1. Objectius - Recercat

Treball de Recerca: Disseny i Construcció d’un Ascensor de 4 Plantes
de control basats en circuits elèctrics amb relès, interruptors i altres components
comunament utilitzats per al control dels sistemes de lògica combinacional.
Avui dia, els PLC no només controlen la lògica de funcionament de màquines, plantes i
processos industrials, sinó que també poden realitzar operacions aritmètiques, manejar
senyals analògics per a realitzar estratègies de control, tals com controladors
proporcional integral derivativo (PID). Els PLC actuals poden comunicar-se amb altres
controladors i computadores en xarxes d'àrea local, i són una part fonamental dels
moderns sistemes de control distribuït.
• Llenguatges de programació
Existeixen diversos llenguatges de programació, tradicionalment els més utilitzats són el
diagrama d'escala (Llenguatge Ladder), preferit pels electricistes, llista d'instruccions i
programació per estats, encara que s'han incorporat llenguatges més intuïtius que
permeten implementar algorismes complexos mitjançant simples diagrames de flux més
fàcils d'interpretar i mantenir. Un llenguatge més recent, preferit pels informàtics i
electrònics, és el FBD (en anglès Function Block Diagram) que empra portes lògiques i
blocs amb diferents funcions connectats entre si. En la programació es poden incloure
diferents tipus de operandos, des dels més simples com la lògica booleana, comptadors,
temporitzadors, contactes, bobines i operadors matemàtics, fins a operacions més
complexes com maneig de taules (receptes), apuntadores, algorismes PID i funcions de
comunicació multiprotocol que li permetrien interconnectar-se amb altres dispositius.
• PLC en comparació amb altres sistemes de control
L'autòmat és la primera màquina amb llenguatge, és a dir, un calculador lògic el joc
d'instruccions del qual s'orienta cap als sistemes d'evolució seqüencial. L'aparició dels
17