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Control de Temperaturea Smarter Logic¨ Con ... - Proheat

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Procedimiento <strong>de</strong> Operación<br />

Una vez que control está cableado correctamente,<br />

pue<strong>de</strong> usted aplicar la corriente. El indicador le<br />

mostrará el número <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo, la versión <strong>de</strong>l programa<br />

y la prueba <strong>de</strong> la lámprara <strong>de</strong>l emisor <strong>de</strong> luz. El indicador<br />

mostrará ahora la temperatura, que es medida en<br />

el sensor. Si la temperatura indicada <strong>de</strong>crece a medida<br />

que la termperatura <strong>de</strong>l termopar crece, esto significará<br />

que el termopar está cableado en reversa. La<br />

temperatura programada <strong>de</strong>be bajarse (p.e. a 30°F)<br />

para asegurarse <strong>de</strong> que la energía no haga trabajar los<br />

calentadores. Esto permitirá la entrada para ajustar los<br />

parámetros. El proceso no elevará la temperatura.<br />

Durante esta programación inicial, pue<strong>de</strong>n fijarse los<br />

puntos <strong>de</strong> alarma y cualquiera <strong>de</strong> las otras funciones.<br />

Los márgenes <strong>de</strong> los limites alto y bajo ( ) y<br />

( ) <strong>de</strong>ben ajustarse a su proceso. Esto establecará<br />

(SPAN) los márgenes <strong>de</strong>l control. El punto <strong>de</strong> programación<br />

no pue<strong>de</strong> ser ajustado fuera <strong>de</strong> estos márgenes.<br />

Para proceso y empaque <strong>de</strong> plásticos, un límite<br />

entre 0 y 800°F es común. Si se utilizan aceites, un<br />

límite más bajo <strong>de</strong> entre 0 y 300° <strong>de</strong>be programarse.<br />

Procedimiento <strong>de</strong> afinación automática<br />

Cuando la programación está correcta, usted pue<strong>de</strong><br />

regresar al nivel PV/SV. No entre al nivel <strong>de</strong> calibración.<br />

Ajuste el punto <strong>de</strong> temperatura requerido para<br />

el proceso. La lampara ver<strong>de</strong> <strong>de</strong> “salida” <strong>de</strong>be pren<strong>de</strong>rse<br />

indicando que la energia ha entrado a los calentadores.<br />

Ahora pue<strong>de</strong> afinar el control por sí mismo,<br />

oprimiendo el botón “AT” durante seis segundos y luego<br />

soltándolo. Esto iquala los valores PID <strong>de</strong> los controles<br />

con los requerimientos <strong>de</strong>l proceso. El punto <strong>de</strong>cimal<br />

<strong>de</strong> la parte inferior cintilará como indicación <strong>de</strong> que el<br />

control se encuentra en la modalidad <strong>de</strong> auto-afinación.<br />

Durante el tiempo en que el control se encuentra autoafinando,<br />

ningún otro ajuste pue<strong>de</strong> llevarse a cabo.<br />

Durante la auto-afinación, el proceso llevará aproximadamente<br />

25% más <strong>de</strong> lo normal para calentar.<br />

Después <strong>de</strong> la auto-afinación, los valores PID entrarán<br />

a la memoria <strong>de</strong> los controles.<br />

El procedimiento <strong>de</strong> auto-afinación no funcionará si el<br />

control ha sido configurado <strong>de</strong> PID a Encendido-<br />

Apagado. Normalmente se recomienda PID para<br />

Tabla 5.6 Guía <strong>de</strong> ajuste<br />

calentamiento eléctrico.<br />

La auto-afinación podria no dar resultados satisfactorios<br />

y mantener una temperatura cercana en todas las<br />

aplicaciones. Si esto ocurre, usted pue<strong>de</strong> cambiar los<br />

valores PID manualmente utilizando como guía los tres<br />

diagramas <strong>de</strong> la figura 5.1 en la parte superior <strong>de</strong> la<br />

siguiente página. Se recomienda cambiar solamente<br />

uno <strong>de</strong> los parámetros a un tiempo <strong>de</strong> manera que los<br />

resultados <strong>de</strong> ese cambio puedan notarse claramente.<br />

Ajuste <strong>de</strong> los Parámetros PID:<br />

Los Parámentros PID, pue<strong>de</strong>n revisarse operando la<br />

tecla <strong>de</strong> movimiento direccional y observando si los<br />

valores son razonables. Examine los resultados <strong>de</strong>l<br />

controlador. Modifique los parámetros <strong>de</strong>l PID si es<br />

necesario <strong>de</strong> acuerdo con la tabla 5.6 hasta que la calidad<br />

<strong>de</strong>l control sea aceptable.<br />

<strong><strong>Con</strong>trol</strong> PID<br />

Para varias aplicaciones, el controlador pue<strong>de</strong> ser<br />

usado como control P solamente (programe integral–0,<br />

<strong>de</strong>rivado=0); control PI (programe <strong>de</strong>rivado=0); control<br />

PD (programe integral=0) y control PID.<br />

La figura 5.3 <strong>de</strong> la página 17, representa la respuesta<br />

<strong>de</strong> un sistema <strong>de</strong> control típico utilizando varias formas<br />

<strong>de</strong> control.<br />

1. El resultado <strong>de</strong>l control P, nos da una respuesta que<br />

muestra una <strong>de</strong>sviación, una amplificación excesiva y<br />

un período mo<strong>de</strong>rado <strong>de</strong> oscilación. Será necesario<br />

que transcurra un lapso <strong>de</strong> tiempo significante antes <strong>de</strong><br />

que el sistema <strong>de</strong>je <strong>de</strong> oscilar.<br />

2. El control PI no presenta <strong>de</strong>sviación, mas esto<br />

ocurre a costa <strong>de</strong> una amplificación más alta, un período<br />

<strong>de</strong> oscilación más largo y un lapso <strong>de</strong> tiempo más<br />

largo, comparado con los que ocurren en ostras formas<br />

<strong>de</strong> control transcurrirá antes <strong>de</strong> que la oscilación cese.<br />

3. El control PD, generalmente estabiliza el sistema en<br />

el menor tiempo con la menor catidad <strong>de</strong> osciliación.<br />

De cualquier manera, sigue teniendo una <strong>de</strong>sviación.<br />

4. El control PID, es esencialmente un compromiso<br />

entre las ventajas <strong>de</strong> los controles PI y PD. La<br />

<strong>de</strong>sviación es eliminada por la acción integral. La<br />

acción <strong>de</strong>rivada sirve para aminorar y eliminar algunas<br />

<strong>de</strong> las oscilaciones que ocurren con al control PI.<br />

ORDEN DE AJUSTES: SÍNTOMA: SOLUCIÓN:<br />

1.) Banda proporcional Respuesta lenta Reduzca la Banda proporcional (Pb)<br />

Sobreimpulso elevado u oscilaciones Aumente la reposición<br />

(v.g., reduzca el tiempo integral)<br />

2.) Tiempo integral (Reposición) Respuesta lenta Reduzca la reposición<br />

(v.g., aumente el tiempo integral)<br />

Inestabilidad u oscilaciones Reduzca la reposición<br />

(v.g., aumente el tiempo integral)<br />

3.) Tiempo <strong>de</strong>rivativo (Razón) Respuesta lenta u oscilaciones Reduzca la razón<br />

(v.g., reduzca el tiempo <strong>de</strong>rivativo)<br />

Sobreimpulso elevado Aumente la razón<br />

(v.g., aumente el tiempo <strong>de</strong>rivativo)

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