Treball de Recerca - Recercat

Explicació
En el programa es fan servir algunes variables globals i estructures per tal de
guardar informació per a tot el programa. Les estructures són, primerament la que les
funcions de la llibreria Cwiid requereixen per a funcionar, i també una estructura de
dades que s’utilitza en forma de punter de memòria on es guarden totes les dades que
va recollint el programa des del wiimote. Aleshores també hi consten una variable que
indicarà si hi ha algun wiimote connectat, i una altra que servirà en obtenir les dades
enviades pel comandament per a afegir un temps d’espera entre cada vegada que
s’obtenen dades.
Les funcions principals de les que consta el programa són les funcions que
permeten encendre i apagar els LED, les que imprimeixen en pantalla la informació
rebuda del comandament, la funció que permet afegir un temporitzador i finalment la
funció que guarda les dades enviades pel comandament en un fitxer CSV 25 .
Com tots els programes en llenguatge C, quan s’executa inicia la funció main. En
aquesta primer s’inicialitzen les variables globals del projecte. Aleshores s’imprimeix el
menú inicial que permet connectar amb el wiimote. A partir d’aquí s’inicia un bucle
que espera que l’usuari premi alguna tecla per tal d’executar l’opció indicada, i en el
cas de prémer alguna tecla no especificada imprimeix un error.
Quan marquem la opció de connectar surt del bucle i aleshores ens demana que
encenguem el comandament i seguidament crida a la funció de la llibreria Cwiid que
obrirà la connexió amb el wiimote si es pot, i en cas contrari donarà un error i sortirà
del programa.
Un cop s’ha obert la connexió amb el comandament, s’utilitza la funció
cwiid_set_mesg_callback que utilitzarà la funció indicada per a crear un gallet per als
events produïts pel comandament. En el cas que tingui algun problema en crear-lo
donarà error. Després d’això s’envia l’ordre al comandament d’encendre els
acceleròmetres.
25 Comma Separated Values: Tipus de fitxer utilitzat per a passar la informació rebuda pel programa
des del comandament cap a un programa que permeti fer-ne una gràfica.
31