AMPLIFICADORES DE POTENCIA - PAD
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<strong>AMPLIFICADORES</strong> <strong>DE</strong> <strong>POTENCIA</strong><br />
Adaptación de un artículo del mismo título,de autor desconocido, probablemente originado en la Escuela<br />
Politécnica Superior de Jaén, España. Justamente por tratarse de una adaptación de un artículo no<br />
totalmente editable, la numeración de párrafos, ecuaciones y figuras no sigue un orden “correcto”.<br />
Nuestros agradecimientos…<br />
4.1 Consideraciones generales<br />
Se puede definir amplificador de potencia como la etapa, cuyo objetivo es entregar la máxima<br />
potencia a la carga, con la mínima distorsión y con el máximo rendimiento, sin sobrepasar ni en las<br />
condiciones más desfavorables de funcionamiento, los límites máximos permitidos de disipación de<br />
potencia de los elementos empleados.<br />
4.1.1 CLASIFICACIÓN <strong>DE</strong> LOS <strong>AMPLIFICADORES</strong><br />
Según la frecuencia de las señales a amplificar<br />
• De Corriente Continua. Entre 0 y algunos hercios.<br />
• De Audiofrecuencia. Entre 20Hz y 20KHz.<br />
• De Radiofrecuencia. Entre 20KHz y varios cientos de MHz.<br />
• De Videofrecuencia. También llamados de banda ancha, entre 30Hz y 15MHz.<br />
Según el funcionamiento de los transistores de salida<br />
• Lineales. Los transistores trabajan en zona lineal.<br />
• De conmutación. Los transistores de salida trabajan en conmutación, on - off.<br />
Atendiendo al punto estático de funcionamiento, punto Q. Ver figura 4.1
Fig 4. 1 Tipos de amplificadores atendiendo al punto estático de funcionamiento. Observar las formas de onda<br />
de la señal de entrada, V BE y de la señal de salida, I C<br />
• CLASE A. La señal de salida circula durante todo un ciclo de la señal de entrada, incluso<br />
en ausencia de ésta. El punto de funcionamiento Q está centrado en la Recta de carga.<br />
• CLASE B. La señal de salida circula durante un semiciclo de la señal de entrada. I = 0<br />
c)Q<br />
• CLASE AB. La señal de salida circula durante menos de un ciclo y más de un semiciclo de<br />
la señal de entrada. I ≠ 0 pero pequeño.<br />
c)Q<br />
• CLASE C. La señal de salida circula durante menos de un semiciclo de la señal de entrada.<br />
El transistor se encuentra polarizado negativamente V < 0<br />
BE<br />
. CLASE D. Se conocen también con el nombre de amplificadores conmutados. Los<br />
elementos de salida trabajan en conmutación, por lo que las pérdidas de potencia son muy<br />
bajas y consecuentemente, alcanzan rendimientos próximos al 100%
4.2.1 SITUACIÓN <strong>DE</strong>L PUNTO <strong>DE</strong> TRABAJO<br />
En la figura 4.3, se pueden ver las posiciones de la recta de carga en función de la clase en la que<br />
trabaje el amplificador:<br />
Fig 4. 3 Posición del punto de trabajo, Q: intersección de las rectas de carga dinámica y estática para los<br />
distintos tipos de Amplificadores de potencia.<br />
4.3 Amplificador de Potencia Clase A<br />
Fig 4. 4 Amplificación en clase A
4.3.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES<br />
Circula corriente en la salida durante todo el periodo de la señal de entrada e incluso en ausencia de<br />
ésta.<br />
Cuando no hay señal de entrada, la pérdida de potencia es máxima.<br />
Al obtener grandes potencias y trabajar con grandes señales, trabajan próximos a la zona no lineal<br />
de la característica V-I, por lo que la distorsión será significativa, aunque menor que en otras clases<br />
como la B o la C.<br />
El punto estático de funcionamiento estará en el centro de la característica de transferencia<br />
dinámica.<br />
El rendimiento máximo es del 50%, pero en la práctica está entre el 20 y el 35 %.<br />
Se pueden distinguir dos tipos, según el acoplo con la carga, acoplo directo y acoplo por<br />
transformador.<br />
4.3.2 CLASE A CON ACOPLO DIRECTO A LA CARGA<br />
En este tipo de amplificador, la carga está acoplada directamente.<br />
En este circuito concreto, la recta de carga estática coincide con la dinámica. Se situará el punto Q<br />
en el centro de éstas rectas para que la excursión de la corriente de salida sea máxima.<br />
Fig 4. 5 Amplificador de potencia en clase A con acoplo directo. Circuito eléctrico y Corriente de colector<br />
para máxima excursión. Punto Q situado en el centro de la recta de carga dinámica.<br />
Para deducir las fórmulas correspondientes a éste diseño, es importante observar la figura 4.5, en la<br />
que se supone que se obtiene la máxima excursión teórica de salida.<br />
El diseño corresponde al caso del transistor trabajando en el límite de seguridad.<br />
El valor de R L se determina directamente<br />
La potencia en la carga será
Como se aprecia en la figura 4.5, la potencia máxima disipada por el transistor depende<br />
directamente del punto Q, el cual pertenece a la hipérbola de máxima disipación de potencia<br />
Cabe destacar que en clase A, cuando no existe señal de entrada, el transistor disipa la máxima<br />
potencia (V CEQ · I CQ ).<br />
La potencia suministrada por la fuente de alimentación se determina según la expresión<br />
Finalmente se determina el rendimiento
4.3.3 CLASE A CON ACOPLO POR TRANSFORMADOR<br />
Fig 4. 6 Amplificador de Potencia Clase A con acoplo por transformador. Circuito eléctrico, Rectas de carga<br />
estática y dinámica. Localización del punto Q<br />
En este tipo de amplificador, la carga está acoplada al transistor mediante un transformador, esto<br />
hace posible adaptar impedancias únicamente variando la relación de espiras del transformador, "a"<br />
ya que:<br />
Al mismo tiempo, el transformador impide que la corriente continua circule por la carga,<br />
eliminando la disipación de potencia que en el caso anterior se producía debido al paso de la<br />
corriente, I a través de la carga.<br />
C<br />
Si se supone ideal el transformador, la resistencia de los arrollamientos para corriente continua será<br />
nula, por lo que la recta de carga estática será una recta vertical. El punto Q esta situado en la<br />
intersección de la recta de carga dinámica con la estática y la hipérbola de máxima disipación de<br />
potencia del transistor.
Fig 4. 7 Formas de onda para un transistor trabajando a plena potencia en un amplificador clase A con acoplo<br />
por transformador. a)Tensión colector-emisor, b) Corriente de colector, c) Disipación de potencia en el<br />
transistor<br />
De manera análoga al caso para acoplo directo, se deducen las fórmulas características para esta<br />
configuración. Éstas expresiones ya deducidas se detallan a continuación:
La disipación de potencia instantánea en el transistor de la figura 4.7 será:<br />
Para una señal senoidal<br />
4.4 Amplificadores de Potencia en Contrafase<br />
4.4.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES<br />
La configuración en contrafase o push-pull, se utiliza para los casos en los cuales la potencia<br />
necesaria en la carga es superior a la que puede entregar un único transistor. También se utiliza<br />
cuando se quiere hacer trabajar un transistor en clase B y amplificar los dos semiciclos de la señal<br />
de entrada.<br />
Las características de esta configuración son:<br />
• Empleo de dos transistores excitados con señales iguales pero desfasadas 180º.<br />
• El primario del transformador de salida está recorrido por corrientes iguales y de sentido<br />
contrario, por lo que en ausencia de señal alterna, el flujo resultante a través del transformador<br />
es nulo.<br />
• La fuente de alimentación no necesita filtrado riguroso al no inducir señal en el secundario del<br />
transformador de entrada, por producirse en el primario señales opuestas, que se contrarrestan.<br />
• Se eliminan los armónicos pares, reduciéndose la distorsión.
• La potencia de salida es mayor que para un único transistor.<br />
4.4.2 AMPLIFICADOR <strong>DE</strong> <strong>POTENCIA</strong> CLASE A EN CONTRAFASE.<br />
Fig 4. 8 Amplificador de Potencia clase A en contrafase<br />
Características y funcionamiento<br />
El circuito básico es el mostrado en la figura 4.8 Está formado por un inversor de fase, constituido<br />
por el transformador T (con toma intermedia en el secundario). Cuando la tensión en la base de un<br />
e<br />
transistor aumenta, en el otro disminuye en la misma proporción. En estado de reposo, la tensión<br />
base – emisor de ambos transistores es igual.<br />
El amplificador se polariza en clase A mediante el divisor de tensión formado por las resistencias R<br />
1<br />
y R .<br />
2<br />
Para estudiar su funcionamiento, se considera que en el secundario del transformador de entrada se<br />
induce una señal senoidal. En las bases de los transistores aparecerán dos tensiones desfasadas 180º,<br />
por lo que cuando la tensión aumente en una de las bases, en la otra disminuirá. Esto quiere decir<br />
que cuando la corriente I aumenta, entre los puntos A y B del primario del transformador de salida<br />
C1<br />
aparece según la ley de Lenz una diferencia de potencial que tiende a contrarrestar este aumento, y<br />
análogamente, cuando disminuye I , entre C y B aparece otra diferencia de potencial que se opone<br />
C2<br />
a esta disminución.<br />
La diferencia de potencial entre los extremos del primario del transformador de salida será:
La tensión V se refleja en el secundario del transformador de salida, según la relación de<br />
AC<br />
transformación elegida, dando lugar a la corriente que circulará por la carga.<br />
4.5 Amplificador de Potencia Clase B<br />
4.5.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES<br />
• La señal de salida circula durante medio ciclo de la señal entrada (180º a la salida cuando la<br />
entrada es senoidal de 360º).<br />
• El transistor se polariza en el límite de corte, por lo que en ausencia de señal de entrada, la<br />
corriente de colector es nula.<br />
• El rendimiento teórico máximo es del 78.5%; en la práctica se obtiene entre el 50% y el 65%.<br />
• Admiten señales de entrada de mayor amplitud que en clase A.<br />
• Introducen mucha distorsión por lo que no se suelen utilizar en amplificadores de potencia<br />
con un único transistor; si se suelen utilizar en montajes de contrafase.<br />
Fig 4. 10 Amplificación en clase B. Corriente de colector en función de la corriente de base. Localización del<br />
punto Q en la recta de carga dinámica. Observese que el transistor está polarizado al corte.
4.5.2 AMPLIFICADOR <strong>DE</strong> <strong>POTENCIA</strong> CLASE B EN CONTRAFASE<br />
Fig 4. 11 a)Amplificador de Potencia Clase B en Contrafase. b) Amplificador de Potencia Clase B en<br />
Contrafase con Transistores Simétricos Complementarios<br />
Sustituyendo los transistores de salida por simétricos complementarios (NPN, PNP) se obtiene la<br />
configuración clásica: etapa simétrica complementaria en Clase B, utilizada como circuito de<br />
potencia.<br />
Cuando se atacan con una señal senoidal las bases de los transistores, se observa que si uno de ellos<br />
está polarizado en directo, el otro está en inverso, por lo que cada uno de ellos amplificará un<br />
semiperiodo de la señal de entrada.
Disipación de potencia y rendimiento<br />
Potencia de salida o potencia en la carga, P L
Potencia máxima que puede entregarse a la carga,<br />
Potencia suministrada por la fuente, P CC<br />
El factor “2” en la expresión anterior es debido a que son dos los transistores utilizados en el<br />
sistema en contrafase.<br />
Rendimiento, μ<br />
El rendimiento es bastante mayor que en los amplificadores en clase A. El valor elevado del<br />
rendimiento se explica porque en un sistema clase B no circula corriente si no hay excitación,<br />
mientras que en clase A, la fuente de alimentación entrega corriente incluso si la señal es cero. En<br />
clase B, la potencia disipada en el colector es cero en reposo y aumenta con la excitación.<br />
La potencia disipada en ambos transistores
Cuando en el circuito de la figura 4.11 b) se suprime una de las fuentes de alimentación y se añade<br />
un condensador de gran capacidad, que la sustituye durante el semiciclo en el que conduce el<br />
segundo transistor, la excursión máxima de salida se reduce a V /2. Este circuito se muestra en la<br />
cc<br />
figura 4.17<br />
Al introducir el condensador, se hace al circuito dependiente de la frecuencia. Conforme disminuye<br />
la frecuencia de la señal, aumenta la tensión en el condensador y disminuye en la carga, reduciendo<br />
la ganancia del amplificador.<br />
El punto de media potencia, o de 3 dB, especifica la frecuencia más baja de corte. Esta es la<br />
frecuencia que provoca una caída de 3 dB , Av = 0.707 en la amplitud de salida.<br />
El punto está especificado por la siguiente expresión.<br />
La impedancia del condensador disminuye con el aumento de la frecuencia, por lo que el peor de<br />
los casos se produce a frecuencias bajas. Si se supone que la frecuencia más baja (frecuencia de<br />
corte) es f L , el valor para el condensador será
Distorsión de cruce<br />
Los armónicos pares desaparecen como consecuencia del montaje en contrafase. La principal fuente<br />
de distorsión es el tercer armónico, aunque no se considerará por no influir de manera significativa<br />
en la potencia de salida.<br />
La distorsión que sí se debe considerar en este tipo de montajes es la debida a la alinealidad de las<br />
características de entrada de los transistores. Se conoce como distorsión de cruce (crossover). Si se<br />
aplica una entrada senoidal a la entrada de un amplificador en contrafase clase B, no habrá salida<br />
hasta que la entrada supere la tensión de umbral (V ≈ 0 5 ... 0.7 voltios para el silicio). Esto se<br />
τ .<br />
puede apreciar en la figura 4.18 Para evitar este tipo de distorsión se aplica una ligera polarización a<br />
las bases de los transistores. Para ello se colocan diodos de compensación en serie con unas<br />
resistencias, encargadas de hacer que I se encuentre ligeramente por encima de cero, (esto<br />
CQ<br />
provoca que los transistores amplifiquen la señal de entrada en alterna de manera simultánea en la<br />
región de paso por cero, compensando así la baja amplificación en dicha zona, por tanto el nuevo<br />
funcionamiento será en clase AB que se estudiará posteriormente, dentro de este mismo capítulo.
En este gráfico se puede apreciar la distorsión de cruce, característica de los amplificadores de potencia<br />
trabajando en clase B en contrafase.<br />
Reducción de la distorsión con realimentación<br />
Una forma de reducir la distorsión de cruce en los amplificadores clase B en contrafase, consiste en<br />
introducir un lazo de realimentación y colocar un preamplificador con una gran ganancia en lazo<br />
abierto. Este preamplificador suele ser un amplificador operacional.<br />
4.5.2 AMPLIFICADOR <strong>DE</strong> <strong>POTENCIA</strong> CLASE AB EN CONTRAFASE.<br />
Características generales<br />
La distorsión de cruce que se produce en los amplificadores en contrafase clase B, puede eliminarse<br />
si previamente se polarizan ligeramente ambos transistores. De esta forma, la señal de entrada<br />
oscilará en torno a un nivel de polarización distinto de cero y se conseguirá eliminar la zona muerta<br />
situada en las proximidades del origen.<br />
El circuito de la figura 4.20 es un circuito mejorado en el que se emplea el condensador Cs para no<br />
emplear dos fuentes de alimentación. Los diodos proporcionan una pequeña polarización a las bases<br />
de los transistores, que evita la distorsión de cruce.
Cuando se alimenta la entrada con una señal senoidal, se puede observar que durante el primer<br />
semiciclo de la misma conduce el transistor Q1. El condensador se carga hasta una tensión igual a<br />
Vcc/2. Durante el semiciclo negativo de la tensión, el condensador se descarga, alimentando al<br />
transistor Q2.<br />
El precio que se paga por evitar la distorsión de cruce es un pequeño consumo de potencia en<br />
ausencia de señal, que repercute en una disminución del rendimiento.