1. Objectius - Recercat

Treball de Recerca: Disseny i Construcció d’un Ascensor de 4 Plantes
2.2. Sistemes de Control Automàti c
2.2.1.Història dels Automatismes
Els primers sistemes de control que coneixem són les trampes de cacera. Estaven
dotades d'un element, a tall de trinquet primitiu, que subjectava la trampa oberta. Quan
algun animal trepitjava a sobre, el trinquet deixava de subjectar la trampa, tancant-la i
atrapant l'animal.
Els rellotges, o sistemes de mesurament del temps, són un altre tipus d'automatismes.
Els egipcis, cap al 1400 a.C., ja utilitzaven vasos en els quals s'abocava aigua a un ritme
constant. Tenien unes osques que determinaven, segons assolia l'aigua un determinat
nivell, el temps transcorregut en l'ompliment.
Un dels exemples més antics de sistemes automàtics són els mecanismes reguladors
amb flotador, desenvolupats a Grècia durant el segle III a.C., com el rellotge d'aigua de
Ktesibios o la làmpada de Filó, que permetia mantenir un nivell constant d'oli. El segle I
d.C. Herón va publicar la seva obra Pneumàtica, en la qual descrivia diversos
automatismes hidràulics i pneumàtics.
En l'Edat Mitja es van començar a construir a Europa rellotges amb maquinària
mecànica. Els esmentats rellotges constaven d'engranatges que transmetien moviment a
una freqüència de gir determinada per al pas dels minuts i les hores. El mecanisme que
impulsa el gir d'aquests rellotges consisteix en un ressort tensat que transmet el
moviment als engranatges.
13