Modelos de Conocimiento Basados en Ontologías para la ...

Capítulo 4. Esquema de representación propuesto
entre la configuración del controlador elegido y la respuesta del sistema
ante una entrada escalón. No se considerarán por tanto presencia de ruidos
en el sensor ni perturbaciones en la carga ni en la entrada al sistema
• Se considerará un solo tipo de señal de test en la entrada: el escalón
unitario. La respuesta de un sistema ante una entrada en escalón unitario es
la que permite obtener mayor número de parámetros relevantes de
rendimiento y con un mayor significado intuitivo para el usuario.
• La configuración o colocación del controlador se supondrá siempre en
serie con la planta o proceso a controlar. La configuración o posición del
controlador en el bucle de regulación es uno de los parámetros de diseño
que habitualmente se tiene en cuenta a la hora de solucionar un problema
de control. Sin embargo, para mantener acotada la complejidad del
dominio, se partirá de una configuración del controlador en serie con el
sistema a controlar.
• La realimentación será negativa y unitaria. La mayoría de los métodos de
análisis y diseño basados en el lugar de las raíces encontrados en los libros
de texto consideran este tipo de realimentación.
• El control será siempre de acción directa, es decir, un incremento en la
señal consigna debe resultar en un incremento en la señal de salida.
• Los tipos de controlador que podrán existir serán: proporcional, adelanto
de fase, retraso de fase y adelanto-retraso de fase. Además, el controlador
constará de una sola etapa, es decir, sin posibilidad de configurar varios
controladores en cascada. También se considerará que todos los polos y
ceros del controlador serán números reales.
• Se considerarán sistemas sin retardo.
• Se supondrá la existencia de un área de diseño, es decir, las
especificaciones se darán en forma de inecuaciones respecto al parámetro
de rendimiento considerado.
La conceptualización del dominio así acotado se ha dividido en dos partes. La
ontología presentada en este capítulo aborda la conceptualización del
conocimiento necesario para reflejar la estructura estática de conceptos y
relaciones existentes en el dominio mencionado. No se realizará una
conceptualización del propio proceso de diseño de compensadores, tarea ésta que
se está llevando a cabo en otra tesis doctoral.
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