Edición española/Edição portuguesa Concrete ... - BFT International

ser conocida exactamente a cada segundo para que sea superpuesto
sobre el actual movimiento de robot. No sería
aceptable si se comprometiera la precisión de colocación
de ± 1 lograda en el funcionamiento de robots estacionarios.
También, en este caso, un estudiante de prácticas de
la Universidad de Ciencias Aplicadas de Viena está demostrando
un alto grado de dedicación desarrollando soluciones
modelo para tareas clave, para poder presentar
las propuestas apropiadas cuando el primer proyecto real
esté a punto de empezar.
Pero no es sólo el sistema de control de robots el que
se tiene que desarrollar más para responder a la situación:
la espátula de hormigón también necesita ajustarse para
asegurar la aplicación de hormigón a lo largo de todo el
ancho del palé. Sin embargo, un proceso de esparcimiento
de hormigón estacionario no puede implementarse debido
a la baja velocidad de « fl ujo », que equivale aproximadamente
a 40 mm/s. Pese a este hecho, un espacio
equivalente a más o menos la mitad de la longitud del
palé, sería sufi ciente a una velocidad de aplicación de 80 a
100 mm/s. A este respecto, una óptima solución aún tiene
que desarrollarse en estrecha colaboración con las empresas
de ingeniería mecánica.
La tecnología de control debe tomar, y tomará, una
mayor parte al asegurar el óptimo apoyo a la producción
en línea, proporcionando correctamente información fi ltrada
(por ejemplo, proyecciones láser) a las intervenciones
manuales restantes en el acabado de encofrados y
procesamiento de elementos de montaje, o dar apoyo a
estos pasos gráfi camente (siempre que esto no se esté haciendo
con robots).
Complejas prestaciones de seguridad para
mejorar la disponibilidad
El grado actualmente disponible de integración de componentes
de seguridad en los mandos PLC y los sistemas
de buses de campo, hace posible desarrollar un complejo
diseño de tecnología de seguridad con un gasto razonable
de dinero y software, mientras también se proporcionan
opciones de ajuste fl exibles. Esta llamada « PLC de seguridad
» permite:
» El control de restricciones de acceso a las zonas de máquinas
dependiendo del modo de funcionamiento.
» El desarrollo de conceptos de seguridad, incluyendo varias
zonas de seguridad.
» La implementación de conceptos redundantes para eliminar
errores o realizar trabajos de reparación y mantenimiento.
Por ejemplo, un sistema de robot doble se ha instalado
recientemente en una vía de uso común donde las áreas
de trabajo pueden solaparse. Si se necesita revisar o reparar
uno de los robots, el otro robot puede « intervenir » y
trabajar sobre el palé del primero. Como resultado, las dos
zonas de seguridad previamente existentes, se unen en
una gran y única área con puntos de acceso adicionales.
Esto implica que los controles de acceso como puertas,
rejas fotoeléctricas e interruptores de zona deben combinarse
conforme un patrón distinto. Además, debe ajustarse
la posición de mantenimiento con prestaciones de
seguridad adicionales para el acceso manual. Este grado
de fl exibilidad también puede utilizarse en complejos
sistemas de control de circulación de palés, de forma tan
efi caz, aunque quizá menos obvia, que en la tecnología de
robots: las zonas de seguridad limitadas en términos de
tiempo y espacio, como aquellas para girar paredes do-
BFT Edición española/Edição portuguesa 02/2008
Produção
Fig. 5 Elemento de pared maciza con encofrado colocado automáticamente e imanes de esquina
especiales; en el siguiente paso, se añadirán elementos de montaje para la instalación eléctrica.
Fig. 5 Elemento de parede sólida com cofragem colocada automaticamente e ímanes de esquina
especiais, e, no passo seguinte, serão adicionados acessórios de instalação eléctricos.
Fig. 6 Cierre de encofrado de poliestireno, que pronto podría hacerse automáticamente.
Fig. 6 Encerramento da cofragem de styrofoam que poderia ser colocada em breve num processo
automatizado.
resultado, as duas áreas de segurança previamente existentes
fundem-se numa só área grande com pontos de
acesso adicionais. Isto signifi ca que os controlos de acesso
tais como portas, barreiras de infravermelhos e dispositivos
de alcance devem ser combinados de acordo com um
padrão diferente. Além disso, a posição de manutenção
deve ser adequada com medidas de segurança adicionais
para acesso manual. Este grau de fl exibilidade pode também
ser utilizado em sistemas de controlo complexo de
circulação de estrados, de forma tão efi ciente, mas talvez
menos óbvia que em tecnologia de robots. Podem ser implantadas
de forma clara e simples, ou adicionadas mais
tarde, áreas de segurança em termos de tempo e espaço,
tais como para o girar de paredes duplas. No entanto, em
comparação com as poupanças possíveis em desenho de
instalação eléctrica e em cablagem, os componentes de
controlo necessários são ainda muito caros para ser utilizados
em « soluções padrão relativamente directas ».
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