Modelos de Conocimiento Basados en Ontologías para la ...

Capítulo 4. Esquema de representación propuesto
coeficiente principal y las raíces aparecerán como slots del concepto, mientras que
el grado no. El grado será una característica que tendrá una conceptualización
propia consistente en la descripción de la forma de ser calculado. Además, existirá
una estructura asertiva en la que aparecerá el grado como una relación entre un
polinomio concreto y el valor de esta característica para el mismo. La generación
de este concepto en la estructura asertiva se hará automáticamente a partir de la
conceptualización de la característica “grado”.
4.5.2.3 Los diagramas de bloques y flujos de señal
El diseño y construcción de un esquema de control supone crear un sistema nuevo
que, incluyendo al sistema inicial que se pretende controlar, tenga una dinámica
que se ajuste a las especificaciones deseadas. Para conseguir este objetivo se
utiliza una combinación de estas dos técnicas:
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• Diseñar e introducir un nuevo sistema, denominado controlador.
• Modificar la topología de flujo de las señales diseñando e incluyendo un
bucle (habitualmente de realimentación) de forma que se genere una señal
de error que, junto con el controlador, permita conseguir el
comportamiento deseado.
Para poder diseñar y representar la topología de flujo de señales se utiliza un
modelo en el que plasma la interconexión de los modelos en función de
transferencia que entran a formar parte de la configuración. Esta representación es
el denominado diagrama de bloques, que cuenta con una representación
equivalente en el denominado diagrama de flujo de señal. Estos diagramas son
específicos de la disciplina del control automático y hacen énfasis en la
representación de los flujos de información y el tratamiento de los sub-sistemas
como bloques entrada-salida interconectados.
La configuración (colocación) del controlador y elección de la topología son dos
aspectos que forman parte de las decisiones de diseño habituales al crear un
sistema de control. Los procesos de diseño que llevan a la definición de la
dinámica adecuada del controlador variarán en función de su configuración y de la
topología en la que se encuentre por lo que será necesario incluir la topología
dentro de la conceptualización (aunque en esta ontología sólo se contemple una
topología). La figura 4.12 muestra un ejemplo de topología (realimentación
negativa) y de configuración del controlador (en cascada o en serie con el sistema
a controlar). Ésta es, además, la topología en la que se centrará la
conceptualización realizada en la presente ontología (con la salvedad de que se
considerará realimentación unitaria, esto es, H=1)