Modelos de Conocimiento Basados en Ontologías para la ...

Capítulo 4. Esquema de representación propuesto
acotada, entonces el sistema es estable. Si la respuesta continúa
creciendo cuando el tiempo tiende hacia infinito no es posible acotar
la señal de salida y, por tanto, el sistema es inestable. Por último,
existe un caso en el que la respuesta ante la entrada presenta un
aspecto oscilatorio, sin aumentar ni decaer sino recorriendo un ciclo
entre un valor máximo y uno mínimo de forma indefinida, en este caso
se dice que es sistema es marginalmente estable.
Esta definición de estabilidad se aplica a la respuesta observada de un sistema
pero en control hay formas de saber si el sistema es estable o no observando las
características de la función de transferencia. En concreto se tiene que:
Si el sistema tiene todos sus polos en el semiplano izquierdo (parte
real negativa) entonces el sistema es estable, mientras que si algún
polo está en el semiplano derecho (parte real positiva) entonces el
sistema es inestable. La estabilidad marginal se produce cuando los
polos están colocados a lo largo del eje imaginario (si alguno de los
polos del eje imaginario tiene multiplicidad mayor de 1 el sistema
será inestable).
Esta relación entre la posición de los polos de un sistema y su estabilidad o
inestabilidad es uno de los hechos que permite observar la cantidad de
información almacenada en la función de transferencia y también es un ejemplo
de la carga semántica que contiene el lenguaje de control.
En cuanto a la característica de estabilidad de un sistema, puede comprobarse
cómo esta es de naturaleza cualitativa, tomando los valores simbólicos de
"estable", "inestable" y "marginalmente estable" de acuerdo a una medida
cuantitativa establecida como "el número de polos que hay en el semiplano
complejo positivo". La condición de estabilidad marginal es más teórica que
práctica ya que en la mayoría de las ocasiones la posición exacta de los polos no
puede ser determinada con una precisión suficiente (pensando por ejemplo en la
posición de los polos ante un ajuste de la ganancia del controlador y en las
posibles variaciones ante perturbaciones externas). En este sentido, sería
interesante el establecimiento de diferentes grados de estabilidad e inestabilidad
dependiendo de la cercanía de los polos al eje imaginario, aunque en la presente
representación no se ha abordado este tema. En la ontología se ha conceptualizado
la denominada estabilidad absoluta que exige, para que el sistema sea estable, que
tenga todos sus polos en el semiplano real negativo.
La mayoría de las características cualitativas en la teoría clásica de control pueden
definirse estableciendo una partición en un intervalo respecto al valor de una
característica cuantitativa o una expresión en la que aparezcan una o varias
características cuantitativas que puedan aplicarse al sistema objeto de estudio o a
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