Modelos de Conocimiento Basados en Ontologías para la ...

Capítulo 4. Esquema de representación propuesto
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• Métodos de análisis y diseño de compensadores con técnicas basadas en la
respuesta en frecuencia (Bode, Nyquist, etc.).
Una vez más, se tomó una decisión teniendo en cuenta el contenido semántico de
ambas posibilidades, llegando a la conclusión de que los métodos y técnicas
relacionadas con el lugar de las raíces eran los más adecuados para ser estudiados.
Esta decisión se basa en una serie de hechos:
• Los parámetros relacionados con la respuesta en el tiempo son más
intuitivos para el diseñador de compensadores, es decir, contienen más
semántica (más significado) para el ser humano.
• El método relaciona las posiciones de las raíces de los polinomios que
forman los modelos matemáticos en función de transferencia, con las
respuestas en el tiempo de los sistemas correspondientes. Hay por tanto
conocimiento de diferente naturaleza y muy interrelacionado.
• El método de diseño involucra decisiones heurísticas, es decir, hay
presencia de lo que se denomina "conocimiento experto".
• Desde el punto de vista didáctico estos métodos permiten obtener una
comprensión profunda de importantes conceptos de control.
De esta forma, pese a estar superado en la práctica habitual de diseño en control
por muchos otros métodos, el lugar de las raíces se presenta como el que más se
adecua a las características introducidas al principio requeridas para el
subdominio de estudio. De hecho por similares razones a las expuestas estas
técnicas siguen siendo empleadas en la docencia de la materia.
Por último, con el fin de centrar el conocimiento del subdominio de estudio se han
acotado las posibilidades de acuerdo a las siguientes consideraciones:
• Sólo se tratarán sistemas lineales o previamente linealizados. La
conceptualización tendrá como base de partida la existencia de una
función de transferencia del sistema a controlar.
• Se considerarán sistemas invariantes, es decir, cuyos parámetros del
modelo en función de transferencia no cambian con el tiempo.
• Se considerarán sistemas de una entrada y una salida (SISO - Single Input,
Single Output).
• Se estudiará la conceptualización para el análisis y diseño de
compensadores para seguimiento de consigna. Aunque en la práctica las
perturbaciones externas son de gran importancia y ocupan un lugar
principal en el diseño de compensadores, el diseño para seguimiento de
consigna permite poner de manifiesto de forma más directa la relación