You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Treball de Recerca: Disseny i Construcció d’un Ascensor de 4 Plantes<br />
• Cicle de Funcionament<br />
Quan s'engega el PLC es realitzen una sèrie de comprovacions:<br />
∙ Funcionament de les memòries.<br />
∙ Comunicacions internes i externes.<br />
∙ Elements d'I/S .<br />
∙ Tensions correctes de la font d'alimentació.<br />
Una vegada efectuades aquestes comprovacions i si les mateixes resulten ser correctes,<br />
la CPU... inicia l'exploració del programa i reinicialitza. Això últim si l'autòmat es troba<br />
en mode RUN (marxa), ja que d'estar en mode STOP (atur) esperaria, sense explorar el<br />
programa, fins a la posada en RUN. AL produir-se el pas a la manera STOP o si<br />
s'interromp la tensió d'alimentació durant un temps prou llarg, la CPU realitza les<br />
següents accions:<br />
∙ Deté l'exploració del programa.<br />
∙ Posada a zero, és a dir, desactiva totes les sortides.<br />
Mentre s'està executant el programa, la CPU realitza en successius intervals de temps<br />
distintes funcions de diagnòstic (watch-dog en anglès). Qualsevol anomalia que es<br />
detecti es reflectirà en els indicadors de diagnòstic del processador i depenent de la seva<br />
importància es generarà un codi d'error o es pararà totalment el sistema.<br />
El temps total del cicle d'execució ve determinat pels temps emprats en les diferents<br />
operacions. El temps d'exploració del programa és variable en funció de la quantitat i<br />
23
Change language