Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Treball de Recerca: Disseny i Construcció d’un Ascensor de 4 Plantes<br />
de control basats en circuits elèctrics amb relès, interruptors i altres components<br />
comunament utilitzats per al control dels sistemes de lògica combinacional.<br />
Avui dia, els PLC no només controlen la lògica de funcionament de màquines, plantes i<br />
processos industrials, sinó que també poden realitzar operacions aritmètiques, manejar<br />
senyals analògics per a realitzar estratègies de control, tals com controladors<br />
proporcional integral derivativo (PID). Els PLC actuals poden comunicar-se amb altres<br />
controladors i computadores en xarxes d'àrea local, i són una part fonamental dels<br />
moderns sistemes de control distribuït.<br />
• Llenguatges de programació<br />
Existeixen diversos llenguatges de programació, tradicionalment els més utilitzats són el<br />
diagrama d'escala (Llenguatge Ladder), preferit pels electricistes, llista d'instruccions i<br />
programació per estats, encara que s'han incorporat llenguatges més intuïtius que<br />
permeten implementar algorismes complexos mitjançant simples diagrames de flux més<br />
fàcils d'interpretar i mantenir. Un llenguatge més recent, preferit pels informàtics i<br />
electrònics, és el FBD (en anglès Function Block Diagram) que empra portes lògiques i<br />
blocs amb diferents funcions connectats entre si. En la programació es poden incloure<br />
diferents tipus de operandos, des dels més simples com la lògica booleana, comptadors,<br />
temporitzadors, contactes, bobines i operadors matemàtics, fins a operacions més<br />
complexes com maneig de taules (receptes), apuntadores, algorismes PID i funcions de<br />
comunicació multiprotocol que li permetrien interconnectar-se amb altres dispositius.<br />
• PLC en comparació amb altres sistemes de control<br />
L'autòmat és la primera màquina amb llenguatge, és a dir, un calculador lògic el joc<br />
d'instruccions del qual s'orienta cap als sistemes d'evolució seqüencial. L'aparició dels<br />
17