Treball de Recerca - Recercat

Treball de Recerca - Recercat Treball de Recerca - Recercat

27.04.2013 Views

Font 16: Tots els LED apagats. Font 17: Tots els LED encesos. Font 18: Primer LED encès. Amb l’opció ‘a’ s’activa l’enviament de dades d’acceleracions per part del comandament. Un cop activat la opció ‘d’ ja pot funcionar correctament. Quan es tria aquesta opció s’imprimeixen per pantalla un màxim de 10 conjunts de dades enviats en intervals de mig segon entre ells (Font 19), tot i que això es pot modificar. Font 19: Conjunt de deu blocs d'informació d'acceleracions enviats pel comandament. A més, cada cop que es mostren les dades enviades pel comandament, es guarden tots els valors mostrats i s’imprimeixen tot seguit de les dades actuals. A la Font 21 es pot veure tota la informació desada a la memòria després de la tercera vegada d’imprimir les dades. 27

Quan es tenen alguns conjunts de dades es pot procedir a guardar-les en un fitxer. Per a fer-ho només s’ha de triar l’opció ‘f’ (Font 20). Aquesta guarda en un fitxer que anomena automàticament (Font 22) les dades que s’han guardat fins ara en memòria a la carpeta on hi ha el programa. Font 21: Tres conjunts de deu blocs de dades emmagatzemats en memòria després de tres enviaments de dades d'acceleracions. Font 20: Guardar les dades de la memòria en un fitxer. 28

Font 16: Tots els LED apagats. Font 17: Tots els LED encesos. Font 18: Primer LED encès.<br />

Amb l’opció ‘a’ s’activa l’enviament <strong>de</strong> da<strong>de</strong>s d’acceleracions per part <strong>de</strong>l<br />

comandament. Un cop activat la opció ‘d’ ja pot funcionar correctament. Quan es tria<br />

aquesta opció s’imprimeixen per pantalla un màxim <strong>de</strong> 10 conjunts <strong>de</strong> da<strong>de</strong>s enviats<br />

en intervals <strong>de</strong> mig segon entre ells (Font 19), tot i que això es pot modificar.<br />

Font 19: Conjunt <strong>de</strong> <strong>de</strong>u blocs d'informació d'acceleracions enviats pel comandament.<br />

A més, cada cop que es mostren les da<strong>de</strong>s envia<strong>de</strong>s pel comandament, es guar<strong>de</strong>n<br />

tots els valors mostrats i s’imprimeixen tot seguit <strong>de</strong> les da<strong>de</strong>s actuals. A la Font 21 es<br />

pot veure tota la informació <strong>de</strong>sada a la memòria <strong>de</strong>sprés <strong>de</strong> la tercera vegada<br />

d’imprimir les da<strong>de</strong>s.<br />

27

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!