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Producción
Fig. 4 Etiquetaje adhesivo en lugar del trazador gráfi co utilizado para algunos elementos
de montaje con forma puntiaguda.
Fig. 4 Etiquetagem adesiva em vez da plotagem utilizada para certas peças integradas
pontiagudas.
tión se ha dado de nuevo, y más concretamente, en 2006.
Una condición previa clave para esta actividad era la excelente
colaboración a largo plazo con las universidades
locales y las universidades de ciencias aplicadas. Junto con
un candidato altamente comprometido, la empresa se lanzó
a un exhaustivo ejercicio de investigación de mercado y
una serie de pruebas en la planta de prefabricados. El reto
más grande era conseguir la correcta iluminación del palé
debido a las generalmente muy malas y poco homogéneas
condiciones de luz de la nave de producción. Finalmente,
se podría encontrar una buena solución utilizando diodos
láser. El siguiente paso era analizar, e implementar correctamente
en los programas, los métodos disponibles para
el procesamiento de imágenes y el reconocimiento de objetos.
El resultado se presentó en la bauma 2007. Desde el
primer trimestre de 2008, esta solución se está utilizando
por al menos dos clientes, en diferentes modos de aplicación.
En una de las instalaciones, el sistema se utiliza
como un robot dedicado al desmoldaje en una línea de alta
producción en tiempos de ciclo de menos de diez minutos.
En el segundo caso, el fabricante precisa la instalación
de un robot combinado de encofrar y desmoldar para lograr
una línea de producción de cuatro a cinco palés por
hora. En el transcurso estos proyectos, también se está
considerando la extracción automatizada de imanes
adicionales.
Trabajando sobre un palé en movimiento continuo
Sobre la base de conceptos desarrollados por Christian
Prilhofer Consulting y por primera vez presentados en
verano de 2006, SAA Engineering GmbH está dedicando
una gran cantidad de esfuerzo a la implementación de
producción en línea en operaciones de prefabricados. Este
modo de funcionamiento ahorraría el tiempo de cambio
de palés, al mismo tiempo que también reduciría la cantidad
de espacio necesario para la producción, ya que sólo
es necesario utilizar una sección de un palé (por ejemplo
5 m) para el paso del proceso correspondiente.
En este proceso, la tecnología de precisión mencionada
antes, utilizada para medir distancias, es particularmente
importante, puesto que la posición del palé debe
Trabalhar num estrado em movimento permanente
Na base dos conceitos desenvolvidos por Christian Prilhofer
Consulting e apresentado pela primeira vez no
Verão de 2006, a SAA Engineering GmbH dedica um
grande esforço à implantação de fl uxo da produção em
operações de pré-fabricado. Esta forma de funcionamento
pouparia tempo na mudança de estrado ao mesmo tempo
que reduziria a quantidade de espaço necessário para produção,
uma vez que apenas uma secção do estrado (5 m
por exemplo) seria utilizada para os passos do processo
respectivo.
Neste processo, a tecnologia de sensor de precisão
antes referida e utilizada para medir distâncias é de particular
importância, uma vez que a posição do estrado deve
ser conhecida perfeitamente a cada segundo de forma a
ser sobreposta no movimento actual do robot. Não seria
aceitável se a precisão de colocação atingida de ± 1 mm em
operações de robot estacionário fi cassem comprometidas.
Também neste caso, um aluno/interno da Universidade
de Ciências Aplicadas de Viena está a demonstrar um elevado
nível de dedicação em soluções de desenvolvimento
de modelos para tarefas chave, de forma a que nos seja
possível apresentar propostas quando estiver quase a
começar o primeiro projecto em vida-real.
Ainda assim, não é apenas o sistema de controlo do
robot que deve ser mais desenvolvido para responder à
nova situação – o dispersor de betão também necessita de
ser ajustado para garantir uma aplicação de betão ao longo
de toda a largura do estrado. No entanto, um processo de
dispersão de betão estacionário não pode ser implantado
devido à baixa velocidade de « fl uxo » dos estrados, que
atinge cerca de 40 mm/s. Apesar deste facto, seria
sufi ciente um espaço equivalente a cerca de metade do
comprimento do estrado, a uma velocidade de aplicação
de 80 a 100 mm/s. A este respeito, ainda está por ser desenvolvida
uma solução óptima em estreita colaboração
com empresas de engenharia mecânica.
A tecnologia de controlo deve, e deverá, representar
um papel mais importante em assegurar um suporte de
fl uxo de produção óptimo, fornecendo informação correctamente
fi ltrada (por exemplo projecções laser) às intervenções
manuais restantes no terminar da cofragem e
processamento de peças integradas, ou para dar suporte
gráfi co a estes passos (uma vez que isto não está a ser realizado
pelos robots).
Características complexas de segurança para
melhorar a disponibilidade
O grau actual disponível de integração de componentes de
segurança em controlos PLC e sistemas de fi eldbus torna
possível desenvolver um desenho de tecnologia de segurança
complexo a um custo (software) razoável, ao mesmo
tempo que também proporciona opções de ajuste fl exíveis.
Esta denominada « segurança PLC » permite
» o controlo de restrições de acesso a áreas da máquina
dependendo do modo de funcionamento.
» o desenvolvimento de conceitos de segurança incluindo
diversas áreas de segurança, e a implantação de desenhos
redundantes despoletados por erros ou por propósitos
de reparação e manutenção.
Por exemplo, foi recentemente instalado um sistema de
robot dual numa via normal onde as áreas de trabalho se
sobrepõem (eventualmente). Se um dos robots necessitar
de ser utilizado ou reparado, o outro robot respectivo pode
« entrar » e trabalhar no estrado do outro robot. Como
BFT Edición española/Edição portuguesa 02/2008