27.04.2013 Views

1. Objectius - Recercat

1. Objectius - Recercat

1. Objectius - Recercat

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Treball de Recerca: Disseny i Construcció d’un Ascensor de 4 Plantes<br />

3. Projecte tècnic<br />

3.<strong>1.</strong> Part electrònica:<br />

3.<strong>1.</strong><strong>1.</strong> Programació del Picaxe:<br />

Aquest es el programa que actualment té carregat a la memòria el nostre<br />

microcontrolador, essent una modificació del programa que va fer Antoni Hidalgo<br />

encara que canviant les ordres pertanyents a l’enllumenat, que fa les funcions de PLC<br />

amb el següent Programa:<br />

'Programa Ascensor Amb Picaxe<br />

'Basat en l'original d'Antoni Hidalgo Ortega<br />

'Definir Entrades de Picaxe:<br />

symbol I_S0=pin0<br />

symbol I_S1=pin1<br />

symbol I_S2=pin2<br />

symbol I_S3=pin3<br />

symbol I_FC0=pin4<br />

symbol I_FC1=pin5<br />

symbol I_FC2=pin6<br />

symbol I_FC3=pin7<br />

'Definir Sortides Picaxe<br />

symbol Q_KMB=outpin6<br />

symbol Q_KMP=outpin7<br />

'Definir variables internes<br />

symbol ETAPA_0=bit0<br />

symbol ETAPA_1=bit1<br />

symbol ETAPA_2=bit2<br />

symbol ETAPA_3=bit3<br />

symbol ETAPA_4=bit4<br />

symbol ETAPA_5=bit5<br />

symbol ETAPA_6=bit6<br />

symbol S0=bit10<br />

symbol S1=bit11<br />

symbol S2=bit12<br />

symbol S3=bit13<br />

35

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!