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Treball de Recerca: Disseny i Construcció d’un Ascensor de 4 Plantes<br />
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ETAPA_0=1<br />
ETAPA_1=0<br />
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ETAPA_0=1<br />
ETAPA_2=0<br />
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if ETAPA_3=1 and FC1=1 then<br />
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ETAPA_3=0<br />
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'Programació Motors<br />
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KMP=0<br />
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if ETAPA_3=1 or ETAPA_4=1 or ETAPA_6=1 then<br />
KMP=1<br />
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gosub ACTUALITZAR_SORTIDES<br />
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'Subrutines<br />
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