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Modelos de Conocimiento Basados en Ontologías para la ...

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Capítulo 4. Esquema <strong>de</strong> repres<strong>en</strong>tación propuesto<br />

Los bloques <strong>de</strong>nominados “calcu<strong>la</strong>dos” t<strong>en</strong>drán una función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />

propia que, <strong>en</strong> vez <strong>de</strong> v<strong>en</strong>ir dada, se obt<strong>en</strong>drá mediante alguna <strong>de</strong> <strong>la</strong>s sigui<strong>en</strong>tes<br />

operaciones que pue<strong>de</strong>n realizarse:<br />

98<br />

• Cálculo <strong>de</strong>l resultante <strong>de</strong> varios bloques <strong>en</strong> serie.<br />

• Cálculo <strong>de</strong>l resultante <strong>de</strong> varios bloques <strong>en</strong> <strong>para</strong>lelo.<br />

• Cálculo <strong>de</strong>l resultante <strong>de</strong> bloques incluidos <strong>en</strong> una topología que involucra<br />

bucles <strong>de</strong> realim<strong>en</strong>tación positiva y/o negativa.<br />

En todos los casos <strong>la</strong>s operaciones requeridas son sumas y productos <strong>de</strong> funciones<br />

<strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia (<strong>de</strong> polinomios <strong>en</strong> último término). En el caso <strong>de</strong> dos bloques <strong>en</strong><br />

serie o <strong>para</strong>lelo <strong>la</strong> función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia total pue<strong>de</strong> calcu<strong>la</strong>rse <strong>de</strong> forma<br />

s<strong>en</strong>cil<strong>la</strong>. Conceptualm<strong>en</strong>te se repres<strong>en</strong>tará <strong>la</strong> operación indicando los bloques que<br />

<strong>en</strong>tran <strong>en</strong> juego y el tipo <strong>de</strong> operación (serie o <strong>para</strong>lelo) <strong>de</strong> que se trate. En el caso<br />

<strong>de</strong> involucrar <strong>la</strong>zos <strong>de</strong> realim<strong>en</strong>tación el cálculo <strong>de</strong> <strong>la</strong> función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />

total equival<strong>en</strong>te suele hacerse mediante <strong>la</strong> fórmu<strong>la</strong> <strong>de</strong> Mason. La<br />

conceptualización <strong>en</strong> este caso <strong>de</strong>berá recoger <strong>la</strong>s señales <strong>en</strong>trada y salida <strong>de</strong>l<br />

bloque equival<strong>en</strong>te total que se pret<strong>en</strong><strong>de</strong> calcu<strong>la</strong>r. Las señales a su vez están<br />

conceptualizadas <strong>en</strong> asociación con los <strong>en</strong><strong>la</strong>ces <strong>en</strong>tre bloques tal como se explica<br />

<strong>en</strong> los sigui<strong>en</strong>tes apartados.<br />

A continuación se pres<strong>en</strong>ta <strong>la</strong> conceptualización realizada <strong>para</strong> repres<strong>en</strong>tar los<br />

bloques y los diagramas <strong>en</strong> los que éstos aparec<strong>en</strong>.<br />

Conceptualización <strong>de</strong> <strong>la</strong> topología y bloques<br />

Es necesario t<strong>en</strong>er <strong>la</strong> posibilidad <strong>de</strong> que exista una repres<strong>en</strong>tación <strong>de</strong> <strong>la</strong>s<br />

topologías y configuraciones <strong>de</strong> control, así como <strong>de</strong> los bloques que <strong>la</strong><br />

conforman, sin que existan datos concretos sobre los sistemas que aparec<strong>en</strong> <strong>en</strong><br />

el<strong>la</strong>s (<strong>la</strong>s reg<strong>la</strong>s <strong>de</strong> diseño se crearán hab<strong>la</strong>ndo <strong>de</strong> los bloques <strong>en</strong> <strong>la</strong> topología <strong>de</strong><br />

forma g<strong>en</strong>érica).<br />

La solución adoptada ha pasado por <strong>la</strong> conceptualización <strong>de</strong> bloques <strong>de</strong>nominados<br />

“canónicos” que repres<strong>en</strong>tan a los difer<strong>en</strong>tes elem<strong>en</strong>tos que aparec<strong>en</strong> <strong>en</strong> un<br />

diagrama <strong>de</strong> bloques, incluy<strong>en</strong>do los que repres<strong>en</strong>tan a los sistemas involucrados.<br />

Estos bloques canónicos que repres<strong>en</strong>tan a los sistemas no ti<strong>en</strong><strong>en</strong> inicialm<strong>en</strong>te<br />

ningún mo<strong>de</strong>lo <strong>en</strong> función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia asociado sino so<strong>la</strong>m<strong>en</strong>te un nombre<br />

<strong>para</strong> i<strong>de</strong>ntificarlos y hacer refer<strong>en</strong>cia a ellos <strong>en</strong> el resto <strong>de</strong> estructuras <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />

ontología. Cuando aparezca un problema concreto <strong>de</strong>berá establecerse una<br />

re<strong>la</strong>ción <strong>de</strong> mapeo <strong>en</strong>tre estos bloques canónicos y <strong>la</strong>s funciones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />

concretas (instancias <strong>de</strong> TransferFunctionSystemMo<strong>de</strong>l).

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