Control de Temperaturea Smarter Logic¨ Con ... - Proheat

MANUAL NO. 19 SP
VERSION PARA PROGRAMA
DE COMPUTADORA
DESDE 3.3 EN ADELANTE
Control de Temperatura Smarter Logic ®
Con Microprocesador
Modelo ETR-4120 y ETR-4130
SMARTER
SMARTER
LOGIC
®
LOGIC
LOGIC
MANUAL DE
INSTRUCCIONES

SMARTER
SMARTER
LOGIC
LOGIC
LOGIC
“Smarter Logic” es la Marca Registrada
de Ogden para “Fuzzy Logic”. Una técnica
de Inteligencia “Smarter Logic” que
puede hacer decisiones de control
basándose en información vaga o
incompleta. El Término y la decripción
“Fuzzy Logic” puede sugerir resultados
un poco menos que precisos, pero
“Smarter Logic” proporciona resultados
de control virtualmente perfectos. A
pesar de estar basada en la tecnología
precisa del microprocesador, “Smarter
Logic” utiliza decripciones de linguística
para definir las correlaciones de entrada
y los resultados esperados. Juicios
comunicados e intuición son similares
al pensamiento humano y a la toma de
deciciones. La lógica de control
estandard puede considerar solamente
información absoluta, tal como negro /
blanco o prendido / apagado y normalmente
tiene selecciones algoritmicas
limitadas para aplicarse al proceso
específico. “Smarter Logic” puede considerar
extensiones de subjetividad,
aproximaciones, vaguedad, y áreas
®
Punto programado
Temperatura
Smarter Logic TM
de OGDEN
CONTROL PID TÍPICO
CONTROL CON SMARTER LOGIC
grises. El efecto de un control ETR con
“Smarter Logic” es prevenir la sobre
amplificación inicial y los recorridos
desde e punto de programación
debidas a los disturbios del proceso. El
proceso puede ser controlado con
variaciones menores de temperatura o
completamente proporcionar actuación
de control mejorada; otro programa de
computadora e innovaciones de diseño;
el ETR-4120 y ETR-4130 nos han traído
características que anteriormente
solo se encontraban en los controles
grandes o sencillamente no se encontraban.
Los Modelos ETR-4120 y ETR-
4130, pueden configurarse como
Control de Auto-afinación PID con una
variedad de selecciones de salidad. La
segunda y tercera salidas pueden
seleccionarse de entre muchas funciones
de salidad opcionales incluyendo
alarmas y enfriamento PID. Todos
los parámetros pueden seleccionarse
en el panel frontal para programarse
fácilmente.
Calentamiento Disturbios de Carga
Tiempo

MANUAL DE INSTRUCCIONES
PARA LOS MODELOS ETR-4120 y ETR-4130
Sección 1: INTRODUCCIÓN
Este Manual contiene información para la instalación y
operación del Controlador auto-ajustable con microprocesador
y Smarter Logic OGDEN modelo ETR-4120 y ETR-
4130. El modelo ETR-4120 tiene una salida de control y el
modelo ETR-4130 tiene dos salidas de control para calentar y
enfriar. Ambos modelos están disponibles con (2) salidas
auxiliares opcionales para utilizarse como alarmas o en otras
funciones.
La facilidad de uso es característica esencial de este versátil
controlador. Se usan cuatro teclas pulsadas para seleccionar
el tipo de sensor, el modo de control, los parámetros de
control, el modo de alarma, los grados C/F, el modo automático-manual
y para trabar los parámetros a fin de impedir
cambios no autorizados. Dos visualizaciones grandes de
4 dígitos muestran, a un vistazo, los valores del proceso y del
punto de ajuste. El microprocesador de un sólo chip realiza
automáticamente la linearización de sensores de 14 pendien-
¡ADVERTENCIA!
tes, la capacidad de autodiagnóstico, la compensación de los
extremos fríos y los cálculos PID de 3 modos. La amplia
selección de parámetros, valores, tipos de sensores, puntos
de ajuste, modos de control, modos de alarma, grados C/F y
códigos de seguridad se mantienen en una memoria que no
es volátil y se retienen por hasta diez años si la unidad se
deja sin energía. No se precisa de pilas.
La función de autoajuste determina los valores correctos de
banda proporcional, ritmo y reposición, a fin de proporcionar
un control adecuado con un mínimo de sobreimpulso y de
oscilación de temperatura. Esto se logra sin necesidad de
procedimientos costosos y largos para la disposición inicial de
los parámetros de control. En caso de un apagón o desactivación
provisional, el instrumento retiene los parámetros
correctos. Además, el instrumento tiene capacidades para la
afinación manual que permiten que el operario pase por alto
los parámetros de autoajuste. Entonces se pueden efectuar
los ajustes de autosintonía precisa requeridas.
El fallo de dispositivos, tales como el sensor termopar-RTD (sigla en inglés de Detector de Resistencia a Temperatura), el
relevador de salida del calentador o el control de temperatura puede resultar en daños serios al producto durante un proceso, en
la fundición del calentador o en un incendio perjudicial. Hay que instalar en el proceso un dispositivo protector contra recalentamiento
que corte toda la energía del circuito calentador en caso de que suceda uno de los fallos precedentes. Recomendamos
que este dispositivo tenga clasificación de control de seguridad y que tenga listado o certificación FM, U.L. y CSA. Si no se
instala una protección de control de temperatura de límite superior donde haya un riesgo potencial, podría haber daños al equipo
y a la propiedad, así como lesiones fatales para el personal.

Sección 2: SISTEMA DE NUMERACIÓN DEL CATÁLOGO
Entrada de la
Corriente
3 90-264VAC, 50/60Hz
4 20-32VAC ó VDC
Ejemplo:
ETR-4120-31521
• Voltaje de operación
90-264VC
• Entrada de termopar
• 4-20mA pulsado
• Con opción de alarma
ETR-4120-
ETR-4130-
Entrada de la Corriente
3 90-264VAC, 50/60Hz
4 20-32VAC ó VDC
Ejemplo:
ETR-4130-322221
• Voltaje de operación
90-264VAC
• Entrada RTD
• Salida del relevador - calentamiento
• Salida de relevador - enfriamiento
• Con opción de alarma
□ □ □ □ 1
1 2 3 4 5
Entrada de la señal
1 Termopar J, K,
T, E, B, R, S, N
2 RTD PT100 ohms,
Alpha = 0.00385/DIN
43760
3 RTD PT100 ohms,
Alpha = 0.00392/JIS
4 Voltaje -10-60mV
u otro corriente o voltaje
(especificar)
Entrada de la señal
1 Termopar J, K,
T, E, B, R, S, N
2 RTD PT100 ohms,
3 RTD PT100 ohms,
4 Voltaje -10-60mV
u otro corriente o voltaje
(especificar)
Salida de Control
1 Ninguna
2 Relevador graduado
3A/240VAC atenuante
3 Voltaje oprimido para
operar SSR, 3-32VDC
5 Aislado 4-20mA
linear
6 Aislado 0-20mA
linear
7 Aislado 0-10VDC
linear
8 Pedido especial
□ □ □ □ □ 1
1 2 3 4 5
Salida de Control
de Enfriamiento
1 Ninguna
2 Relevador graduado
3A/240VAC atenuante
3 Voltaje oprimido para
operar SSR, 3-32VDC
5 Aislado 4-20mA
linear
6 Aislado 0-20mA
linear
7 Aislado 0-10VDC
linear
8 Pedido especial
Salida de Control de Calentamiento
1 Ninguna
2 Relevador graduado 3A/240VAC
3 Voltaje oprimido para operar a SSR, 3-32VDC
5 Aislado 4-20mA linear
6 Aislado 0-20mA linear
7 Aislado 0-10VDC linear
8 Pedido especial
6
Salidas de las Alarmas
1 Ninguna
2 Con alarmas A1 y
A2, relevadores
graduados atenuante
de 2A/240VAC
3 Pedido especial
Salidas de las Alarmas
1 Ninguna
2 Con alarmas A1 y
A2, relevadores
graduados, atenuante
de 2A/240VAC
3 Pedido especial

Sección3: ESPECIFICACIONES
Voltaje de líneas: 90-264VAC, 50-60Hz, por pedido
especial se dispone de
20-32VAC/DC
Entrada: Tipo: termopares J, K, R, T, B, E,
S, N, PT100 ohmios RTD (DIN)
43760/BS1904 o (JIS) y –10 a
60mV (extensión dada).
Consumo de energia: Menos de 5VA.
Precisión: ±.1%, ± digito menos significativo
Ambiente operacional para 14-120˚ F (-10 a 50˚ C)
la precisión clasificada:
Temperatura de almacenaje: -4 a 160˚ F (-20 a 70˚ C)
Humedad: de 10 a 90% RH
(no condensante)
Dimensiones: Panel frontal:
Altura-3 3 ⁄ 4” (96mm)
Ancho 3 3 ⁄ 4” (96mm)
Profundidad 2 9 ⁄ 16” (65mm)
Profundidad detrás del panel:
2” (51mm)
Corte del panel: 3 5 ⁄ 8” x 3 5 ⁄ 8” (92 x 92mm)
Peso: 10 oz. (284 gramos)
Rechazo en modo normal: 60 dB
Rechazo en modo común: 120 dB
Rechazo de interrupción
en termopar: Io selecciona el operario
Límites de temperatura:
Visualización: LED (sigla en inglés de diodo
emisor de luz) rojo de proceso
0,4 pulg.
LED verde de punto de ajuste
de 0,3 pulg
Ritmo de actualización de 4 veces por segundo
la visualización:
˚ F/˚ C: Selección en teclado externo
Operación automática/manual:Selección en teclado externo
Linearización: Dirigida por el software
Salidas: Calefacción y/o alarma
Módulos de salida
–Salida de corriente: 4-20 mA aislados, impedancia
mínima de 500K ohmios
–Salida de voltaje: 0-10 V aislados, carga máxima
de 500 ohmios
–Voltaje pulsado: 24 VDC, corriente máxima sin
aislar 20 mA
–Relevador: 3 A/240 V, carga resistiva para
calefacción, 2 A/ 240 V, carga
resistiva para alarma
Acción de control: La calefacción (se cierra el
relevador al subir la temperatura)
o el enfriamiento (se
abre el relevador al subir la
temperatura) se selecciona
en el panel frontal.
Sensor Tipo de entrada Límites máx. ˚ F Precisión, ˚ F Límites máx. ˚ C Precisión, ˚ C
J Hierro-Constantan –58 a 1832°F ±3,6°F –50 a 1000°C ±2°C
K Chromel-Alumel –58 a 2500°F ±3,6°F –50 a 1370°C ±2°C
T Cobre-Constantan –454 a 752°F ±3,6°F –270 a 400°C ±2°C
E Chromel-Constantan –58 a 1382°F ±3,6°F –50 a 750°C ±2°C
B Pt 30%-RH/Pt6% RH* 572 a 3272°F ±5,4°F 0 a 1800°C ±3°C
R Pt 13%-RH/Pt 32 a 3182°F ±3.6°F 0 a 1750°C ±2°C
S Pt 10%-RH/Pt 32 a 3182°F ±3,6°F 0 a 1750°C ±2°C
N Nicrosil-Nisil –58 a 2372°F ±3,6°F –50 a 1300°C ±2°C
RTD PT 100 ohmios (DIN) –328 a 752°F ±0,72°F –200 a 400°C ±0,4°C
RTD PT 100 ohmios (JIS) –328 a 752°F ±0,72°F –200 a 400°C ±0,4°C
Linear Voltaje o corriente –1999 a 9999 ±0,05% –1999 a 9999 ±0,05%
* (sigla en inglés de humedad relativa)

Sección 4: INSTALACIÓN
5/16"
CONECTOR DE HOQUILLA
PLANA PARA EL
]BORNE NO. 6
¡ADVERTENCIA!
En este instrumento a veces hay voltajes peligrosos capaces
de ocasionar la muerte. Antes de instalar o de iniciar procedimientos
de resolución de problemas se debe apagar y cerrar
con candado la energía a todos los equipos. Las unidades de
que se sospeche que tengan fallas deben ser desconectadas
y llevadas a un taller debidamente equipado para comprobarlas
y repararlas. El cambio de componentes y los ajustes
internos deben ser efectuados exclusivamente por personal
de mantenimiento calificado.
¡ADVERTENCIA!
Para minimizar la posibilidad de riesgos de incendio o choque
eléctrico, no exponga este instrumento a la lluvia ni a la
humedad excesiva. Este control no es para uso en sitios
peligrosos cual definidos en el Artículo 500 del Código
Eléctrico Nacional (U.S.A.).
¡PRECAUCIÓN!
No use este instrumento en sitios sujetos a condiciones peligrosas
tales como el exceso de choques, vibración, mugre,
humedad, aceite o gases corrosivos. La temperatura ambiente
de los sitios no debe exceder la clasificación máxima especificada
en la Sección 3, en la página anterior.
Desempaquetado:
Al recibir el envío, saque el instrumento de la caja y revise la
unidad por si hay daños de transporte. Si se observa algún
daño debido al transporte, avise y presente una reclamación
al transportista. Anote el número del modelo, el número de
serie y el código de la fecha para consultarla en el futuro
cuando envíe correspondencia a nuestro centro de servicio.
El número de serie (S/N) y el código de la fecha (D/C) se
encuentran dentro del control.
Montaje:
Haga el corte del panel a las dimensiones indicadas a continuación.
Ponga el controlador dentro del corte del panel.
El grosor máximo del panel es de 1 ⁄ 8 de pulg. (3 mm).
9/16"
3/8"
(9.5mm)
Precauciones en el cableado:
• Antes de cablear, compruebe la etiqueta en cuanto al
número de modelo y las opciones correctas. Apague la
energía para hacer la comprobación.
• Hay que tener cuidado para asegurarse de que no se
excedan los voltajes máximos especificados en la Sección
3, en la página anterior.
• Se recomienda que la energía a estos instrumentos esté
protegida por fusibles y cortacircuitos clasificados al valor
mínimo posible.
• Todas las unidades se deben instalar dentro de una caja
metálica aptamente puesta a tierra a fin de impedir que las
partes electrizadas queden accesibles al ser humano y a
instrumentos de metal.
• Todo el cableado debe acatar las normas apropiadas de
buen manejo y los códigos y reglamentos nacionales y
locales. El cableado debe ser idóneo para las clasificaciones
máximas de voltaje, corriente y temperaturas
previstas para el sistema.
• Ambas terminales sin soldadura, o conductores "pelados",
cual se especifican en la Figura 4.1 a continuación, se
pueden usar para conductores de alimentación. Para las
conexiones de termopares se deben usar exclusivamente
conductores "pelados" a fin de evitar errores de compensación
y resistencia.
• Tenga cuidado de no sobreapretar los tornillos de las
terminales.
• Las terminales de control no usadas no se deben usar
como puntos de acoplamiento ya que se podrían conectar
internamente, causando daños a la unidad.
• Verifigue que la graduación de los dispositivos de salida y
las entradas no estén excedidas, tal y como se especifica
en la Sección 3.
• La energía eléctrica en los entornos industriales contiene
cierta cantidad de ruido a modo de voltajes y picos parásitos
transitorios. Este ruido eléctrico puede entrar y afectar
adversamente la operación de los controles a base de
microprocesador. Por este motivo recomendamos enfáticamente
el uso de cable de extensión blindado para termopar,
que se conecta del sensor al controlador. Este cable es de
construcción de par retorcido con envoltura metálica e hilo
de drenaje. El hilo de drenaje se debe conectar a la puesta
a tierra solamente en la punta del control. En nuestras
existencias tenemos los tipos J y K.
NOTA: se debe evitar el uso de dispositivos de arranque del
motor en vez de contactores magnéticos. Tienen cargas
inductivas sumamente grandes que pueden dañar el
relevador del controlador.
3-5/8"
(92mm)
3-5/8"
(92mm)
CORTE DEL PANEL
3-3/4"
(96mm)
1/2"
(12.7mm)
PANEL
2"
(51mm)
VISTA LATERAL
Figura 4.1 Terminación de conductores Figura 4.2 Dimensiones de Montaje
SOPORTE DE MONTAJE
3-9/16"
(91mm)
SOPORTE
DE MONTAJE

Cableado de la Electricidad:
Conecte las terminales como se indica en la figura 4.3.
El interruptor de corriente S1 y el Fusible F1 se
incluyen solamente con propósitos ilustrativos. Para
muestra de los diagramas de cableado del Modelo
Neutral
o
ENTRADA DE
CORRIENTE o o o o
Hot S1 F1
Salida de
Control 1
Salida de
Control 2
(Solamente para
el Modelo
ETR-4130)
Figura 4.3. Conexiones de
la Terminal Trasera
–
+
–
+
Corriente o voltaje oprimido
Corriente o voltaje oprimido
Alarma 1
Alarma Común
Alarma 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NO
O
COM
Cableado de entrada:
Conecte los sensores apropiados a las terminales 17, 18 ó 19
como se ilustra en la precedente Figura 4.3. Compruebe que
se seleccionó el instrumento para el sensor correcto y que
se observó la polaridad correcta en los extremos sensor e
instrumento del cable. No pase cables de sensor por el
mismo conducto o canaleta de alambrado por donde pasen
las líneas de alimentación, ya que la señal de nivel bajo es
sensible al ruido.
Al cablear el termopar, revise el termopar y el cable de
extensión (cable de compensación) a fin de asegurarse de
que correspondan al tipo de termopar apropiado especificado
NO
C
NO
• O
NO
O
•
O
O
Común
•NC
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
V
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
–
+
mA
+
–V
T/C
RTD
B
B
A
Sensor
de entrada
por el instrumento. Los cables de extensión deben ser de la
misma aleación y polaridad que el termopar. Para que haya
mediciones precisas, la resistencia de conducción total no
debe exceder los 100 ohmios. Cien ohmios de resistencia de
conducción introducirán un error de 1˚ F (0,5˚ C).
Para cablear el RTD (sigla en inglés de Detector de
Resistencia a Temperatura) trifilar todos los conductores
que conectan el RTD al controlador deben ser del mismo
calibre y material. Si el RTD es un dispositivo trifilar, instale
los dos cables comunes del RTD en las terminales 17 y 18.
Si se usa un RTD bifilar, instale un acoplamiento entre las
terminales 17 y 18.
Tipo de Material ANSI BS DIN NFE
termopar del cable americano 1843 43710 18001
británico alemán francés
J Hierro/Constantan
K Chromel/Alumel
T
R
S
Cobre
Constantan
Platino/Rodio
B Platino/Rodio
Tabla 4.1 Códigos a color de los cables para termopares
ETR-4120, favor de ver las figuras 4.4, 4.5, 4.6, 4.7 y
4.8 en las siguientes páginas. Para los diagramas de
cableado del Modelo ETR-4130, ver las figuras 4.9,
4.10, 4.11, 4.12 y 4.13.
+ blanco
- rojo
* negro
+ amarillo
- rojo
* amarillo
+ azul
- rojo
* azul
+ negro
- rojo
* verde
+ gris
- rojo
* gris
+ amarillo
- azul
* negro
+ marrón
- negro
* rojo
+ blanco
- azul
* azul
+ blanco
- azul
* verde
+ rojo
- azul
* azul
+ rojo
- verde
* verde
+ rojo
- marrón
* marrón
+ rojo
- blanco
* blanco
+ rojo
- gris
* gris
+ amarillo
- negro
* negro
+ amarillo
- púrpura
* amarillo
+ amarillo
- azul
* azul
+ amarillo
- verde
* verde
* Color de la envoltura en general Chromel ® y Alumel ® son marcas registradas de Hoskings Mfg. Co.

ETR-4120 DIAGRAMAS DE CABLEADO
Entrada de
corriente
Figura 4.4
ETR-4120-31211
Entrada de Termopar
Salida de Relevador
ETR-4120-31521
Entrada de Termopar
Salida 4-20mA
Alarmas dobles
Alarma 1
Max. 2A
Alarma 2
Max. 2A
N
90-264VAC
o o
H Fusible de 5A
Carga
Max. 3A
Entrada de
corriente
Figura 4.5
ETR-4120-31321
N
90-264VAC
o o
H
Fusible de 10A
Entrada de Termopar
Salida de 3-32VDC
-
Alarmas dobles 3-32VDC or 4-20mA
Entrada de
corriente
Calentador en caso
de menos de 3A
Contactor en caso
de más de 3A
N
Figura 4.6
ETR-4120-31221
Entrada de Termopar
Salida de Relevador
Alarmas dobles
+
90-264VAC
o o
H
Fusible de 12A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
O
O
•
O
O
NO
O
O
Común
Salida de Control
•NC
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
Salida de Control
NO
NO
O
•
O
Alarma 1
Alarma Común.
Alarma 2
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
•NC
NO Salida de Control
Común
NO
NO
Alarma 1
Alarma Común
Alarma 2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
+
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
- (Rojo)
+
- (Rojo)
+
- (Rojo)
•
T/C
•
Alarma 1
Max. 2A
T/C
• T/C
Alarma 2
Max. 2A

N
Entrada de
corriente
90-264VAC
H
Figura 4.7
ETR-4120-31221
Declive y saturación
Entrada de Termopar
Salida de Relevador
Una Alarma
Tiempo de Duración
Relevador Apagado
ALA1 = 12
N
Entrada de
corriente
90-264VAC
H
o
o o
Calentadores
Trifásicos Delta
Figura 4.8
ETR-4120-31221
Entrada de
Termopar
Salida de Relevador
Alarmas Dobles con
contactor para
carga trifásica
o
o
o
o o
Fusible de10A
Serpentín
o
o
o
Carga
Max. 3A
o o
Fusible de 10A
Corriente
Trifásica
del Calentador
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Alarma 2
Max. 2A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NO
O
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
NC
NO
O
O
•
O
O
Común
NO
NO
•
O
Común
NO
NO
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
O
O
•
•NC
Alarma 1
Alarma 2
Salida de Control
Alarma 1
Común
Alarma 2
Salida de Control
Alarma Común
Un contactor o relevador externo debe utilizarse con cargas que excedan 3
amps. para las salidas de control y de 2 amps. para las salidas de alarma.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
+
+
- (Rojo)
- (Rojo)
•
T/C
•
T/C
Alarma 1
max. 2A
Alarma 2
max. 2A

ETR-4130 DIAGRAMAS
DE CABLEADO
Figura 4.9
ETR-4130-312211
Entrada de Termopar
Salida de Relevador
para calentar
y enfriar
Figura 4.10
ETR-4130-315221
Entrada de Termopar
Salida 1 4-20mA
Salida 2 de Relevador
Alarmas dobles
ETR-4130-313221
Entrada de Termopar
Salida 1 3-32VDC
Salida 2 de Relevador
Alarmas dobles
Entrada de
corriente
Calentador en caso
de menos de 3A
Contactor en caso
de más de 3A
Dispositivo de
enfriamiento
Max. 3A
Figura 4.11
ETR-4130-312221
Entrada de Termopar
Salida 1 de Relevador
Salida 2 de Relevador
Alarmas dobles
Entrada de
corriente
N
90-264VAC
o o
H
Fusible de 10A
Carga
max. 3A
Dispositivo de
enfriamiento
max. 3A
Entrada de
corriente
3-32VDC
4-20mA
Dispositivo de
enfriamiento
Max. 3A
N
N
90-264VAC
o o
H
-
Fusible de 10A
+
90-264VAC
o o
H
Fusible de 12A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
O
O
•
O
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
•NC
NO
Salida de Control 1
O
O
O
O
Cumún
NO
C
Salida de Control 1
NO
C
NO
NO
O
O
O
•
O
Alarma 1
Max. 2A
Salida de Control 2
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
Salida de Control 2
Alarma 1
Común
Alarma 2
Alarma 2
Max. 2A
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
•NC
NO
Salida de Control 1
COM
NO
C
NO
NO
O
O
Salida de Control 2
Alarma 1
Común
Alarma 2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
+
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
- (Rojo)
+
- (Rojo)
+
- (Rojo)
•
T/C
•
T/C
• T/C
Alarma 1
Max. 2A
Alarma 2
Max. 2A

N
Entrada de
corriente
90-264VAC
H
Carga
Max. 3A
Dispositivo de
enfriamiento
Max. 30A
o o
Fusible de 12A
Figura 4.12
ETR-4130-312221
Declive y Saturación
Entrada de Termopar
Salida 1 del Relevador
Salida 2 para Calentar y Enfriar
Una Alarma
ALA1 = 12 Permanencia de Tiempo Fuera,
Relevador Apagado
N
Entrada de
corriente
90-264VAC
H
o
o o
Calentadores
Trifásicos Delta
Serpentín
o
o
o
o o
Fusible de 12A
Dispositivo de
enfriamiento
Max. 3A
o
o
o
Corriente Trifásca
del Calentador
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NO
O
Común
NO
NO
O
O
O
•
O
NO
O
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
O
Común
NO
NO
O
O
O
•
O
O
•NC
Salida Control 1
Salida Control 2
Alarma 1
Común
Alarma 2
•NC
Alarma 2
Max. 2A
NC: Normalmente cerrado
NO: Normalmente abierto
C: Cerrado
Salida Control 1
Salida Control 2
Alarma 1
Común
Alarma 2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Figura 4.13
ETR-4130-312221
Entrada de Termopar
Salida 1 de Relevador y
Salida 2 para Calentamiento y Enfriamiento
Alarmas dobles
Con contactor para cargas trifásicas
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
+
+
- (Rojo)
- (Rojo)
•
T/C
•
T/C
Alarma 1
Max. 2A
Alarma 2
Max. 2A

Función Dispositivo interno: Terminales: External Connection:
1. Relevador (aislado).
El contacto del relevador está
5
Alínea de máximo
de 240 VAC.
cerrado durante la fase ON del
CARGA MÁX 3 A
ciclo de salida. (Lámpara de
CTRL en ON).
4
2. Corriente (aislada).
Corriente de acción a la inversa.
4-20 mA
5
+
Impedancia de entrada del
dispositivo de control,
(La función ON de la lámpara
de CTRL dura más durante
el valor de proceso decreciente).
0-20 mA
4
–
máxima de 500 ohmios.
3. Voltaje (aislado). Impedancia de entrada
Voltaje de acción a la inversa. 0-10 V 5
+
del dispositivo de control,
+
(El destello de ON de la lámpara máxima de 500K ohmios.
V
de CTRL dura más durante el
–
–
valor de proceso decreciente).
4
4. Voltaje pulsado.
La señal lógica no aislada se eleva +
5
+
Para accionar un relevador de
estado sólido o demás dispodurante
la fase ON del ciclo
de salida. (Lámpara de .
CTRL en ON).
–
4 –
sitivo de control aislado,
MÁX. de 24 VDC/ 20 mA..
Cableado de salida:
Desde la salida uno se pueden usar cuatro tipos distintos
de dispositivos de salida. Los dispositivos de relevador,
corriente, voltaje y voltaje pulsado suministran una serie de
aplicaciones de control. Compruebe que el dispositivo de
salida esté seleccionado correctamente para cumplir con los
requisitos de su aplicación y, antes de cablear el sistema,
cerciórese de que no se excedan las clasificaciones de los
dispositivos de salida.
Las conexiones exteriores dependen del tipo de salida que
se instale. La salida de voltaje pulsado no está aislada de los
circuitos internos del instrumento.
Alarma
Este instrumento ofrece 14 diferentes modalidades de alarma.
Cada uno puede seleccionarse oprimiendo las teclas del
panel frontal. Las descripciones detalladas se muestran en
la Tabla 5.4 de la Página 14 y en la Tabla 5.8 de la Página
21.
Colocación del sensor
La debida colocación del sensor eliminaría muchos problemas
en un sistema de control. La sonda se debe colocar de
forma que pueda detectar todo cambio de temperatura con
un mínimo de retardo térmico. En un proceso que precisa de
una salida de calor bastante constante, la sonda se debe
Tabla 4.2 Cableado de salida de calefacción
colocar cerca del calentador. En los procesos en que la
demanda de calor es variable, la sonda se debe colocar más
cerca del área de trabajo. A fin de encontrar la posición óptima
de la sonda, con frecuencia se precisa de cierta experimentación.
En un proceso líquido, el añadir un agitador contribuiría a
eliminar el retardo térmico. Puesto que el termopar básicamente
es un dispositivo para medir puntos, el colocar más de
un termopar en paralelo suministrará una lectura de temperatura
promedio y producirá mejores resultados en la mayoría
de los procesos calentados por aire.
El tipo de sensor adecuado también es factor sumamente
importante para lograr mediciones exactas. El sensor debe
tener los límites de temperatura correctos para satisfacer los
requisitos del proceso. En procesos especiales, el sensor
quizás tenga requisitos distintos tales como a prueba de
fugas, antivibración, antiséptico, etc.
Los límites de error estándar del sensor son de ± 4 grados F
(± 2 grados C) o el 0,75% de la temperatura detectada (la
mitad de eso para los especiales), más el corrimiento ocasionado
por la mala protección o por un suceso de recalentamiento.
Este error es mucho mayor que un error del controlador
y no se puede corregir en el sensor salvo con la debida
selección y cambio.

Sección 5: OPERACIÓN
Ajustes en el panel frontal
Tabla 5.1 Operación del teclado
TECLAS PULSADAS FUNCIÓN DESCRIPCIÓN
Oprima
durante
6 segundos
Oprima
durante
6 segundos
AT
AT
Oprima y
Oprima y
durante 6 segundos
AT
AT
Salidas de Control
Salidas de Alarma
Tecla de Movimiento
direccional
Tecla para correr
Tecla hacia arriba
Tecla hacia abajo
Tecla de devolución
Corrida larga
Devolución larga
Monitoreo del porcentaje
de salida
Realización en modo
manual
*El Modelo ETR-4120 tiene una Salida de Control
Adelanta la visualización del índice al lugar deseado.
Al oprimir esta tecla los índices se avanzan continua
y cíclicamente.
Aumenta el parámetro.
Disminuye el parámetro.
Permite inspeccionar o cambiar más parámetros.
Permite que el controlador pase de la parte final de un nivel
al siguiente.
Permite que se inspeccionen o cambien más parámetros.
1. Realiza la función de autoajuste.
2. Calibra el control cuando está en el nivel de calibración.
Permite que la visualización del punto de ajuste indique el
valor de la salida de control como porcentaje.
Permite que el controlador pase al modo manual. Se puede
usar si falla el sensor.
Indicadores de Grados
Centígrados o Farenheight
Valor de Proceso
Punto de Valor Programado
Tecla de Retroceso/
Tecla de Auto-afinacion
Teclas de Movimiento
Ascendente y Descendente

Tabla 5.3 ETR-4120 Diagrama del
Indicador y la Función de Control
ETR-4120
Largo
(6 segundos)
ADVERTENCIA:
Largo
(6 segundos)
Largo
(6 segundos)
Indicador de Valor de Proceso
Indicador de Valor Programado
y Ajuste
La "tecla" de retroceso (AT) puede oprimirse
en cualquier momento. Esto hará que el indicador
regrese a Valor de Proceso/Valor Programado
Corriente Aplicada:
1.
Indicará por 2 segundos
(Versión 3.3 o más alto de programa para computadora)
2. Prueba del Emisor de Luz del Indicador.
Todos los segmentos deben prenderse por 2 segundos.
3. Indica Punto de Programación y Valor de Proceso.
No entre al Nivel 4 al menos que
tenga los instrumentos calibradores adecuados.
Ver página 23 para más información.
.
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4

Tabla 5.3 ETR-4130 Diagrama del
Indicador y la Función de Control
ETR-4130
Largo
(6 segundos)
ADVERTENCIA:
Largo
(6 segundos)
Largo
(6 segundos)
Indicador de Valor de Proceso
Indicador de Valor Programado
y Ajuste
La "tecla" de retroceso (AT) puede oprimirse
en cualquier momento. Esto hará que el indicador
regrese a Valor de Proceso/Valor Programado
Corriente Aplicada:
1. Indicará por 2 segundos
(Versión 3.3 o más alto de programa para computadora)
2. Prueba del Emisor de Luz del Indicador.
Todos los segmentos deben prenderse por 2 segundos.
3. Indica Punto de Programación y Valor de Proceso.
No entre al Nivel 4 al menos que
tenga los instrumentos calibradores adecuados.
Ver página 23 para más información.
.
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4

Tabla 5.4 Descripciones de los códigos del indice (menú):
(No deconecte la energia durante un minimo de 12 segundod después de camiar valores de control. Esto permite que los
parámetros se registren en la memoria de control.)
Codigo Descripción **Posición
del indice —Límites de ajuste
Punto de ajuste de control
por omisión
SV – Valor de limite bajo a limite máximo
Valor del punto de ajuste de la alarma
– Valor de limite bajo a limite máximo
and (ALA=0,1,4 ó 5)
–0-3600 minutes (si ALA1=12 ó 13)
–Limite bajo-programados, Limite
Alto-programado (ALA=2, 3, 6 ó 11)
Razón de rampa para el valor del proceso
Limita el cambio abrupto de la temperatura
18
del proceso. (Inicio lento)
– 0-360°F 0-200°C/minuto (Si in=0-9)
– 0-3600 unidado/minuto (Si in = 10)
Vea la Pág. 18 para más información
Valor de desviación manual
Se usa sólo si el integral 0
– 0 a 100%
0.0
Cambiar del indicador para valor del proceso
– 199 a199
Vea la Pág. 20 para más información
0.0
Dirección de Control Interfásico
-0-31
Banda proporcional de salida 1
0
De 0 a 360°F (0-200°C)
Para posicionar el control ON-OFF en 0.
Vea la Pág. 16 para más información
18.0
*
Banda proporcional de salida 2
De 0 to 4.0 (x PB)
1.0
D
Banda Muerta
* De -100% a +100% (% PB)
5%
Tiempo intergral (Reposición), TI
– 0 a 3600 segundos
120
Tiempo derivativo (Razón), TD
– 0 a 1000 Segundos
Modo local
-0 a 1
30
*
0: No se pueden cambiar los parámetros
de control
1: Se pueden cambiar los parámetros se control
Vea la Pág. 18 para más información
Selección de Parámetros. Cambiar el
parámetros al nivel 1
0: 0: None None
1: ASP1
1:
2: rr
3: 2: oFSt
4: 3: ASP1, rr
6: rr, oFSt 4:
7: ASP1, rr, oFSt
5:
8: ASP2
9: ASP1, ASP26: 10: ASP2, rr 7:
12: ASP1, rr, ASP2
13: ASP1, oFSt, ASP2
14: ASP2, rr, oFSt
15: ASP1, rr, oFSt,
ASP2
0
5: ASp1, oFSt 11: ASP2, oFSt
Los parámetros siguientes se
ascienden al nivel 1
Ct=Salida 1 Relevador 20
CCt=Salida 2 Voltaje pulsado de 3-32VDC 1
Voltaje linear, corriente de 4-20ma 0
Selección de modo de entrada IN
– 0 a10 5: R tipo T/C
J T/C 0
0: J tipo T/C
1: K tipo T/C
6: S tipo T/C
7: N tipo T/C
RTD 8
2: T tipo T/C 8: PT100 DIN
3: E tipo T/C
4: B tipo T/C
9: PT100 JIS
10: Voltaje o
corriente linear
Linear 10
1
Codigo Descripción **Posición
del indice —Límites de ajuste por omisión
Selección del modo de alarma***
and y
&
0: Proceso Alarma Alta
1: Proceso Alarma Baja
2: Desviación de Alarma Alta
3: Desviación de Alarma Baja
4: Inhibidor de Proceso de Alarma Alta
5: Inhibidor de Proceso de Alarma Baja
6: Inhibidor de Desviación de Alarma Alta 2
7: Inhibidor de Desviación de Alarma Baja
8: Alarma de Banda Exterior
9: Alarma de Banda Interior
10: Inhibición de Alarma de Banda Exterior
11: Inhibición de Alarma de Banda Interior
12: Relevador de Alarma Apagado en interválo de tiempo fuera†
13: Relevador de Alarma Prendido en interválo de tiempo fuera†
En la página 21 encontrará instucciones subsecuentes.
Histerésis de la alarma
– 0 a 20.0% de SPAN (extensión)
Selección de°C/°F
0.5
– 0 a 1
0:°F, 1:°C
Selección de resolución
– 0 a 3
0: No se usa la coma decimal
1: Decimal de 1 digito
0
2: Decimal de 2 digitos
3: Decimal de 3 digitos
(2 y 3 se pueden usar sólo para voltaje
o corriente linear
(IN=10)
Acción de control
0
– 0 a 1
0: Acción directa (enfriamiento)
1: Acción inversa (calentamiento)
Protección de Error. Las salidas estarán en
las siguientes condiciones si el sensor falla:
1
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Sa 1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
Sa 2 Ala 1 Ala 2
OFF OFF OFF 8:
OFF ON OFF 9:
OFF OFF OFF 10:
OFF ON OFF 11:
OFF OFF ON 12:
OFF ON ON 13:
OFF OFF ON 14:
OFF ON ON 15:
Sa 1 Sa 2 Ala 1 Ala 2
OFF ON OFF OFF
OFF ON ON OFF
ON ON OFF OFF
ON ON ON OFF
OFF ON OFF ON
OFF ON ON ON
ON ON OFF ON
ON ON ON ON
1
Control de histéresis ON-OFF
– 0 a 20.0% de SPAN (extensión)
Limite minimo
0.5
Ajústelo para su proceso
– Vea la tabla en la página 3
Limite máximo
–58
Ajústelo para su proceso
– Vea la table en la página 3.
1832
Parámetro minimo de calibración
– Consulte la página 23.
32
Parámetro máximo de calibración
– Consulte la página 23.
1112
*No disponible en la Modelo ETR-4120
**Es programado en la planta antes de ser enviado.
***Las alarmas de Proceso tienen puntos de temperatura fijos. Las
alarmas de desviación, cambian con los valores programados.
† Alarma 1 solamente.
Por ser conveniente, los valores utilizados pueden registrarse en la
siguiente página.
Movimiente Direccional Largo

Tabla 5.5 Hola de Registro de Parámetros
Parámetro
SV
Control No.
Fecha
Valor de Programacion
Punto 1 de Programa de Alarma
Graduacion de la Rampa
Variación
Punto 2 de Programa de Alarma
Cambiador del Indicador
Dirección
Calor de la banda propocional
*
Frio de la banda proporcional
Banda Muerta
Tiempo Integral
Tiempo Derivado
Seguro
Seleccione Parámetros
Tiempo del Ciclo
Tiempo del Ciclo de Enfriamiento
Modalidad de Entrada
Modalidad 1 de Alarma
Modalidad 2 de Alarma
Alarma de Histéresis 1
Alarma de Hystéresis 2
Grados C ó F
Resolución
Acción
Proteccion de Error
Prendido y Apagado de Histéresis
Margen de Limite Bajo
Margen de Limite Alto
*
*
Movimiento Direccional Largo
*Estos parámetros no se encuentran en los conroles el Modelo ETR-4120.

Procedimiento de Operación
Una vez que control está cableado correctamente,
puede usted aplicar la corriente. El indicador le
mostrará el número del modelo, la versión del programa
y la prueba de la lámprara del emisor de luz. El indicador
mostrará ahora la temperatura, que es medida en
el sensor. Si la temperatura indicada decrece a medida
que la termperatura del termopar crece, esto significará
que el termopar está cableado en reversa. La
temperatura programada debe bajarse (p.e. a 30°F)
para asegurarse de que la energía no haga trabajar los
calentadores. Esto permitirá la entrada para ajustar los
parámetros. El proceso no elevará la temperatura.
Durante esta programación inicial, pueden fijarse los
puntos de alarma y cualquiera de las otras funciones.
Los márgenes de los limites alto y bajo ( ) y
( ) deben ajustarse a su proceso. Esto establecará
(SPAN) los márgenes del control. El punto de programación
no puede ser ajustado fuera de estos márgenes.
Para proceso y empaque de plásticos, un límite
entre 0 y 800°F es común. Si se utilizan aceites, un
límite más bajo de entre 0 y 300° debe programarse.
Procedimiento de afinación automática
Cuando la programación está correcta, usted puede
regresar al nivel PV/SV. No entre al nivel de calibración.
Ajuste el punto de temperatura requerido para
el proceso. La lampara verde de “salida” debe prenderse
indicando que la energia ha entrado a los calentadores.
Ahora puede afinar el control por sí mismo,
oprimiendo el botón “AT” durante seis segundos y luego
soltándolo. Esto iquala los valores PID de los controles
con los requerimientos del proceso. El punto decimal
de la parte inferior cintilará como indicación de que el
control se encuentra en la modalidad de auto-afinación.
Durante el tiempo en que el control se encuentra autoafinando,
ningún otro ajuste puede llevarse a cabo.
Durante la auto-afinación, el proceso llevará aproximadamente
25% más de lo normal para calentar.
Después de la auto-afinación, los valores PID entrarán
a la memoria de los controles.
El procedimiento de auto-afinación no funcionará si el
control ha sido configurado de PID a Encendido-
Apagado. Normalmente se recomienda PID para
Tabla 5.6 Guía de ajuste
calentamiento eléctrico.
La auto-afinación podria no dar resultados satisfactorios
y mantener una temperatura cercana en todas las
aplicaciones. Si esto ocurre, usted puede cambiar los
valores PID manualmente utilizando como guía los tres
diagramas de la figura 5.1 en la parte superior de la
siguiente página. Se recomienda cambiar solamente
uno de los parámetros a un tiempo de manera que los
resultados de ese cambio puedan notarse claramente.
Ajuste de los Parámetros PID:
Los Parámentros PID, pueden revisarse operando la
tecla de movimiento direccional y observando si los
valores son razonables. Examine los resultados del
controlador. Modifique los parámetros del PID si es
necesario de acuerdo con la tabla 5.6 hasta que la calidad
del control sea aceptable.
Control PID
Para varias aplicaciones, el controlador puede ser
usado como control P solamente (programe integral–0,
derivado=0); control PI (programe derivado=0); control
PD (programe integral=0) y control PID.
La figura 5.3 de la página 17, representa la respuesta
de un sistema de control típico utilizando varias formas
de control.
1. El resultado del control P, nos da una respuesta que
muestra una desviación, una amplificación excesiva y
un período moderado de oscilación. Será necesario
que transcurra un lapso de tiempo significante antes de
que el sistema deje de oscilar.
2. El control PI no presenta desviación, mas esto
ocurre a costa de una amplificación más alta, un período
de oscilación más largo y un lapso de tiempo más
largo, comparado con los que ocurren en ostras formas
de control transcurrirá antes de que la oscilación cese.
3. El control PD, generalmente estabiliza el sistema en
el menor tiempo con la menor catidad de osciliación.
De cualquier manera, sigue teniendo una desviación.
4. El control PID, es esencialmente un compromiso
entre las ventajas de los controles PI y PD. La
desviación es eliminada por la acción integral. La
acción derivada sirve para aminorar y eliminar algunas
de las oscilaciones que ocurren con al control PI.
ORDEN DE AJUSTES: SÍNTOMA: SOLUCIÓN:
1.) Banda proporcional Respuesta lenta Reduzca la Banda proporcional (Pb)
Sobreimpulso elevado u oscilaciones Aumente la reposición
(v.g., reduzca el tiempo integral)
2.) Tiempo integral (Reposición) Respuesta lenta Reduzca la reposición
(v.g., aumente el tiempo integral)
Inestabilidad u oscilaciones Reduzca la reposición
(v.g., aumente el tiempo integral)
3.) Tiempo derivativo (Razón) Respuesta lenta u oscilaciones Reduzca la razón
(v.g., reduzca el tiempo derivativo)
Sobreimpulso elevado Aumente la razón
(v.g., aumente el tiempo derivativo)

PV
SP
La acción integral (reposición automática) corrige mediante
compensación (error de carga) por variaciones en carga.
Cuando se inhibe la finalización de la reposición se impide
que la acción integral se lleve a cabo fuera de la banda proporcional.
La antisaturación del software minimiza las oscilaciones
del proceso cuando cambia la carga.
La acción derivativa se ajusta para igualar el tiempo de
respuesta del proceso y para compensar la acción integral.
El ajuste correcto suministra la compensación de salida de
energía en cuanto a variaciones de carga de proceso.
También minimiza el sobreimpulso y las oscilaciones al inicio
o en redisposiciones de procesos largos. Consulte en la
Figura 5.1 las instrucciones adicionales para los ajustes.
Procedimientos de ajuste manual:
Para ciertos sistemas es difícil realizar la sintonización
automática, o los resultados de la sintonización automática no
son satisfactorios. Entonces se pueden usar las medidas
siguientes para el ajuste inicial de un control de tres modos:
Medida 1: Ajuste a 0 los valores integral y derivativo. Esto
inhibe la razón y la acción de la reposición.
Medida 2: Ponga un valor arbitrario para la banda proporcional
y monitoree los resultados de control.
Medida 3: Si la posición original introduce gran oscilación del
proceso, entonces aumente la banda proporcional
gradualmente hasta que desaparezca la oscilación.
Medida 4: Si la posición original no introduce oscilaciones del
proceso, entonces reduzca la banda proporcional
gradualmente hasta que se observen ciclos
estables. Anote este importante porcentaje (Pc)
de banda proporcional.
PV
PB SUPERIOR
PUNTO DE AJUSTE
PB INFERIOR
ACCIÓN PROPORCIONAL
TEMPERATURA
Banda proporcional demasiado baja
Perfecto
Banda proporcional
demasiado elevada
TIEMPO
PV
SP
PD P
ACCIÓN INTEGRAL
Integral demasiado elevado
(Demasiado largo para la recuperación)
Perfecto
Integral demasiado bajo
TIEMPO
FIG. 5.1 Efectos del ajuste de PID sobre la respuesta del proceso
PI
TIEMPO
Medida 5: Mida el período de ciclos estables. Anote este
tiempo crítico (Tc). Los parámetros de PID se
determinan a modo de:
PV
PV (Valor del proceso)
Fig. 5.3 Respuesta de un sistema de control típico usando distintos modos de control
TIEMPO
Fig. 5.2 Ciclos de estado estable
Este método fue desarrollado por Ziegler y Nichols.
Si no está familiarizado con el ajuste de los Controladores
PID, le sugerimos que obtenga y se familiarice con el
siguiente material de consulta: Tuning of Industrial Control
Systems por A.R. Corripio ISBA: 1-55617-253-20, que puede
obtener de: ISA Publications and Training Aids, teléfono:
919-549-8411.
Este método se debe realizar con un registrador de gráfica
de temperatura.
PID
PV
SP
Derivativo demasiado bajo
Tc
ACCIÓN DERIVATIVA
Perfecto
Derivativo demasiado elevado
TIEMPO
Banda P (Pb) = 1,7 Pc
Tiempo integral (ti) = Tc
Tiempo derivativo (td) = 0,125 Tc
DESVIACIÓN BANDA PROPORCIONAL

Control de Prendido y Apagado:
Este control se recomienda cuando no pueda utiizarse
el ciclo contínuo de la carga. Como ejemplo daremos
algunos de los contactos y válvulas solenoides
grandes. Para el control de prendido y apagado
coloque los siguientes parámetros en cero: banda proporcional,
integral, derivada, tiempo del ciclo y
desviación ( ). El ajuste de histéresis ( )
ahora es utilizado para programar la banda muerta. La
banda muerta deberá ser programada tan grande como
la histéresis. Esto dará como resultado que el contactor
(u otros de los dispositivos) cambien menos frecuentemente,
pero el proceso oscilará mas allá del
punto programado, cuya medida es un porcentaje del
tiempo de duración.
AJUSTE DE GRADUACION DE LA RAMPA
El propósito de este ajuste es controlar la velocidad a la
cual el proceso de temperatura puede cambiar. Esta
característica puede ser usada cuando los cambios bruscos
de temperatura puedan dañar el producto que se está
controlando. La graduación de la rampa está en efecto
durante todo el tiempo, en el que se utiliza, durante el
calentamiento, la programación de los puntos de cambio y
durante el enfriamiento.
La graduación de la rampa ( ) se expresa en grados
por minuto.
Ejemplo 1: La temperatura procesada no puede cambiar
mas de 5 grados por minuto.
Ajuste = 5
Ejemplo 2: La temperatura procesada no puede cambiar
mas de 60 grados por hora.
Ajuste = 1
La graduación de la rampa no es funcional si está programada
en cero.
Punto Programado
Temperatura
Graduación
de la Rampa
Tiempo
Figura 5.4 Diagrama de graduación de la rampa
Tabla 5.7 Protección de seguridad de los parámetros
Hay cinco niveles de protección de la seguridad de los
parámetros. Estos se muestran a continuación en el orden
de protección. Tambien vea las tablas 5.2 y 5.3.
LOCL = 0 No pueden hacerse cambios
NIVEL 1 LOCL = 1 El punto de programación puede cambiarse
NIVEL 2 LOCL = 1 Movimento direccional largo en el
valor de proceso
NIVEL 3 LOCL = 1 Movimento direccional largo en
NIVEL 4 LOCL = 1 Movimento direccional largo en
Operación Manual
Se sugiere utilizar la operación manual durante el tiempo
que el sensor del controlador no esté funcionando y el
control no pueda mostrar el valor de proceso correcto.
Esta forma también puede utilizarse cuando el control
automático no es posible o durante el tiempo requerido
para probar las características de un proceso.
Para poder entrar a la operación manual, oprima la tecla
de movimiento direccional y la tecla de retroceso por más
de 6 segundos y suéltela. Ahora el control mostrará el
porcentaje de salida entre -100 y 100%. Un valor positivo
por el porcentaje de salida de calentamiento y un valor
negativo para porcentaje de salida de enfriamiento.
Oprima le tecla UP o la tecla ABAJO para ajustar el porcentaje
de salida. Porcentaje de salida en cero impide la
salida de calentamiento.
Graduación
de la Rampa

Ajuste de la Banda Muerta de Enfriamiento
Este ajuste utilizado en el Modelo ETR-4130 para programar el punto en el cual ocurre el punto de enfriamiento programado.
El diagrama siguiente describe la banda proporcional de enfriamiento, la banda proporcional y la banda
muerta.
CALENTAMIENTO
100%
SP = Punto Programado (SV)
Pb = Banda Porpocinal de Calentamiento
db = Banda Muerta
CPb = Banda Proporcional de Enfiramiento
PORCENTAJE DE SALIDA
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
5%
A Pb B
SP
C D CPb E
180°F
db
200°F 201°F 205°F 225°F
A continuación mostramos un ejemplo de programación de un sistema tipico:
Punto Programado = 200°F
Pb = 20°F
CPb = 1
db = 25%
ENFRIAMIENTO
En este ejemplo los puntos del diagrama serán:
A = 180°F SP - Pb = 200 - 20 = 180
B = 200°F SP
C = 201°F SP + (db x Pb) - (CPb x Pb/5) = 200°F + (.25 x 20) - (1 x 20/5) = 200 + 5 - 4 = 201
D = 205°F SP + (db x Pb) = 200 + (.25 x 20) = 200 + 5 = 205
E = 225°F SP + (db x Pb) + (CPb x Pb) = 200 + (.25 x 20) + (1 x 20) = 200 + 5 + 20 = 225
Figura 5.5 Ajuste de la Banda Muerta
Los puntos que meustra el diagrama son:
A = SP - Pb
B = SP
C = SP + (db x Pb) - (CPb x Pb/5)
D = SP + (db x Pb)
E = SP + (db x Pb) + (CPb x Pb)
VALOR DE
PROCESO
Incrementando la programación de la banda muerta (db) se incrementará el espacio entre los puntos programados
para calentamiento y enfriamiento. Los límites de este ajuste van de -100 a +100%.

Cambio de la visualización
En ciertas aplicaciones es aconsejable cambiar el valor indicado
en los controladores de su valor real. Esto se hace fácilmente
con este control al usar la función cambio de visualización.
Cicle el control al parámetro usando la tecla
"para correr". El número que usted ajusta aquí, ya sea positivo
o negativo, será la cantidad en que el valor del proceso (PV)
se cambiará del valor real. Esta cantidad será la misma a lo
largo de todos los límites del control. Vea el ejemplo indicado
a continuación.
La temperatura deseada en la parte que se ha de calentar es
de 330 grados F. Para lograr esa temperatura, el valor controlador
o la temperatura en el sensor debe ser de 375 grados F.
Dado el diseño y la posición de los componentes del sistema,
VISUALIZACIÓN ANTES
DEL CAMBIO
EN REGISTRO.
Figura 5.6 Cambio de la visualización
VISUALIZACIÓN DESPUÉS
DEL CAMBIO EN REGISTRO.
AJUSTE EL SV A 330.
el sensor no se puede colocar más cerca de la labor que
se efectúa.
Los gradientes térmicos (temperaturas distintas) son comunes
y necesarios en cierta medida en todo sistema térmico a fin de
que el calor se transfiera de un punto al otro.
La diferencia entre las dos temperaturas es de 45 grados F.
Usted debe registrar -45 como para restar 45 grados del valor
real del proceso (PV). Cicle el control hacia atrás hasta el valor
del proceso después de hacer este ajuste.
El cambio de visualización alterará solamente al valor del
proceso (PV).
Hay que ajustar manualmente el punto de ajuste a 330.
FUENTE DE CALOR
SENSOR
375°F
VISUALIZACIÓN DESPUÉS
DEL CAMBIO Y DEL
AJUSTE DEL SV.
MEDIO PARA
TRANSFERENCIA
TÉRMICA
PARTE QUE SE CALIENTA
O "LABOR" 330°F

Tabla 5.8 Asignaciones de códigos y descripción de los modos de alarma
SV
( ) = 0 ( ) = 1 ( ) = 2 ( ) = 3
ALARMA DE PROCESO
ELEVADO
SV
SV
ASP1(2)
( ) = 4 ( ) = 5 ( ) = 6 ( ) = 7
( ) = 8 ( ) = 9 ( ) = 10
ALARMA DE FUERA DE BANDA
SV
ALARMA
ASP1(2)
SV
ALARMA DE PROCESO
INHIBIDO ELEVADO
La alarma
no está
activa en el
primer
suceso
SV + ASP1(2)
SV - ASP1(2)
ALARMA DENTRO DE BANDA
SV
ASP1(2)
SV - ASP1(2)
ALARMA DE INHIBICIÓN FUERA
DE BANDA
La alarma no
ASP1(2)
está activa
en el primer
suceso
ASP1(2)
( ) = 11 ( ) = 12 ( )= 13
ASP1(2)
ASP1(2)
ALARMA DE PROCESO
BAJO
SV
ALARMA DE INHIBICIÓN DENTRO
DE BANDA
La alarma no está
activa en el
primer suceso
= Valor del punto
de ajuste
ASP1(2)
ALARMA DE PROCESO
INHIBIDO BAJO
La alarma
no está
activa en el
primer
SV
suceso
ASP1(2)
ALARMA DE DESVIACIÓN
ELEVADA
SV
SV
ASP1(2)
se mueve
con SV
ALARMA DE DESVIACIÓN
INHIBIDA ELEVADA
RELEVADOR DE ALARMA EN OFF POR
TIEMPO DE PERMANENCIA CONCLUIDO
CONTROL DE ABSORCIÓN
SV
Cuando se llega al
punto de ajuste se
activa el cronomedidor
=Valor del punto de ajuste de alarma1
=Valor del punto de ajuste de alarma 2
= MINUTOS
ASP1(2)
se mueve
con SV
La alarma
no está activa
en el primer
suceso
SV
SV
ALARMA DE DESVIACIÓN
BAJA
SV
ASP1(2)
se mueve
con SV
ALARMA DE DESVIACIÓN
INHIBIDA BAJA
SV
La alarma no
está activa en
el primer
suceso
ASP1(2)
RELEVADOR DE ALARMA EN ON POR
TIEMPO DE PERMANENCIA CONCLUIDO
CONTROL DE ABSORCIÓN
Cuando se llega al
punto de ajuste se
activa el cronomedidor
= MINUTOS
Vea el ejemplo de rampa en la página 22 Vea el ejemplo de rampa en la página 22

Tabla 5.8 (Continuación)
Función rampa y absorción
El ETR-4120 y ETR-4130 se puede programar ya sea como
controlador de punto de ajuste fijado o como control de rampa
y absorción de dos segmentos. La razón de rampa en ascenso
es determinada por el ajuste "rr". Este ajuste se puede
ajustar dentro de los límites de 0-360˚ F (200˚ C) por minuto.
La función razón de rampa se desactiva si "rr" se pone en 0.
La función de absorción se logra al configurar el relevador de
la alarma para que sirva de cronomedidor. Para usar esta función,
ponga ALA1 en 12. El relevador de la alarma estará
cerrado al inicio y se mantendrá cerrado hasta que la temperatura
del proceso haya permanecido en la temperatura de
ajuste del proceso durante el tiempo establecido en ASP1
(sigla en inglés de punto de ajuste de la alarma). El ajuste
ASP1 es en minutos. Cuando se abre el relevador de la
alarma, la temperatura del proceso bajará a una razón no
controlada. La energía del calentador debe estar cableada en
serie desde el relevador principal hasta el relevador de la
alarma. El control funcionará ahora como control de absorción
garantizada.
Por favor tenga en cuenta el ejemplo siguiente: la razón
rampa "rr" se pone en 5˚ F por minuto. El ALA1 se pone en
12 y el ASP1 se pone en 30 (minutos). Cuando se prende la
unidad, el proceso subirá a 5˚ F por minuto hasta el punto de
ajuste de 175˚ F. Cuando se llegue al punto de ajuste se activa
el cronomedidor. Después de 30 minutos, se abrirá el relevador
de la alarma. Baja la temperatura del proceso. El proceso
se repetirá cada vez que se apague y encienda la energía
al controlador. Vea el diagrama 1 a la derecha.
Función de suceso único
La función de suceso único se puede usar para controlar
dispositivos externos tales como luces, campanas o cierres.
También se puede usar para alertar al operario cuando se
llegue a un tiempo de absorción garantizado. Para usar esta
función ponga ALA1 en 13. El relevador de la alarma opera
ahora como cronomedidor. El relevador se abrirá al inicio.
Cuando se llegue a la temperatura del punto de ajuste y haya
pasado el tiempo establecido en ASP1, se cerrará el relevador
de la alarma. El relevador permanecerá cerrado hasta
Descripciones de las alarmas
Alarma de proceso elevado: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso suba a más del punto de ajuste de la
alarma. El hecho de cambiar el punto de ajuste de control no afecta el punto de activación de la alarma del proceso.
Alarma de proceso bajo: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso baje a menos del punto de ajuste de la
alarma. El hecho de cambiar el punto de ajuste de control no afecta el punto de activación de la alarma del proceso.
Alarma de desviación elevada: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso suba a más del punto de ajuste de
control establecido por una cantidad predeterminada (Valor de alarma). El hecho de cambiar el punto de ajuste de control
cambia el valor del punto de ajuste de la alarma, manteniendo la misma desviación del punto de ajuste de control.
Alarma de desviación baja: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso baje a menos del punto de ajuste de
control establecido por una cantidad predeterminada (Valor de alarma). El hecho de cambiar el punto de ajuste de control
cambia el valor del punto de ajuste de la alarma, manteniendo la misma desviación del punto de ajuste de control. Este
valor de alarma es un número negativo.
Las alarmas inhibidas no accionan el relevador de la alarma
la primera vez que la temperatura del proceso llegue a la
zona de alarma. A partir de la segunda vez que la tempera-
tura del proceso llegue a la zona de alarma, las alarmas
inhibidas ofrecen ON como alarma normal. Para ciertos
sistemas, es aconsejable pasar por alto la sección de la
primera alarma mientras se calienta el sistema.
que se aplique energía al control. El ciclo se repetirá cada
vez que se active el control. Vea el diagrama no. 2 a
continuación.
°F
175
150
125
100
75
°F
175
150
125
100
75
30 minutos
Valor del proceso
= 12
= 30
Relevador de la alarma
ON
OFF
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
TIEMPO/Minutos
DIA. 1 Rampa y absorción
Valor del proceso
30 minutos Relevador de la alarma
OFF
= 13
= 30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
TIEMPO/Minutos
DIA. 2 Suceso único
Punto de ajuste
ON

Sección 6: PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN
El hecho de cambiar estos valores podría inutilizar el control puesto que se puede descalibrar. NO intente
¡ADVERTENCIA!
recalibrar este controlador de temperatura a menos que tenga un instrumento adecuado para calibrar. Se
debe usar para simular la entrada al sensor.
El controlador debe funcionar con energía durante un mínimo
de 45 minutos antes de iniciar el procedimiento de calibración.
Esto permite que los componentes internos lleguen a la debida
temperatura operacional. Conecte el instrumento para calibrar
al control del ETR y a los conductores de energía.
PASO:
1.) Oprima y suelte la tecla para correr ciclando por los
parámetros para cerciorarse de que son los correctos. Vea el
diagrama de visualización en las páginas 10 y 11. Donde se
indica, hay que usar las corridas largas (oprimir la tecla por 6
segundos). Revise los parámetros tales como , tipo de
entrada, grados C o grados F y resolución. La extensión del
control ( ) y del ( ) se debe extender a sus valores
máximos. Ejemplo: al usar un termopar tipo "J" el valor de
límite mínimo debe ser -58 grados F (-50 grados C) y el
valor de límite máximo, debes ser 1832 grados F (1000
grados C). Estos valores se listan en la gráfica en la página 2
para otros tipos de sensores. La extensión del control se
puede reducir a los límites que usted prefiere después de
completar el procedimiento de calibración.
2.) Vuelva a oprimir la tecla para correr a fin de que haya una
corrida larga y se vea el parámetro de calibración baja (
). Ajuste el simulador de entrada al valor indicado en la gráfica
a la derecha. Este valor también debe ser igual al valor en la
visualización del control. Corríjalo, de ser necesario. Oprima la
tecla “AT” butún por precisamente 6 segundos para calibrar el
punto de calibración mínimo (o cero).
3.) Vuelva a oprimir la tecla para correr y se visualizará el
parámetro máximo de calibración ( ). Ajuste el simulador
de entrada al valor máximo de calibración (extensión) como
se indica en la gráfica. Ajuste el controlador al mismo valor.
Oprima la tecla “AT” butún por precisamente 6 segundos para
calibrar el punto máximo de calibración (o EXTENSIÓN).
4.) Ya completó la calibración. Vuelva a oprimir la tecla para
correr y aparecerán el valor del proceso y el valor del punto
de ajuste.
Compruebe los valores intermedios para probar la precisión
de la calibración en los puntos medios. Este procedimiento se
puede repetir si no es aceptable la precisión del controlador.
Asimismo, si lo desea, durante el procedimiento de calibración
usted puede agregar un valor de desviación arbitrario al cambiar
el valor del simulador.
La calibración se puede anotar en la gráfica acompañante.
VALORES DE CALIBRACIÓN
SENSOR SENSOR
T/C tipo ‘J’ RTD DIN
32°F 32°F
1112°F 752°F
NOTA: para una calibración correcta hay que usar los valores
precedentes.
:Parámetro de calibración mínima
:Parámetro de calibración máxima
EXPEDIENTE DE CALIBRACIÓN
No. Fecha Calibrado Fecha de la próxima
de control: de calibración: por: calibración:

Sección 7: SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
ESTE PROCEDIMIENTO REQUIERE DEL ACCESO A LOS CIRCUITOS DE UNA UNIDAD DE CORRIENTE
¡ADVERTENCIA!
VIVA. ES PELIGROSO QUE EL CONTACTO CON LA LÍNEA DE VOLTAJE OCURRA ACCIDENTALMENTE.
SOLO PERSONAL CALIFICADO DEBE EFECTUAR ESTOS PROCEDIMIENTOS. EL VOLTAJE DE LAS CORRIENTES PUEDE
SER LETAL.
La experiencia nos ha demostrado que muchos problemas del control no son causados por defectos en el instrumento. En el
diagrama que mostramos a continuación y en la tabla 7.1 de la página siguiente, pueden verse algunas otras causas de las falias
más comúnes.
Parámetros incorrectos programados en el menú.
Excesiva interferencia eléctrica.
Los alambres de la línea están conectados incorrectamente.
No hay voltaje entre las terminales de la línea.
Voltaje incorrecto entre las terminales de la línea.
Las conecciones a las terminales están abiertas, sueltas o faltan.
El termopar (0 RTD) está abierto en la punta.
El conductor de plomo del termopar está roto.
Corto circuito en el conductor de plomo del termopar (o RTD).
Envíe el control a:
OGDEN MANUFACTURING COMPANY
ATTN: REPAIR DEPARTMENT
64 WEST SEEGERS ROAD
ARLINGTON HEIGHTS, ILLINOIS 60005, U.S.A.
Corto circuito en las terminales.
Circuito de calentamiento abierto o con un corto circuito.
Serpentín abierto en el contactor externo.
Fusibles de la línea quemados.
Relevador quemado dentro del control.
Relevadores del estado sólido defectuosos.
Interruptores de la línea defectuosos.
Contactor quemado.
Interruptores de circuito defectuosos.
Si los puntos enlistados en el diagráma han sido verificados y el controlador no funciona, sugerimos que el control sea enviado a
la fábrica para su inspección.
No intente efectuar reparaciones. Por lo general, ésto origina daños muy costosos. Recomendamos también el empaque
adecuado para evitar daños durante el transporte.

Síntoma
1.) No se iluminan los LED.
2.) Algunos segmentos de la visualización o
las lámparas de LED no se iluminan o se
iluminan mal.
3.) La visualización del proceso
muestra:
4.) La visualización del proceso
muestra:
5.) La visualización del proceso
muestra:
6.) La visualización del proceso
muestra:
7.) La visualización del proceso
muestra:
8.) La visualización del proceso
muestra:
9.) La visualización del proceso
muestra:
10.) Visualización inestable.
11.) Error considerble en la indicación
de temperatura.
12.) La visualización va a la inversa
(cuenta hacia abajo mientras se
calienta el proceso).
13.) No hay calor ni salida.
14.) El calor o la salida sigue funcionando
pero el indicador lee normal.
15.) Control anormal u operación incorrecta.
16.) La visualización se enciende y apaga,
los valores registrados cambian por sí
solos.
Tabla 7.1 Resolución de problemas
Causa(s) Probable(s)
—No hay energía al instrumento.
—Fuente de energía defectuosa.
—Visualización LED o lámpara de LED
defectuosa.
—Activador LED relacionado defectuoso.
—Error en interruptor del sensor.
—Valor del proceso fuera del límite mínimo
del punto de ajuste.
—Valor del proceso fuera del límite máximo
del punto de ajuste.
—Daño en el módulo híbrido analógico.
—Operación incorrecta del procedimiento de
autoajuste. La Banda Prop. está en 0.
—El modo manual no se permite para un
sistema de control ON-OFF.
—Error en comprobación de la suma, los
valores en la memoria podrían haber
cambiado accidentalmente.
—Parte analógica o convertidor de A-D
defectuoso.
—Termopar, RTD o sensor defectuoso.
—Conexión intermitente del cableado del
sensor.
—Tipo de sensor o tipo de termopar inapropiado.
Se seleccionó un modo de entrada
equivocado.
—Parte analógica o convertidor de A-D
defectuoso.
—Cableado de entrada al sensor invertido.
—No hay energía al calentador (salida), se
usó un dispositivo de salida incorrecto.
—Dispositivo de salida defectuoso.
—Fusible abierto fuera del instrumento.
—Dispositivo de salida en corto circuito o
servicio de energía en corto circuito.
—CPU o EEPROM (memoria no volátil) defectuosa.
Interruptor de contacto defectuosa
—Operación incorrecta del control.
—Interferencia electromagnética (EMI) o
Interfase de radiofrecuencia (RFI).
—EEPROM defectuoso.
Solución(es)
—Revise las conexiones de la línea de
alimentación.
—Cambie el tablero de fuente de energía.
—Cambie la visualización LED o la lámpara
de LED.
—Cambie el transistor relacionado o el chip
de CI.
—Cambie el RTD o el sensor.
—Use el modo de operación manual.
—Reajuste el valor
—Los conductores de los sensores están invertidos.
—Reajuste el valor
—Cambie el módulo. Revise por si hay un
origen externo del daño, tal como picos
parásito de voltaje transitorios.
—Repita el procedimiento. Aumente la Banda
Prop. a un número superior al 0.
—Aumente la banda proporcional.
—Compruebe y reconfigure los parámetros
de control.
—Cambie los componentes relacionados o
el tablero.
—Revise el termopar, RTD o sensor.
—Revise las conexiones del cableado
del sensor.
—Revise el sensor o tipo de termopar y si se
seleccionó el modo de entrada apropiado.
—Cambie los componentes relacionados o el
tablero.
—Revise y corrija.
—Revise el cableado de salida y el dispositivo
de salida.
—Cambie el dispositivo de salida.
—Cambie el fusible de salida.
—Revise y cambie.
—Revise y cambie.
—Lea detenidamente el procedimiento de
operación.
—Suprima los contactos arqueantes en el sistema
a fin de eliminar las fuentes de picos
parásito de alta tensión. Separe el cableado
del sensor y del controlador de las líneas de
energía "contaminadas", ponga a tierra los
calentadores.
—Cambie el EEPROM.