Treball de Recerca - Recercat

Tot seguit s’imprimeix en pantalla l’estat del wiimote, que consta de les dades
d’acceleracions actuals, si hi ha algun LED encès diu que n’hi ha d’actius (en general no
ho seran en acabar de connectar) i el percentatge aproximat de càrrega de les piles del
comandament. Seguidament imprimeix el menú principal d’opcions per al
comandament i inicia un nou bucle a l’espera que l’usuari triï una opció a executar.
Primerament tenim les opcions que van ser implementades principalment per a
provar-ne el funcionament i si realment el comandament està connectat, que són les
funcions que encenen i apaguen els LED. Aquestes funcions únicament envien l’ordre
d’encendre o apagar els LED segons calgui.
Aleshores hi ha la funció d’activar l’enviament d’informes per part del
comandament, que en principi no fa falta utilitzar ja que s’ha activat en obrir la
connexió amb el comandament.
També hi ha la opció d’imprimir l’estat del wiimote. Aquesta el que fa és tornar a
imprimir les dades (actuals) que s’han imprès abans del menú principal.
Tot seguit hi ha la opció de rebre dades enviades pel comandament. Aquesta
imprimirà un màxim d’informes amb un cert espai de temps entre elles, dades
especificades com a constants al principi de l’arxiu de codi.
Per tal de fer això s’envia l’ordre al comandament d’activar l’enviament de dades.
D’aquesta manera el wiimote anirà enviant constantment dades cap al programa i, per
cada cop que se’n rebin, saltarà el gallet que hem definit al connectar el
comandament, cridant a la funció especificada.
Aquesta funció, que en el programa s’anomena cwiid_callback rep el missatge que
ha enviat el comandament i comprova quin tipus de missatge és, ja que per aquesta
funció hi passen tots els informes que envia el comandament, incloent els que no són
d’acceleracions. Si l’informe rebut és d’acceleració, la funció l’imprimeix per pantalla i
guarda les dades d’acceleracions a l’estructura de dades que s’ha definit al principi del
programa per a aquest ús i tot seguit activa l’espera.
Aquesta funció el que fa és enviar l’ordre al comandament d’aturar l’enviament de
dades i fer un bucle que mantindrà la funció ocupada fins que hagi passat el temps que
32