X021-26-2 - ASCO Numatics

00560ES-2009/R01 

Las especifi caciones y dimensiones pueden ser modifi cadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados. 

Electrónica G3 

Islotes de 

Distribución 

neumática 


www.asconumatics.eu 

X021-129

X021-130 


Interface electrónica de bus de campo y E/S serie G3 

Sección 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . las características 

Presentación y ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 

Arquitectura distribuida de la plata-forma G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 

DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 

EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 

Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 

Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 

PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 

CANopen ® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 

DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 147 

Módulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 

Módulos E/S - E/S analógicas (resolución de 16 bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 

Módulos E/S - E numéricas - Módulos con bornero de racordaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 

Módulos E/S - Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 

Módulos Bus secundario y otros módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 

Módulos Bus - Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 

Dimensiones - Islote de distribución de bus de campo G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 


00560ES-2009/R01 

Las especifi caciones y dimensiones pueden ser modifi cadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.

00560ES-2009/R01 



¡ El G3 visualiza sus innovaciones ! 

Parámetros de configuración Diagnóstico por pantalla 

• Regulación de la dirección 

• Regulación de la velocidad de transmisión 

• Regulación de la talla memoria de los diagnósticos 

• Elección de las posiciones de repliegue 

• Regulación de la luminosidad de la pantalla 

• Retorno a los parámetros de fábrica 

Pantalla visual para 

confi guración y diagnóstico 

Módulo ARM 

(Memoria de salvaguardado) 

Simplifi cación, ahorro de tiempo : 


Visualice de manera simple 

y rápida los parámetros 

y diagnósticos de sus 

instalaciones 

• Detección de los corto-circuitos y de los circuitos abiertos 

• Detección de un fallo de alimentación 

• Detección y visualización de una tensión de alimentación 

demasiado baja 

• Detección de la desconexión de un módulo Entrada/Salida 

• Modo auto-test (sin PC ni pocket) 

• Detección de los errores de comunicación 

Modularidad 

Conexión simple 

y robusta 

• Cableado reducido : Modo distribuido que permite conectar las entradas/salidas lo mas cerca posible del actuador 

• Conexión standard : Conexión mediante conector para atornillar M12 o de bornas 

• Conexión rápida y efi caz : Conector SPEEDCONNEC M12 enclavado en ½ vuelta 

• Salvaguardado de los datos : Módulo ARM (memoria de salvaguardado). Memoria no volátil para salvaguardado de los 

parámetros 

• Rapidez de intervención : Visualización de los diagnósticos mediante pantalla en cada módulo 

• Accesibilidad : Enclipsado fácil de cada módulo en la cara delantera, sin desmontaje del islote 

• Modularidad neumática : Interface con los distribuidores con un caudal de 275, 600, 1310 y 3820 l/mn ANR 

• Modularidad eléctrica : Entradas/Salidas analógicas y numéricas 

• Estudio simplifi cado : Descarga de los dibujos 2D/3D disponibles en 85 formatos diferentes 


Modularidad de la electrónica G3 



E/S numéricas 

La electrónica G3 es un sistema enteramente modular. Todos los módulos electrónicos están fijados los unos a los 

otros mediante clips mecánicos que permiten el montaje y la modificación posterior del sistema. El sistema ofrece 

así una gran modularidad. La flexibilidad se extiende al hecho de que los mismos módulos pueden ser utilizados 

en las configuraciones centralizadas y distribuidas. 

La electrónica G3 es compatible con la gama de distribuidores modulares de la serie 2000, así como los ISO 

5599/2 y ISO 15407-2 para ofrecer una amplia gama de caudal y cubrir así todas sus aplicaciones. 

Módulos E/S 

analógicos o numéricos, 

NPN o PNP 

Módulo de 

comunicación (nodo) 

Extremo izquierdo o 

módulo de terminación 

Islote de distribución - 

distribuidores series 

2002, 2005, 2012, 2035, 

ISO 15407-2 e ISO 5599/2 

Puentes enclipsables 

Opción montaje en raíl DIN 


Etiquetas E/S 

Módulo ARM 

(memoria de salvaguardado) 

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00560ES-2009/R01 



Arquitectura distribuida de la plata-forma G3 

La solución simple y económica para sus sistemas automatizados 

Islote principal con comunicaciones bus de campo 

Fondo de cesta distribuido 

Alimentación 24 VCC 

Fondo de cesta distribuido 

Módulo distribuido con 

distribuidores neumáticos 


Entradas/Salidas 

Fondo de cesta 

distribuido 

Modo distribuido 

• Hasta 256 Entradas / 544 Salidas (1200 bits) por nodo (o dirección) 

• Capacidad de 16 módulos distribuidos, hasta 30 metros de longitud 

• Módulos de Entradas/Salidas asociables o no a la parte neumática 

• Entradas/Salidas analógicas o numéricas (PNP o NPN) 

• Modo distribuido Plug & Play sin parametrizaje 


Alimentación 24 VCC 

(opcional para los 

módulos de entrada 

distribuidos) 


Entradas/Salidas y 

distribuidores 

Alimentation 24 VCC 

Protocolos admitidos : 

• DeviceNet 

• Modbus/TCP 

• EtherNet/IP • CANopen 

• PROFIBUS DP 

• PROFINET 

® 

• DeviceNet 

w/DeviceLogix 




Arquitectura distribuida de la plata-forma G3 

La flexibilidad de la plata-forma G3 es como los módulos G3 de base que ofrecen prácticamente un 

número infinito de opciones de distribución de E/S. Se deben respetar las reglas de base siguientes para la 

configuración de la arquitectura de mando. 

Parte distribución neumática 

• Es posible pilotar un máximo de 32 bobinas por 

islote integrando el bus de campo principal. Se puede 

tratar de un número cualquiera de distribuidores 

monoestables o biestables con un total de 32 bobinas 

como máximo. 

Parte módulos de E/S 

• Se puede integrar un máximo de 16 módulos en 

la red y pilotarlo mediante el módulo principal de 

comunicación de bus de campo (nodo). 

• Los módulos existen en módulos E/S analógicas 

y numéricas que ofrecen una capacidad de 

direccionado de 256 Entradas / 544 Salidas (1200 

bits) por nodo como máximo. 

• Un sistema único de distribución permite una 

eficacia óptima gracias a la posibilidad de utilizar los 

mismos módulos en las aplicaciones centralizadas y 

distribuidas. 

• Las opciones de distribución existen con entradas 

únicamente, salidas únicamente, E/S, distribuidores 

con entradas, distribuidores con salidas y 

distribuidores con E/S. 

• La configuración puede incluir hasta 16 módulos : 

- Módulos E/S numéricas 

- Módulo distribuido con distribuidores neumáticos 

- Módulos E/S analógicas 


Módulo de 

comunicación 

Parte 

módulos de E/S 

Módulo de comunicación 

Parte 

módulos de E/S 

Posibilidad de tener 

16 módulos 

por la izquierda 

del módulo de 

comunicación 

Islote principal típico 

Parte 

distribución 

neumática 

Módulo principal 

de comunicación 

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DeviceNet 


DeviceNet es un sistema de bus con protocolo 

abierto, desarrollado por Allen Bradley Company Inc. 

y fundado con la tecnología CAN (Controller Area 

Network). La organización de coordinación se denomina 

Open DeviceNet Vendors Association (ODVA); esta 

organización controla el respeto de las especificaciones 

DeviceNet y comprueba los tests de conformidad de los 

productos. 

Los nodos G3 de Numatics disponen de una pantalla 

gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones 

de hasta 256 Entradas / 544 Salidas como máximo. 

Para más información sobre DeviceNet y el ODVA, 

consulte la página siguiente : www.odva.org 

Información técnica 

DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE 

Consumo del nodo a luminosidad máxima 24 VCC +/- 10% 70 mA 

Consumo del BUS 11-25 VCC 25 mA 

Distribuidores y E/S discretas 24 VCC +/- 10% 8 A máximo 

Conector de potencia Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho) 

Conector de comunicación Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho) 

LED 

DATOS TÉCNICOS 

Estado del módulo y estado de la red 

Rango de temperatura (ambiente) -23° a +50° C 

Humedad Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados 

Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 

Protección 

CONFIGURACIÓN DE MÓDULO 

IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados) 

Pantalla gráfi ca 

DESIGNACIÓN 

Módulo de 

comunicación 

DeviceNet (nodo) 

Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, 

de DeviceNet QuickConnect, y de todas las otras regulaciones del sistema. 

Módulo de confi guración manual (MCM) Opción. Módulo con switchs DIP para la regulación de la dirección del nodo y de la velocidad de transmisión. 

Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. 

Número máximo de salidas de bobinas 32 

Número máx. de E/S direccionables 

BUS 

Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits) 

Velocidad de transmisión (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, con detección Automática de la velocidad 

Formato de conexión Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes. 

Conector bus Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho) 

Diagnósticos Vigilancia de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. 

Particularidades 

PESO 

Soportes de la función de auto-sustitución (Auto-Device Replacement - ADR) y de las regulaciones fail-safe del módulo. 

Módulo de comunicación DeviceNet 252 g 


CÓDIGO 

SUSTITUCIÓN 

240-180 

DeviceNet 

COM. MACHO 

Pin 1 = Blindaje 

Pin 2 = V+ (24 VDC) 

Pin 3 = V- (Común) 

Pin 4 = CAN_H 

Pin 5 = CAN_L 

ALIM. MACHO 

Pin 1 = +24 VDC (distrib. & salidas) 

Pin 2 = +24 VDC (nodo & entradas) 

Pin 3 = 0 VDC (nodo & entradas) 

Pin 4 = 0 VDC (distrib. & salidas) 


Accesorios para DeviceNet 



Conexión de DeviceNet 

La cara delantera del módulo interface previsto para DeviceNet está equipada de una base de conexión bus 7/8” - 16 UN de 

5 pines macho (E). 

2 tipos de conexión del bus posibles : 

• T de conexión para conectar directamente en la base del islote. 

• Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y caja de derivación DeviceNet. 

Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2). 

■ Conexión mediante T ■ Conexión mediante caja de derivación (X) 

K G F 

H K 

4 

Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación H 

accesorio designación código 

G 

H 

F 

conector recto 7/8”-16 UN de 5 pines hembra 

; 

;conector recto 7/8”-16 UN de 5 pines macho 

; T de conexión 7/8”-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra 

88161930 

88161931 

88161932 

L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios 88161933 

L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios 88161934 

J 

L2 

E 

conector recto 7/8” de 4 pines hembra 

conector en codo 7/8” de 4 pines hembra 

conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable 

(K) El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado. 

L1 

J 

4 

K 

K K 

4 

4 

G 

E 


4 

3m max. 

1 = negro 2= azul 

3 = marrón 4 = blanco 

230-1003 

230-1001 

230-950 

BUS 

Alimentación 

24V CC 

00560ES-2009/R01 


00560ES-2009/R01 


EtherNet/IP 


Ethernet, que es utilizado en todo el mundo a través de los 

millones de PC conectados en red, ha desarrollado ahora 

una red industrial. Ethernet es una red de comunicación 

de grandes prestaciones de arquitectura abierta que 

responde a las demandas de las aplicaciones industriales 

modernas que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s), 

tiempos de respuesta reducidos y una gran flexibilidad. 

Las posibilidades diversas del protocolo incluyen 

EtherNet/IP y Modbus TCP/IP. Además, la tecnología 

Ethernet puede estar integrada a un servidor Web móvil, 

lo que hace al nodo fácilmente accesible por internet para 

ser configurado, probado, para buscar y extraer datos. 

Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una 

pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir 

combinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas. 

Los nodos EtherNet/IP G3 han sido probados y 

reconocidos conforme a la ODVA. 

Para más información sobre EtherNet/IP y la ODVA, 



DESIGNACIÓN 


EtherNet/IP (nodo) 




Conector potencia Conector 7/8” tipo MINI, de 4 pines (macho) 

Conector de comunicación Conector M12 código D de 4 pines, (hembra) 

LED Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión 





Protección 


IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) 


Pantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todas las 

otras regulaciones del módulo. 

Módulo de confi guración manual (MCM) Opción. Módulo con DIP switchs para la regulación de la dirección IP. 

Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. 


Número máximo de E/S direccionables 

BUS 


Velocidad de transmisión (Baud) 10 Mbit / 100 Mbit 

Conector bus Conector M12 código D de 5 pines, (hembra) 

Diagnósticos Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. 


PESOS 

Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo 

Módulo de comunicación Ethernet 255 g 


CÓDIGO 

SUSTITUCIÓN 

240-181 

Ethernet/IP 

COM HEMBRA 

Pin 1 = TX+ 

Pin 2 = RX+ 

Pin 3 = TX- 

Pin 4 = RX- 

ALIM MACHO 






Accesorios para EtherNet/IP 




Conector M12-D 4 pines macho / RJ45 macho blindado 

Conector recto M12-D de 4 pines macho para atornillar - PG9 

Conector recto 7/8” de 4 pines hembra 

Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra 

Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable 


5m 

10m 



QA0405MK0VA04000 

QA0410MK0VA04000 

QA04F20000000000 

230-1003 

230-1001 

230-950 

00560ES-2009/R01 


00560ES-2009/R01 


Modbus TCP/IP 


Ethernet, que se utiliza en todo el mundo a través de los 

millones de PC conectados en red, ha desarrollado ahora 

una red industrial. Ethernet es una red de comunicación de 

altas prestaciones con arquitectura abierta que responde 

a las demandas de las aplicaciones industriales modernas 

que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s), tiempos 

de respuesta reducidos y una gran flexibilidad. Las 

posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/ 

IP y Modbus TCP/IP. Además, la tecnología Ethernet 

puede ser integrada en un servidor Web móvil, lo que 

hace al nodo fácilmente accesible por internet para ser 

configurado, probado, para buscar y extraer datos. 

Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una 

pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir 


Los nodos Modbus TCP/IP G3 han sido probados y 

reconocidos conforme a la ODVA. 

Para más información sobre Modbus TCP/IP y ODVA, 



DESIGNACIÓN 


Modbus TCP/IP (nodo) 





Conector de comunicación Conector M12 código D de 4 pines, (hembra) 






Protección 




Pantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todos las 

otras regulaciones del módulo. 

Módulo de confi guración manual (MCM) Opción. Módulo con DIP switchs para la regulación de la dirección IP. 




BUS 



Conector bus Conector M12 código D de 5 pines, (hembra) 

Diagnóstico Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. 


PESO 


Módulo de comunicación Ethernet 255 g 


CÓDIGO 

SUSTITUCIÓN 

240-292 

Modbus TCP/IP 

COM HEMBRA 

Pin 1 = TX+ 

Pin 2 = RX+ 

Pin 3 = TX- 

Pin 4 = RX- 

ALIM MACHO 






Accesorios para MODBUS/TCP 






Conector recto 7/8” de 4 pines hembra 

Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra 

Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable 


5m 

10m 



QA0405MK0VA04000 

QA0410MK0VA04000 

QA04F20000000000 

230-1003 

230-1001 

230-950 

00560ES-2009/R01 


00560ES-2009/R01 


PROFIBUS DP 


Profibus DP es un sistema bus de campo abierto. Sirve 

para la comunicación entre el autómata y las entradas/ 

salidas externas. 

Los nodos PROFIBUS DP G3 de Numatics disponen de 

una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir 


Los nodos PROFIBUS DP G3 están desarrollados 

conforme a la norma EN50170. La certificación ha sido 

acordada por el Profibus Interface Center (PIC) según 

las directivas del Profibus Trade Ogranisation (PTO). El 

proceso de certificación asegura la compatibilidad con 

todos los dispositivos Profibus. 

Para más información sobre PROFIBUS, consulte la 

página siguiente : www.profibus.com 


DESIGNACIÓN 


PROFIBUS-DP (nodo) 


PROFIBUS-DP (nodo) 

Versión automóvil 





Conector de comunicación Conector M12 código B de 5 pines, (1 macho, 1 hembra) 

LED Estado del módulo y estado de la red 





Protección 




Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, velocidad de transmisión Baud, estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de 

todas las otras regulaciones del sistema. 

Módulo de confi guración manual (MCM) Opción. Módulo con DIP switchs para la regulación de la dirección del nodo y la velocidad de transmisión. 




BUS 


Velocidad de transmisión (Baud) Auto-Baud de 9.6k a 12M Baud 

Conector bus Conector M12 código B, single reverse key de 5 pines, (1 macho y 1 hembra) 



PESO 

Soporte maestro PROFIBUS DP clase 2 con auto-confi guración y regulaciones fail-safe del módulo 

Módulo de comunicación PROFIBUS-DP 227 g 


CÓDIGO 

SUSTITUCIÓN 

240-239 

240-301 

Profibus DP 

COMM 

MACHO HEMBRA 

Pin 1 = +5 VDC 

Pin 2 = Data Line A 

Pin 3 = Común 0 VDC 

Pin 4 = Data Line B 

Pin 5 = Tierra 

ALIM 

MACHO 





Pin 5 = +24VDC (distrib. & salidas) 




Conexión del bus PROFIBUS DP 

La cara delantera del módulo interface prevista para Profi bus-DP está equipada : 

- de una base de conexión para la alimentación 7/8” de 5 pines macho, 

- de una base de conexión del bus M12-B 5 pines (macho) o M12-A 5 pines (hembra) con un conector T o con un conector 

de entrada (COM-IN) y un conector de salida (COM-OUT) 

Cableado con una T 

Accesorios para PROFIBUS DP 

Los extremos de la red deben estar provistos de resistencias de terminación H 



BUS 

Alimentación 

24V CC 


F conector T M12-B de 5 pines hembra / macho / macho (Profi bus 12Mb máximo) 88100712 

G conector M12-B, 5 pines hembra - cable 6 - 8 mm (Profi bus 12Mb máximo) 88100713 

L conector M12-B, 5 pines macho - cable 6 - 8 mm (Profi bus 12Mb máximo) 88100714 

H resistencia de terminación M12-B - obturador macho 88100716 

J 

J 

L 

K 

F 

G 

K 

conector recto 7/8” 5 pines hembra MC05F90000000000 

conector en codo 7/8” 5 pines hembra - prensaestopas PG9 MD05F20000000000 

conector en codo 7/8” 5 pines hembra con 

cable 10 m 

extremo no terminado, código color Euro 

vista lateral macho 1 

2 

3 

4 

5 

/ NEGRO 

/ AZUL 

/ VERDE/AMARILLO 

/ MARRÓN 

/ BLANCO 

MD0510MAG0000000 

tapón de obturación hembra para conector macho 88157773 

00560ES-2009/R01 


00560ES-2009/R01 


PROFINET 


PROFINET es un bus de campo abierto e innovador 

basado en Ethernet, desarrollado. PROFINET responde 

a las normas CEI 61158 y CEI 61784 y están certificadas 

por Profibus User Organization (PNO), garantizando una 

compatibilidad en el mundo entero. 

Los nodos PROFINET IO (PROFINET RT) G3 de 

Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada 

y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 

Entradas / 544 Salidas. 

PROFINET está basado en Ethernet y utiliza las normas 

TCP/IP e IT con protocolos específicos que le permiten 

obtener buenos rendimientos en tiempo real. 

Para más información sobre PROFINET, consulte la 

página siguiente : www.profinet.com 


DESIGNACIÓN 


PROFINET (nodo) 


Consumo del nodo a luminosidad máxima 24 VCC +/- 10% 

Distribuidores y E/S discretas 24 VCC +/- 10% 8 A máximo. 


Conector de comunicación 2 Conectores M12 código D, de 4 pines, (hembra) 






Protección 




Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, la velocidad de transmisión Baud, los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y 

de todas las demás regulaciones del sistema. 

Módulo de confi guración manual (MCM) Opción. Módulo con DIP switchs para la regulación de la dirección del nodo y de la velocidad de transmisión. 

Módule ARM (Memoria de salvaguardado) Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. 



BUS 



Conector bus 2 Conectores M12 código D de 4 pines, (hembra) 



PESO 


Módulo de comunicación PROFINET 227g 


CÓDIGO 

SUSTITUCIÓN 

240-240 

Pin 1 = TD+ 

Pin 2 = RD+ 

Pin 3 = TD- 

Pin 4 = RD- 

PROFINET 

COMM 

ALIM 

HEMBRA 

MACHO 





Pin 5 = +24VDC (distrib. & salidas) 


Accesorios para PROFINET 







5m 

10m 

QA0405MK0VA04000 

QA0410MK0VA04000 

QA04F20000000000 

conector recto 7/8” 5 pines hembra MC05F90000000000 

conector en codo 7/8” 5 pines hembra - prensaestopas PG9 MD05F20000000000 

conector en codo 7/8” 5 pines hembra con 

cable 10 m extremo no terminado, código 

color Euro 

vista lateral macho 1 

2 

3 

4 

5 

/ NEGRO 

/ AZUL 

/ VERDE/AMARILLO 

/ MARRÓN 

/ BLANCO 

MD0510MAG0000000 

00560ES-2009/R01 


00560ES-2009/R01 


CANopen ® 


CANopen ® es un protocolo abierto basado en Controller 

Area Network (CAN) utilizado en la automatización 

industrial. CAN in Automation (CIA) es la organización 

internacional de usuarios y fabricantes que desarrolla y 

soporta los protocolos de base CAN. 

Los nodos CANopen ® G3 de Numatics disponen de 

una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir 

combinaciones hasta 256 Entradas / 544 Salidas. 

Para más información sobre CANopen ® , consulte la 

página de la organización : www.can-cia.org 


DESCRIPCIÓN 

Módulo de comunicaciones 

CANopen ® (nodo) 





Conector potencia Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho) 


LED 

INFORMACIÓN TÉCNICA 


Rango de temperatura (ambiente) -23º a +50º C 



Protección 




Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, 

y de todos las otras regulaciones del sistema. 



Número máx. de salidas de bobinas 32 

Número máx. de E/S direccionables 

BUS 


Velocidad de transmisión (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, 1M Baud 


Diagnósticos 

PESO 

Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo 

Módulo de comunicación CANopen ® 252g 


CÓDIGO DE 

SUSTITUCIÓN 

240-291 

CANopen ® 

COMM MACHO 

Pin 1 = Blindaje 

Pin 2 = V+ (24 VDC) 

Pin 3 = V- (Común) 

Pin 4 = CAN_H 

Pin 5 = CAN_L 

ALIM MACHO 

Pin 1 = +24 VDC (distrib. & 

salidas) 







Conexión del bus CANopen ® 

La cara delantera del módulo interface prevista para CANopen ® está equipada : 

- de una base de conexión para la alimentación 7/8“ de 4 pines macho, 

- de una base de conexión del bus E 7/8“ de 5 pines macho. 

Son posibles 2 tipos de conexión del bus: 

• T de conexión para enchufar directamente sobre la base del islote, 

• Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y una caja de derivación Device Net 

Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2). 

■ conexión mediante T ■ racordaje mediante caja de derivación CANopen ® 

K G F 

H K 

4 

Accesorios para CANopen ® 

Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación H 


G 

H 

F 

conector recto 7/8-16 UN de 5 pines hembra 

; 

;conector recto 7/8-16 UN de 5 pines macho 

; T de conexión 7/8-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra 

88161930 

88161931 

88161932 

L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohms 88161933 

L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohms 88161934 

J 

L2 

E 

conector recto 7/8” de 4 pines hembra 

conector en codo 7/8” de 4 pines hembra 

conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable 


L1 

J 

4 

K 

K K 

4 

4 

G 


4 

3m max. 



BUS 

Alimentación 

24V DC 

230-1003 

230-1001 

230-950 

00560ES-2009/R01 


00560ES-2009/R01 


DeviceLogix 


DeviceLogix es una tecnología desarrollada por Rockwell 

Automation que permite a un nodo DeviceNet ser 

programado para ejecutar una secuencia independientemente 

del PLC/PCI principal. Un nodo DeviceNet activado por 

DeviceLogix puede ser utilizado en una red DeviceNet 

standard, asegurando una función simple de control. Puede 

además ser utilizado en una aplicación autónoma, sin 

conexión red o PLC/PCI, para el pilotaje de distribuidores 

neumáticos o el control de E/S. 

Numatics integra esta tecnología licenciada en sus islotes 

de distribución compatibles DeviceNet, que combinan 

la funcionalidad de los sistemas modulares de distribución 

neumática con las E/S integradas. 

La herramienta de programación de un nodo activado por 

DeviceLogix es el programa RSNetWorx para DeviceNet de 

Rockwell Automation. Este programa se caracteriza por un entorno 

gráfico fácilmente comprensible en el cual el usuario utiliza la función 

« drag & drop » para colocar lo bloques funcionales lógicos (Y, O, 

NET, NOU, minutero, temporizador, contador, ...) en una página y unirlos entre ellos para obtener la secuencia 

deseada. Se puede utilizar igualmente la programación de lógica Ladder para desarrollar la secuencia. La 

secuencia programada se descarga en el nodo vía la conexión standard de comunicación DeviceNet. Se pueden 

programar así varios nodos en una misma red. 





Distribuidores y E/S discretas 24 VCC +/- 10% 8 A máxima 

Conector potencia Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho) 


LED 






Protección 




Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, 

y de todas las otras regulaciones del sistema. 


Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) 

Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema, incluidas las instrucciones de 

la lógica integrada DeviceLogix. 

Número máximo de salidas de bobinas 

BUS 

32 

Velocidad de transmisión (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, con detección Auto-Baud 

Formato de conexión Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes. 


Diagnósticos 

Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del 

módulo. 


PESO 

Soportes función programación por esquema bloque lógico funcional Ladder y programación con lógica Ladder 

Módulo de comunicación DeviceLogix 252 g 


DESIGNACIÓN 


DeviceLogix (nodo) 

CÓDIGO DE 

SUSTUTICIÓN 

240-293

X021-26-2 - ASCO Numatics

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