Control de Temperaturea Smarter Logic¨ Con ... - Proheat
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Procedimiento <strong>de</strong> Operación<br />
Una vez que control está cableado correctamente,<br />
pue<strong>de</strong> usted aplicar la corriente. El indicador le<br />
mostrará el número <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo, la versión <strong>de</strong>l programa<br />
y la prueba <strong>de</strong> la lámprara <strong>de</strong>l emisor <strong>de</strong> luz. El indicador<br />
mostrará ahora la temperatura, que es medida en<br />
el sensor. Si la temperatura indicada <strong>de</strong>crece a medida<br />
que la termperatura <strong>de</strong>l termopar crece, esto significará<br />
que el termopar está cableado en reversa. La<br />
temperatura programada <strong>de</strong>be bajarse (p.e. a 30°F)<br />
para asegurarse <strong>de</strong> que la energía no haga trabajar los<br />
calentadores. Esto permitirá la entrada para ajustar los<br />
parámetros. El proceso no elevará la temperatura.<br />
Durante esta programación inicial, pue<strong>de</strong>n fijarse los<br />
puntos <strong>de</strong> alarma y cualquiera <strong>de</strong> las otras funciones.<br />
Los márgenes <strong>de</strong> los limites alto y bajo ( ) y<br />
( ) <strong>de</strong>ben ajustarse a su proceso. Esto establecará<br />
(SPAN) los márgenes <strong>de</strong>l control. El punto <strong>de</strong> programación<br />
no pue<strong>de</strong> ser ajustado fuera <strong>de</strong> estos márgenes.<br />
Para proceso y empaque <strong>de</strong> plásticos, un límite<br />
entre 0 y 800°F es común. Si se utilizan aceites, un<br />
límite más bajo <strong>de</strong> entre 0 y 300° <strong>de</strong>be programarse.<br />
Procedimiento <strong>de</strong> afinación automática<br />
Cuando la programación está correcta, usted pue<strong>de</strong><br />
regresar al nivel PV/SV. No entre al nivel <strong>de</strong> calibración.<br />
Ajuste el punto <strong>de</strong> temperatura requerido para<br />
el proceso. La lampara ver<strong>de</strong> <strong>de</strong> “salida” <strong>de</strong>be pren<strong>de</strong>rse<br />
indicando que la energia ha entrado a los calentadores.<br />
Ahora pue<strong>de</strong> afinar el control por sí mismo,<br />
oprimiendo el botón “AT” durante seis segundos y luego<br />
soltándolo. Esto iquala los valores PID <strong>de</strong> los controles<br />
con los requerimientos <strong>de</strong>l proceso. El punto <strong>de</strong>cimal<br />
<strong>de</strong> la parte inferior cintilará como indicación <strong>de</strong> que el<br />
control se encuentra en la modalidad <strong>de</strong> auto-afinación.<br />
Durante el tiempo en que el control se encuentra autoafinando,<br />
ningún otro ajuste pue<strong>de</strong> llevarse a cabo.<br />
Durante la auto-afinación, el proceso llevará aproximadamente<br />
25% más <strong>de</strong> lo normal para calentar.<br />
Después <strong>de</strong> la auto-afinación, los valores PID entrarán<br />
a la memoria <strong>de</strong> los controles.<br />
El procedimiento <strong>de</strong> auto-afinación no funcionará si el<br />
control ha sido configurado <strong>de</strong> PID a Encendido-<br />
Apagado. Normalmente se recomienda PID para<br />
Tabla 5.6 Guía <strong>de</strong> ajuste<br />
calentamiento eléctrico.<br />
La auto-afinación podria no dar resultados satisfactorios<br />
y mantener una temperatura cercana en todas las<br />
aplicaciones. Si esto ocurre, usted pue<strong>de</strong> cambiar los<br />
valores PID manualmente utilizando como guía los tres<br />
diagramas <strong>de</strong> la figura 5.1 en la parte superior <strong>de</strong> la<br />
siguiente página. Se recomienda cambiar solamente<br />
uno <strong>de</strong> los parámetros a un tiempo <strong>de</strong> manera que los<br />
resultados <strong>de</strong> ese cambio puedan notarse claramente.<br />
Ajuste <strong>de</strong> los Parámetros PID:<br />
Los Parámentros PID, pue<strong>de</strong>n revisarse operando la<br />
tecla <strong>de</strong> movimiento direccional y observando si los<br />
valores son razonables. Examine los resultados <strong>de</strong>l<br />
controlador. Modifique los parámetros <strong>de</strong>l PID si es<br />
necesario <strong>de</strong> acuerdo con la tabla 5.6 hasta que la calidad<br />
<strong>de</strong>l control sea aceptable.<br />
<strong><strong>Con</strong>trol</strong> PID<br />
Para varias aplicaciones, el controlador pue<strong>de</strong> ser<br />
usado como control P solamente (programe integral–0,<br />
<strong>de</strong>rivado=0); control PI (programe <strong>de</strong>rivado=0); control<br />
PD (programe integral=0) y control PID.<br />
La figura 5.3 <strong>de</strong> la página 17, representa la respuesta<br />
<strong>de</strong> un sistema <strong>de</strong> control típico utilizando varias formas<br />
<strong>de</strong> control.<br />
1. El resultado <strong>de</strong>l control P, nos da una respuesta que<br />
muestra una <strong>de</strong>sviación, una amplificación excesiva y<br />
un período mo<strong>de</strong>rado <strong>de</strong> oscilación. Será necesario<br />
que transcurra un lapso <strong>de</strong> tiempo significante antes <strong>de</strong><br />
que el sistema <strong>de</strong>je <strong>de</strong> oscilar.<br />
2. El control PI no presenta <strong>de</strong>sviación, mas esto<br />
ocurre a costa <strong>de</strong> una amplificación más alta, un período<br />
<strong>de</strong> oscilación más largo y un lapso <strong>de</strong> tiempo más<br />
largo, comparado con los que ocurren en ostras formas<br />
<strong>de</strong> control transcurrirá antes <strong>de</strong> que la oscilación cese.<br />
3. El control PD, generalmente estabiliza el sistema en<br />
el menor tiempo con la menor catidad <strong>de</strong> osciliación.<br />
De cualquier manera, sigue teniendo una <strong>de</strong>sviación.<br />
4. El control PID, es esencialmente un compromiso<br />
entre las ventajas <strong>de</strong> los controles PI y PD. La<br />
<strong>de</strong>sviación es eliminada por la acción integral. La<br />
acción <strong>de</strong>rivada sirve para aminorar y eliminar algunas<br />
<strong>de</strong> las oscilaciones que ocurren con al control PI.<br />
ORDEN DE AJUSTES: SÍNTOMA: SOLUCIÓN:<br />
1.) Banda proporcional Respuesta lenta Reduzca la Banda proporcional (Pb)<br />
Sobreimpulso elevado u oscilaciones Aumente la reposición<br />
(v.g., reduzca el tiempo integral)<br />
2.) Tiempo integral (Reposición) Respuesta lenta Reduzca la reposición<br />
(v.g., aumente el tiempo integral)<br />
Inestabilidad u oscilaciones Reduzca la reposición<br />
(v.g., aumente el tiempo integral)<br />
3.) Tiempo <strong>de</strong>rivativo (Razón) Respuesta lenta u oscilaciones Reduzca la razón<br />
(v.g., reduzca el tiempo <strong>de</strong>rivativo)<br />
Sobreimpulso elevado Aumente la razón<br />
(v.g., aumente el tiempo <strong>de</strong>rivativo)