorba energía, según se muestra la<br />

figura 1.19.<br />

10 A<br />

U = RN . iN<br />

Figura 1.19 Circuito eléctrico con una fuente de corriente real independiente<br />

i = iN - iL<br />

u<br />

30 A<br />

2<br />

2<br />

i = 10 – (– 20) = 30 A<br />

u = RN. i = 2. 30 = 60 V<br />

u = 60 V<br />

La fuente de corriente ideal entrega: 10. 60 = 600 W<br />

La resistencia absorbe: 2. 30 2 = 1800 W<br />

+<br />

-<br />

iL = - 20 A<br />

iCC = iN<br />

La fuente real absorbe: 1800 – 600 = 1200 W<br />

4° Cuadrante: En este caso la fuente absorbe energía.<br />

Esto sucede en el caso que la corriente impuesta por el resto del circuito<br />

sea tal que la caída de tensión en la resistencia interna (RN) de la fuente<br />

origine una polaridad en la cual el borne superior sea negativo y el inferior<br />

positivo, lo cual hace que la corriente salga por el terminal negativo.<br />

Como ejemplo sea el circuito de la figura 1.20.<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 9<br />

1<br />

iL<br />

20 A


Figura 1.20 Circuito eléctrico con una fuente de corriente real independiente<br />

i = 10 - 20 = - 10 A<br />

u = RN .i = 2. (- 10) = - 20 V<br />

La fuente de corriente ideal absorbe: 10. 20 = 200 W<br />

La resistencia absorbe: 2. 10 2 = 200 W<br />

La fuente real absorbe: 200 + 200 = 400 W<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Equivalencia entre fuentes reales de energía<br />

Una fuente de tensión y una fuente de corriente son equivalentes cuando lo sean sus<br />

características exteriores (desde sus bornes hacia afuera)<br />

Dados los gráficos analizados de las fuentes ideales se llega a la conclusión que dichas<br />

fuentes no pueden ser equivalentes, ya que sus características exteriores no se pueden<br />

superponer.<br />

En cambio las fuentes reales, presentan una característica semejante, ó sea que buscando<br />

los parámetros adecuados se puede reemplazar una fuente por otra. Esta equivalencia es en<br />

cuanto a sus características externas, ya que las fuentes no son iguales, debido a que<br />

interiormente los fenómenos energéticos son distintos.<br />

eTH<br />

RTH<br />

10 A<br />

+<br />

-<br />

A<br />

u<br />

B<br />

-<br />

2<br />

+<br />

10 A<br />

+<br />

-<br />

IL = 20 A<br />

u = – 20 V<br />

EQUIVALE A:<br />

Figura 1.21 equivalencia entre fuentes reales<br />

iN RN<br />

Para que las fuentes sean equivalentes se debe cumplir:<br />

a) Si cortocircuitamos los terminales de las fuentes ó sea u = 0<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 10<br />

20 A<br />

+<br />

-<br />

A<br />

u<br />

B


En la fuente de tensión real :<br />

En la fuente de corriente real: icc = iN<br />

Internamente los fenómenos energéticos son:<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Por lo tanto:<br />

En la fuente de tensión real la resistencia interna produce el<br />

siguiente valor de pérdidas por calor: p = RTH . i 2<br />

CC<br />

En la fuente de corriente real por la resistencia interna no circula<br />

corriente por lo que no se desarrollan pérdidas.<br />

b) Si dejamos abiertos los terminales de las fuentes ó sea: iL = 0<br />

En la fuente de tensión real: u = eTH<br />

En la fuente de corriente real: u = RN . iN Por lo tanto:<br />

R u<br />

N<br />

i<br />

N<br />

Internamente los fenómenos energéticos son:<br />

En la fuente de tensión real al no haber circulación de corriente no hay<br />

pérdidas.<br />

En la fuente de corriente real: p = RN. i 2<br />

N<br />

En la figura 1.22 observamos las características externas superpuestas de las fuentes de<br />

tensión y corriente reales equivalentes.<br />

u<br />

e<br />

i<br />

TH<br />

N<br />

e<br />

i<br />

Figura 1.22 Características externas superpuestas de las fuentes reales<br />

de tensión y corriente independientes<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 11<br />

i<br />

N<br />

TH<br />

CC<br />

eTH = RN . iN<br />

e<br />

R<br />

TH<br />

TH<br />

e<br />

TH<br />

CC<br />

RTH<br />

i<br />

R<br />

iCC = iN<br />

N<br />

R<br />

TH<br />

iL


1.3.2 Fuente de tensión ideal dependiente ó controlada<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Es una fuente en la cual la tensión en sus terminales, está determinada por el valor de la<br />

corriente ó la tensión en otra parte del circuito. Su símbolo gráfico es el mostrado en la figura 1.23.<br />

K1 .UX<br />

K2 .IX<br />

Fuente de tensión controlada por tensión<br />

K1 Adimensional<br />

Fuente de tensión controlada por corriente<br />

K2: Volt/Amper [ ]<br />

Figura 1.23 Fuentes de tensión controladas o dependientes<br />

1.3.3 Fuente de corriente ideal dependiente ó controlada<br />

Es una fuente la cual la corriente que suministra está determinada por la corriente ó la<br />

tensión en otra parte del circuito. Su símbolo gráfico es el mostrado en la figura 1.24.<br />

K3 .UX<br />

K4 .IX<br />

Fuente de corriente controlada por tensión<br />

K3: Amper/Volt [s]<br />

Fuente de corriente controlada por corriente<br />

K4: Adimensional<br />

Figura 1.24 Fuentes de corriente controladas o dependientes<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 12


1.4 Agrupamiento de resistencias (Dipolos pasivos)<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Agrupamiento en serie<br />

La conexión de resistencias como muestra la figura 1.25, se denomina en serie:<br />

+<br />

Figura 1.25 Agrupamiento de resistencias en serie<br />

De acuerdo al esquema, la corriente que circula por las resistencias es la misma. Por lo<br />

tanto la caída de tensión total es la suma de las caídas de tensión en cada resistencia.<br />

u = u1 + u2 + ……..+ uN = i R1 + i R2 + ……..+ i RN<br />

u = i (R1 + R2 + ……+ RN)<br />

O sea que la resistencia equivalente del conjunto es la suma de las resistencias parciales.<br />

RS = REQUIVALENTE = Ri = R1 + R2 + …….+ RN<br />

Agrupamiento en paralelo<br />

En este caso la caída de tensión aplicada en todas las resistencias es la misma, como<br />

puede observarse en la figura 1.26<br />

i<br />

i<br />

i<br />

u<br />

i<br />

1<br />

+<br />

-<br />

u (<br />

Figura 1.26 Agrupamiento de resistencias en paralelo<br />

i<br />

1<br />

R<br />

2<br />

1<br />

R1 R2 RN<br />

u1 u2 uN<br />

i<br />

i1<br />

R<br />

1<br />

2<br />

i<br />

N<br />

i2<br />

iN<br />

R1 R2 RN<br />

u<br />

R<br />

1<br />

1<br />

R<br />

1<br />

N<br />

)<br />

u<br />

R<br />

2<br />

2<br />

u<br />

R<br />

P<br />

u<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 13<br />

u<br />

R<br />

N<br />

N<br />

-


R<br />

1<br />

P<br />

1<br />

R<br />

1<br />

R<br />

1<br />

2<br />

R<br />

Donde G: Conductancia [S]<br />

1.5 Leyes de KIRCHHOFF<br />

1<br />

N<br />

1<br />

R<br />

i<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 14<br />

G<br />

i<br />

Primera Ley de Kirchhoff (Ley de la suma de corrientes en un nodo)<br />

En todo circuito o red de conductores, la suma algebraica de las corrientes que concurren<br />

a un nodo es igual a cero. Generalizando podemos decir que la suma algebraica de las corrientes<br />

que concurren a un recinto cerrado es igual a cero.<br />

i1<br />

i3<br />

Nodo<br />

Recinto<br />

cerrado<br />

i2 i1<br />

i2<br />

i4<br />

i = 0<br />

- i1 + i2 + i3 – i4 = 0 - i1 + i2 + i3 – i4 = 0<br />

Para los cálculos a realizar hemos adoptado la convención mostrada en la figura 1.29.<br />

Corriente entrante (-)<br />

i<br />

+ R -<br />

Nodo ó<br />

Recinto cerrado<br />

Figura 1.29 Convención de signos para el sentido de las corrientes<br />

i3<br />

Corriente saliente (+)<br />

Corriente saliente (+)<br />

El sentido de la corriente en la resistencia es desde el<br />

punto de mayor potencial al de menor potencial<br />

(concuerda con la caída de tensión en los bornes)<br />

i4


10 A<br />

Sea el circuito de la figura 1.30.<br />

i1<br />

Figura 1.30 Circuito de ejemplo<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Ejemplo numérico<br />

Asignándole potencial cero al nodo inferior y “u” al superior, la suma de las corrientes en<br />

este último será:<br />

i 1<br />

10<br />

10<br />

10<br />

16,33<br />

i 2<br />

i 3<br />

u<br />

25<br />

u<br />

25<br />

u<br />

25<br />

100<br />

10<br />

u -100<br />

10<br />

u<br />

25<br />

15<br />

10<br />

15<br />

3<br />

u 0,3067<br />

10<br />

u<br />

u<br />

10<br />

i2<br />

10<br />

53,26<br />

25<br />

100<br />

100<br />

10<br />

u<br />

u<br />

0<br />

15<br />

u<br />

15<br />

10<br />

1<br />

25<br />

2,13 A<br />

53,26 -100<br />

10<br />

53,26<br />

15<br />

10<br />

10<br />

15<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 15<br />

3<br />

1<br />

10<br />

u<br />

3<br />

1<br />

15<br />

4,674 A<br />

4,217 A<br />

i4 = u .0,1 = 53,26 . 0,1 = 5,326 A<br />

u<br />

+<br />

-<br />

10<br />

100 V 15<br />

Sumando las corrientes en el nodo:<br />

0,1<br />

u<br />

0<br />

0,1<br />

0,1<br />

- 10 + 2,130 - 4,674 + 4,217 + 3 + 5,326 = 0<br />

i3<br />

-<br />

+<br />

10 V<br />

Indica que a dicho punto se le asigna un<br />

potencial de referencia de 0 Volts<br />

0<br />

0<br />

u = 53,26 V<br />

3 A<br />

i4<br />

0,1 S


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Segunda Ley de Kirchhoff (Ley de la suma de tensiones en un circuito cerrado)<br />

En todo circuito cerrado la suma algebraica de las fuerzas electromotrices es igual a la<br />

suma algebraica de las caídas de tensión en las resistencias.<br />

Adoptaremos la siguiente convención de signos:<br />

Le asignamos un sentido a la corriente arbitrario, con lo cual las caídas de<br />

tensión en las resistencias toman polaridad positiva en los terminales en los cuales<br />

la corriente es entrante.<br />

Se adopta un sentido de circulación arbitrario. En nuestro caso adoptaremos un<br />

sentido de circulación horario.<br />

Sobre la base de estas premisas adoptaremos como positivas las fuerzas<br />

electromotrices y caídas de tensión cuando nos encontremos con la polaridad<br />

positiva (+) en el terminal por el cual entramos, cuando estamos efectuando la<br />

circulación.<br />

Si en los resultados nos aparece un signo menos (-), nos indica que el sentido real<br />

de la corriente es contrario al adoptado.<br />

Consideremos el circuito de la figura 1.31.<br />

Será:<br />

10<br />

100 V<br />

5<br />

+<br />

-<br />

-<br />

R2<br />

+<br />

-<br />

R1<br />

+<br />

E1<br />

i<br />

20 V<br />

-<br />

+<br />

E2<br />

Sentido de<br />

la corriente<br />

adoptado como<br />

positivo<br />

15<br />

70 V<br />

8<br />

+ -<br />

+ -<br />

+<br />

R3<br />

Sentido de<br />

circulación<br />

Figura 1.31 Circuito de ejemplo<br />

i. R1 - E1 + i. R2 + E2 + i. R3 - E3 + i. R4 + i. R5 = 0<br />

- E1 + E2 - E3 + i (R1 + R2 + R3 + R4 + R5) = 0<br />

Ejemplo numérico<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 16<br />

E3<br />

R4<br />

-<br />

+<br />

R5<br />

-<br />

12


i<br />

i<br />

R<br />

5<br />

1<br />

E<br />

R<br />

1<br />

2<br />

E<br />

R<br />

2<br />

3<br />

E<br />

R<br />

3<br />

4<br />

100 20 70<br />

10 15 8 12<br />

R<br />

5<br />

1A<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

1.6 Resolución de circuitos por medio de las corrientes auxiliares de<br />

malla (Método de las mallas)<br />

En todo circuito eléctrico ramificado encontramos un cierto número de ramas, nodos y<br />

mallas.<br />

Llamamos Rama de un esquema eléctrico, aquella parte que vincula dos nodos. Consta de<br />

elementos conectados en serie (Fuentes y resistencias).<br />

Llamamos nodo de un esquema eléctrico el punto en el cual concurren por lo menos tres<br />

ramas. Cabe aclarar que nodo también es el punto al cual concurren solo dos ramas, pero el<br />

mismo no agrega nada a la resolución de circuitos.<br />

Llamamos malla a todo circuito elemental cerrado que no encierra a otros circuitos.<br />

Llamamos lazo o supermalla a un circuito cerrado que encierra a dos ó más mallas.<br />

Resolver un circuito implica determinar las tensiones de los nodos y las corrientes de las<br />

ramas. El método que analizaremos se basa en la segunda Ley de Kirchhoff.<br />

Sea el circuito de la figura 1.32.<br />

E2<br />

A<br />

R2<br />

_<br />

+<br />

IOA<br />

IAC<br />

I2<br />

R3<br />

R1<br />

Figura 1.32 Circuito de análisis<br />

En dicho circuito existen tres mallas, cuyas corrientes denominaremos I1 – I2 – I3, y de<br />

acuerdo a las convenciones utilizadas, se cumple:<br />

IAC = I1 IAB = I2 – I1 IBC = I3 – I1<br />

IOA = I2 IBO = I2 – I3 ICO = I3<br />

I1<br />

B<br />

Se observa que las corrientes de las ramas externas, coinciden con lo que denominamos<br />

corrientes de malla. Apliquemos la segunda ley de Kirchhoff en cada malla y nos queda:<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 17<br />

R5<br />

IBO<br />

O<br />

E1<br />

_ +<br />

R4<br />

IAB IBC<br />

I3<br />

ICO<br />

+ _<br />

C<br />

R6<br />

E3


Malla 1: R1. IAC – E1 – R4. IBC – R3. IAB = 0<br />

Malla 2: R3. IAB + R5. IBO + E2 + R2. IOA = 0<br />

Malla 3: R4. IBC + E3 + R6. ICO – R5. IBO = 0<br />

Reemplazando las corrientes de rama por las de malla:<br />

Agrupando:<br />

Malla 1: R1. I1 – E1 – R4. (I3 – I1) – R3. (I2 – I1) = 0<br />

Malla 2: R3. (I2 – I1) + R5. (I2 – I3) + E2 – R2. I2 = 0<br />

Malla 3: R4. (I3 – I1) + E3 + R6. I3 – R5 (I2 – I3) = 0<br />

Malla 1: (R1+ R3 + R4) I1 – R3. I2 – R4. I3 = E1<br />

Malla 2: - R3. I1 + (R2 + R3 + R5). I2 – R5. I3 = - E2<br />

Malla 3: - R4. I1 – R5. I2 + (R4 + R5 + R6). I3 = - E3<br />

Presentándolo en forma matricial, nos queda:<br />

(R1+ R3 + R4) – R3 – R4. I1 E1<br />

- R3 (R2 + R3 + R5) – R5 . I2 = - E2<br />

- R4. – R5 (R4 + R5 + R6) I3 - E3<br />

En forma genérica para “n” mallas, la forma sería:<br />

R11 – R12 - …… – R1n. I1 E1<br />

- R21 R22 - ....... – R2n . I2 = E2<br />

……………………………….. .. ..<br />

- Rn1. – Rn2. - …… Rnn In En<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Las resistencias que tienen los dos subíndices iguales, se llaman resistencia propia de la<br />

malla, y es la suma de las resistencias que se encuentran al recorrer la malla mencionada.<br />

Las resistencias que tienen los dos subíndices distintos, se llaman resistencias comunes a<br />

ambas mallas.<br />

La columna de las fuerzas electromotrices, son las de malla y su valor se obtiene como la<br />

suma de las fuerzas electromotrices que se encuentran al recorrer la malla, con signo positivo<br />

si se pasa de menor a mayor potencial y negativo en caso contrario.<br />

Pasemos a resolver el siguiente ejemplo:<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 18


I2<br />

42 V<br />

+<br />

-<br />

-<br />

3 +<br />

El número de mallas está dado por: M = R - (N - 1)<br />

Donde: M: Número de mallas<br />

R: Número de ramas<br />

N: Número de nodos<br />

M = 3 - (2 - 1) = 2<br />

Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff a cada malla:<br />

Malla 1: – 42 + 6. IA + 3 (I1 – I2) = 0<br />

Malla 2: – 10 + 3 (I2 – I1) + 4 I2 = 0 Desarrollando este nos queda:<br />

Malla 1: 9 I1 – 3 I2 = 42<br />

Malla 2: – 3 I1 + 7 I2 = 10 Resolviendo el sistema:<br />

I1 = 6 A<br />

I2 = 4 A<br />

IOA = I1 = 6 A<br />

IAO = I1 – I2 = 6 - 4 = 2 A<br />

IAOF = I2 = 4 A<br />

u = 3. IAO = 3. 2 = 6 V<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Indeterminación en mallas. Supermalla.<br />

Cuando una fuente de corriente (ideal independiente o controlada), está presente una de<br />

las ramas del circuito, nos queda indeterminada la caída de tensión en bornes de dicha fuente, ya<br />

que la misma depende del resto del circuito.<br />

Para resolver el circuito se hace una especie de supermalla, a partir de dos mallas que<br />

tengan como elemento común dicha fuente de corriente, estando la misma dentro de la<br />

supermalla.<br />

Veamos el ejemplo de la figura 1.33.<br />

6 A<br />

4<br />

I1<br />

IOA IAO<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 19<br />

O<br />

IAOF<br />

10 V


A<br />

Figura 1.33 Circuito de análisis<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

En este circuito tenemos 3 mallas que denominamos A, B y C, pero observamos que en la<br />

rama entre las mallas A y B se encuentra una fuente de corriente, lo que nos obliga a formar una<br />

supermalla, que es la que presenta el recorrido: 0 - Resistencia de 4 - A - Fuente de 7 V- C –<br />

Fuente de 12 V - Resistencia de 5 - 0.<br />

Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff nos queda:<br />

Supermalla: 4. I2 – 7 + 12 + 5. I3 = 0<br />

Malla 3: 12 + 5. I3 + 3 (I3 – I2) + 2 (I3 – I1) = 0<br />

Rama A-B I1 – I2 = 7 La corriente de la fuente<br />

Agrupando:<br />

I1 = 6,08 A I2 = - 0,92 A I3 = - 0,26 A<br />

IAC = I1 = 6,08 A<br />

IBA = 7 A<br />

ICB = I1 – I3 = 6,08 – (– 0,26) = 6,34 A<br />

I0A = I2 = – 0,92 A<br />

IOB = I3 – I2 = (– 0,26) – (– 0,92) = 0,66 A<br />

ICD = I3 = – 0,26 A<br />

4. I2 + 5. I3 = – 5<br />

– 2 I1 – 3. I2 + 10. I3 = – 12<br />

I1 – I2 = 7<br />

uA - u0 = uA = – 4 . I0A = – 4. (– 0,92) = 3,68 V<br />

uB - u0 = uB = – 3 . I0B = – 3. 0,66 = – 1,98 V<br />

4<br />

Resolviendo este sistema:<br />

uC - u0 = uC = uA + 7 = 10,68 V<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 20<br />

7 V<br />

- +<br />

7 A<br />

1 B<br />

2<br />

I0A<br />

IAC<br />

I2<br />

IBA<br />

I0B<br />

3<br />

I1<br />

0<br />

ICB<br />

5<br />

I3<br />

IC0<br />

+<br />

-<br />

C<br />

12 V


La tensión sobre la fuente de corriente será:<br />

uA – uB + 1 . 7 = 3,68 – (– 1,98) + 7 = 12,66 V<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Procederemos a volcar los resultados en lo que llamaremos diagrama del circuito, en el cual<br />

dibujamos con trazos las ramas sin colocar ningún elemento activo ó pasivo, e indicando los<br />

valores de corrientes y tensiones con sus signos reales, según se muestra en la figura 1.34.<br />

1.6.1 Balance energético<br />

- 1,98 V<br />

3,68 V 10,68 V<br />

7 A<br />

6,34 A<br />

Figura 1.34 Diagrama del circuito<br />

Para efectuar el balance de la energía puesta en juego en el circuito adoptaremos la<br />

convención indicada en la figura 1.35.<br />

u i<br />

u i<br />

6,08 A<br />

0,92 A 0,66 A<br />

0,26 A<br />

i u<br />

Figura 1.35 Convenciones a utilizar en el balance energético<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 21<br />

+<br />

-<br />

i u<br />

u u<br />

+ - -<br />

+<br />

R R<br />

i i<br />

-<br />

+<br />

Suministran energía<br />

Absorben energía<br />

Absorben energía


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Haremos el balance energético para el ejercicio anterior el cual resumiremos en un cuadro:<br />

Referencia<br />

Potencia [W]<br />

Entregada Absorbida<br />

Cálculo<br />

Fuente de tensión [7 V] 42,56 --- E .i1 = 7. 6,08<br />

Fuente de corriente 88,62 --- ufuente . i2 = 12,66. 7<br />

Fuente de tensión [12 V] 3,12 --- 12 .i6 = 12. 0,26<br />

Resistencia 1 --- 49,00 R. i 2<br />

2 = 1. 7 2<br />

Resistencia 2 --- 80,39 R. i 2<br />

3 = 2. 6,34 2<br />

Resistencia 3 --- 1,31 R. i 2<br />

5 = 3. 0,66 2<br />

Resistencia 4 --- 3,39 R. i 2<br />

4 = 4. 0,92 2<br />

Resistencia 5 --- 0,34 R. i 2<br />

6 = 5. 0,26 2<br />

Totales 134,30 134,43<br />

La diferencia entre las<br />

columnas se debe a las<br />

aproximaciones<br />

1.7 Resolución de circuitos mediante los potenciales de nodos (Método<br />

de los nodos)<br />

Mediante este método se determinan las tensiones de los nodos y luego las corrientes de<br />

cada rama. Se basa en la primera Ley de Kirchhoff.<br />

Analicemos el mismo circuito que utilizamos para el método de las mallas, el cual tiene<br />

cuatro nodos, A uno de ellos le asignaremos potencial “cero”, con lo cual solamente necesitaremos<br />

plantear tres ecuaciones, para obtener los potenciales de los nodos “A”, “B” y “C”.<br />

E2<br />

A<br />

R2<br />

_<br />

+<br />

IAC<br />

IAO<br />

R1<br />

R3 R4<br />

IBO<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 22<br />

B<br />

IAB IBA<br />

IBC<br />

R5<br />

O<br />

E1<br />

_ +<br />

ICB<br />

ICO<br />

ICA<br />

+ _<br />

C<br />

R6<br />

E3


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Supondremos siempre que el potencial del nodo considerado, es más positivo que el<br />

resto, con lo cual las corrientes en las resistencias son salientes del nodo. Aplicando la primera<br />

Ley de Kirchhoff obtenemos:<br />

Nodo A: IAC + IAB + IAO = 0<br />

Nodo B: IBA + IBC + IBO = 0<br />

Nodo C: ICA + ICO + ICB = 0<br />

Con asignado a las corrientes el valor de las mismas surge de:<br />

I<br />

I<br />

I<br />

AC<br />

BA<br />

CB<br />

u<br />

u<br />

u<br />

A<br />

B<br />

C<br />

R<br />

R<br />

3<br />

4<br />

u<br />

R<br />

u<br />

u<br />

C<br />

A<br />

B<br />

1<br />

E<br />

1<br />

I<br />

I<br />

AB<br />

BC<br />

CA<br />

Reemplazando en cada nodo nos queda:<br />

Nodo A:<br />

Nodo B:<br />

Nodo C:<br />

Agrupando:<br />

Nodo A:<br />

u<br />

u<br />

u<br />

A<br />

B<br />

C<br />

R<br />

R<br />

1<br />

R<br />

1<br />

3<br />

4<br />

u<br />

R<br />

u<br />

u<br />

C<br />

A<br />

B<br />

1<br />

1<br />

R<br />

+<br />

E<br />

u<br />

u<br />

+<br />

2<br />

1<br />

B<br />

C<br />

+<br />

R<br />

1<br />

R<br />

4<br />

I<br />

u<br />

u<br />

R<br />

u<br />

C<br />

A<br />

1<br />

A<br />

R<br />

3<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

A<br />

B<br />

B<br />

C<br />

R<br />

R<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 23<br />

3<br />

4<br />

u<br />

u<br />

u<br />

B<br />

C<br />

R<br />

A<br />

1<br />

2<br />

E<br />

u A E<br />

+<br />

R<br />

u B<br />

+ = 0<br />

R<br />

E<br />

1<br />

5<br />

+<br />

u<br />

C<br />

R<br />

6<br />

E<br />

1<br />

2<br />

3<br />

= 0<br />

= 0<br />

1 1 1 1 1<br />

Nodo B: uA<br />

uB<br />

uC<br />

0<br />

R R R R R<br />

Nodo C:<br />

3<br />

1<br />

R<br />

1<br />

u<br />

A<br />

1<br />

R<br />

4<br />

3<br />

3<br />

u<br />

B<br />

u<br />

A<br />

4<br />

1<br />

R<br />

1<br />

R<br />

1<br />

3<br />

5<br />

u<br />

B<br />

1<br />

R<br />

1<br />

R<br />

1<br />

u<br />

4<br />

C<br />

-<br />

E<br />

R<br />

1<br />

1<br />

E<br />

R<br />

I<br />

AO<br />

u<br />

u<br />

A<br />

B<br />

BO<br />

R 5<br />

Si trabajamos con las inversas de las resistencias o sea con lo que denominamos<br />

conductancias, las ecuaciones en forma matricial nos queda:<br />

4<br />

1<br />

R<br />

6<br />

u<br />

C<br />

E<br />

R<br />

1<br />

1<br />

I<br />

I<br />

2<br />

2<br />

E<br />

R<br />

CO<br />

3<br />

6<br />

u<br />

C<br />

R<br />

R<br />

2<br />

6<br />

E<br />

E<br />

2<br />

3


CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

(G1+ G2 + G3) – G3 – G1. uA - G1. E1 – G2. E2<br />

- G3 (G3 + G4 + G5) – G4 . uB = 0<br />

- G1. – G4 (G1 + G4 + G6) uC G1. E1 + G6. E3<br />

En forma genérica para “N” nodos, la forma sería:<br />

GAA – GAB - …… – GAN. uA Σ GA. EA + Σ IA<br />

- GBA GBB - ....... – GBN . uB = Σ GB. EB + Σ IB<br />

……………………………….. .. ………………….<br />

- GNA. – GNB. - …… GNN uN<br />

Σ GN. EN + Σ IN<br />

Las conductancias que tienen los dos subíndices iguales, representa la suma de las<br />

conductancias de las ramas que concurren a ese nodo.<br />

Las conductancias que tienen los dos subíndices distintos, es la suma de las conductancias de<br />

las ramas que unen dichos nodos.<br />

El segundo miembro de cada una de las ecuaciones contiene la suma algebraica de los<br />

productos de la fuerzas electromotrices por las conductancias correspondientes a todas las<br />

ramas que concurren a ese nodo, con signo positivo si originan corriente entrante a ese nodo y<br />

a esto se le deben sumar las corrientes que puedan originar fuentes de corriente.<br />

Analicemos como ejemplo el circuito de la figura 1.36.<br />

Figura 1.36 Circuito de análisis<br />

Este circuito tiene dos nodos y cuatro ramas.<br />

A uno de los nodos lo tomaremos como referencia, y le asignaremos potencial cero, por lo<br />

tanto se necesita una sola ecuación para resolver el circuito, ya que la incógnita es el potencial “u”.<br />

Supondremos siempre que el potencial del nodo considerado (El superior en este análisis)<br />

es más positivo con lo cual las corrientes en las resistencias son salientes del nodo. Aplicando la<br />

primera Ley de Kirchhoff obtenemos:<br />

– 120 + u. 30 + 30 + u. 15 = 0<br />

u<br />

120 A<br />

120 30<br />

30 15<br />

2 V<br />

i1<br />

u<br />

30 s<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 24<br />

30 A<br />

i2<br />

15 s


Al obtener un resultado positivo nos indica que el sentido asignado es correcto.<br />

i1 = u. G1 = 2. 30 = 60 A<br />

i2 = u. G2 = 2. 15 = 30 A<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Supernodo<br />

Cuando en una de las ramas del circuito aparece una fuente de tensión ideal independiente<br />

o controlada, la corriente que circula por la misma, depende del resto del circuito lo cual, hace que<br />

no podamos calcular la misma en forma directa.<br />

Para solucionar esto, se agrupan los nodos entre los cuales se encuentra la mencionada<br />

fuente, y se forma lo que llamaremos un supernodo.<br />

Analizaremos el circuito de la figura 1.37.<br />

4 S<br />

A<br />

8 A<br />

3 A<br />

3 S<br />

IAB<br />

Figura 1.37 Circuito de análisis<br />

Nodo A: 3 (uA – uB) + 3 + 4 (uA – uC) + 8 = 0<br />

Supernodo B-C: 3 (uB – uA) – 3 + 4 (uC – uA) – 25 + 5 uC + 1 uB = 0<br />

Agrupando nos queda:<br />

1 S<br />

7 uA – 3 uB – 4 uC = – 11<br />

– 7 uA + 4 uB + 9 uC = 28<br />

La ecuación restante es: uC – uB = 22 V<br />

Resolviendo el sistema obtenemos: uA = – 4,50 V<br />

uB = – 15,50 V<br />

uC = 6,50 V<br />

Las corrientes son: IAB = 3 (uA - uB) = 3 (– 4,50 + 15,50) = 33 A<br />

B<br />

IB0<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 25<br />

IBC<br />

IAC<br />

22 V<br />

-<br />

+<br />

5 S<br />

C<br />

IC0<br />

25 A


IAC = 4 (uA - uC) = 4 (– 4,50 – 6,50) = – 44 A<br />

IB0 = 1 uB = 1. (– 15,50) = – 15,50 A<br />

IC0 = 5 uC = 5. 6,50 = 32,50 A<br />

El diagrama del circuito es el de la figura 1.38.<br />

IBC = IAB – IB0 + 3 = 33 – (– 15,50) + 3 = 51,50 A<br />

- 4,50 V - 15,50 V 6,50 V<br />

8 A<br />

El balance energético será:<br />

Referencia<br />

3 A<br />

33 A<br />

44 A<br />

Figura 1.38 Diagrama del circuito<br />

Potencia [W]<br />

51,50 A<br />

15,50 A 32,50 A 25 A<br />

Entregada Absorbida<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Cálculo<br />

Fuente de tensión 1133,00 --- E .i5 = 22. 51,5<br />

Fuente de corriente de 3 A --- 33 3(uB - uA)=3(-15,5+4,5)<br />

Fuente de corriente de 8 A 36,00 --- 8 (- uA) = 8 . 4,50<br />

Fuente de corriente de 25 A 162,50 --- 25 .uC = 25. 6,50<br />

Conductancia 1 s --- 240,25 i 2<br />

3/G1 = 15,5 2 /1<br />

Conductancia 3 s --- 363,00 i 2<br />

1/G3 = 33 2 /3<br />

Conductancia 4 s --- 484,00 i 2<br />

2/G4 = 44 2 /4<br />

Conductancia 5 s --- 211,25 i 2<br />

4/G5 = 32,5 2 /5<br />

Totales 1331,50 1331,50<br />

La diferencia que<br />

pueda haber entre<br />

las columnas se<br />

debe a las aproximaciones<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 26


1.7 <strong>Circuitos</strong> con fuentes controladas<br />

CIRCUITOS ELECTRICOS<br />

Tomemos como ejemplo el circuito de la figura 1.39, el cual planteamos la resolución por el<br />

método de los nodos:<br />

Figura 1.39 Circuito con fuente controlada<br />

u<br />

42<br />

6<br />

u 9<br />

3<br />

De la ecuación en el nodo “u”, nos queda:<br />

u<br />

u(<br />

1<br />

6<br />

2,5)<br />

1<br />

3<br />

3<br />

7<br />

3<br />

42<br />

6<br />

9<br />

3<br />

u 42<br />

i 1<br />

7,27 A<br />

6<br />

i2 = - 3. u = 4,8 A<br />

u<br />

6 u 3<br />

42 V +<br />

-<br />

3 u<br />

-<br />

+<br />

i1 i2<br />

i3 = 2,47 A<br />

3<br />

9<br />

0<br />

Ing. Julio Álvarez 07/10 27<br />

u<br />

3<br />

u<br />

0<br />

1,6 V<br />

i3<br />

9 V

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