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Producción
Fig. 3 Engrasado de superfi cie de encofrado cubierta.
Fig. 3 Lubrifi cação da superfície de cofragem em contacto com o betão.
trazador de gráfi cos. En estas marcas pueden pegarse sin
problema los elementos de montaje. Anteriormente, la
pintura habitualmente se quitaba antes de colocar los elementos
de montaje. De esta manera se han eliminado algunas
imperfecciones que podían ocurrir al aplicar este
método.
Todavía queda el espacio creado por la pieza sobrante
del encofrado que, hasta ahora, en una parte, no se podía
cerrar automáticamente con la distribución de la capacidad
del encofrado. Una opción ya utilizada es colocar imanes
también en estos cantos. Sin embargo, fabricar la pieza
que falte, ya sea de poliestireno o madera, y colocarla
automáticamente, continúa siendo un reto al que la empresa
se enfrentará pronto.
Desmoldaje automático
Un palé de doble pared medio incluye 35 m de encofrado,
lo que ocasiona un peso de encofrado de 250 kg. Sobre la
base de una producción de 40 palés por turno, los empleados
de la estación de desmoldaje de encofrado (habitualmente
dos personas) por tanto levantan 10 toneladas por
día (excluyendo algunos imanes adicionales). En el caso
de encofrados de paredes macizas, este peso puede ser incluso
cuatro veces mayor, dependiendo de la altura.
Desde su « invención » en los años 80, los sistemas
MCP/RES siempre han podido « recoger » elementos de
encofrado transversales. Debido al progreso insufi ciente
en el campo de la medición de equipos, sin embargo, hasta
hace poco esta propuesta aún no se podía utilizar para
elementos longitudinales. Ya en la feria bauma 2001, SAA
Engineering demostró, junto con Sommer Anlagentechnik
GmbH, que también se pueden afl ojar y levantar elementos
de encofrado. No obstante, los datos de posicionamiento
conocidos de la colocación del encofrado fueron
utilizados para este paso. La patente europea EP1179401B1
es la base de este desarrollo, y se remonta a este periodo.
Mientras tanto, esta patente se ha concedido. Pronto quedó
claro que esta propuesta era insufi ciente para el funcionamiento
diario, porque los elementos de encofrado se
desplazaban, o incluso muy a menudo se separaban completamente,
durante el levantamiento.
A causa del progreso logrado en el desarrollo de sistemas
de cámara y procesamiento de imágenes, esta cues-
O tema pendente está relacionado com o intervalo
criado pela peça de cofragem em falta, que não pode ser
ainda fechado automaticamente, pelo menos num ponto
de cada elemento dividindo os comprimentos da cofragem.
Uma opção já utilizada é colocar ímanes também
nesta extremidade. No entanto, cortar a peça que falta para
a dimensionar em styrofoam ou madeira e colocá-la automaticamente
continua a ser um desafi o que a empresa
empreenderá em breve.
Remoção automatizada de cofragem
Um estrado de parede dupla inclui, em média, 35 m de
cofragem, que resulta num peso de cofragem de cerca de
250 kg. Na base de uma saída de 40 estrados por turno, os
empregados na estação de remoção de cofragem (geralmente
duas pessoas) içam então 10 t por dia (excluindo
quaisquer ímanes adicionais). No caso de cofragem de parede
sólida, este peso pode ser ainda quatro vezes superior,
dependendo da altura.
Desde a sua « invenção » nos anos 80, os sistemas
MCP/RES têm sempre sido capazes de « colectar » automaticamente
os elementos de cofragem transversal. Devido
a um progresso inadequado no campo dos equipamentos
de medição, no entanto, esta aproximação não pôde ser
utilizada para elementos longitudinais até muito recentemente.
Já em bauma 2001, a SAA Engineering demonstrou
– juntamente com Sommer Anlagentechnik GmbH
– que os elementos de cofragem também podiam ser distendidos
e içados. No entanto, os dados de posicionamento
conhecidos da colocação de cofragem foram utilizados
para este passo. A patente europeia EP1179401B1 é a base
deste desenvolvimento, e data deste período. Nesse espaço
de tempo, esta patente foi concedida. Rapidamente fi -
cou claro que esta aproximação era insufi ciente no funcionamento
diário quando os elementos da cofragem eram
deslocados, ou mesmo completamente desapertados, durante
o içamento.
Na base do progresso atingido no desenvolvimento
dos sistemas de processamento de câmara e imagem, este
tema foi novamente tratado, e ainda com mais veemência,
em 2006. Um pré-requisito para esta actividade era a excelente
colaboração de longo termo com as universidades
locais e com as universidades de ciências aplicadas. Juntamente
com um candidato altamente motivado, a empresa
lançou um exercício de estudo de mercado exaustivo e
uma série de testes na fábrica de pré-fabricados. O maior
desafi o era conseguir uma iluminação sufi ciente do estrado
numas condições de iluminação de fábricas, geralmente
pobres e de elevada variabilidade. Finalmente, encontrou-se
uma solução forte utilizando díodos de laser. O
passo seguinte foi analisar e implantar correctamente em
programas os métodos disponíveis para processamento
de imagem e reconhecimento de objectos. O resultado foi
apresentado em bauma 2007. A partir do primeiro trimestre
de 2008, esta solução será utilizada por dois clientes
pelo menos – em diferentes modos de aplicação. Numa
das fábricas, o sistema será utilizado como um robot dedicado
de remoção de cofragem numa linha de grande
saída, a funcionar em tempos de ciclo de menos de dez
minutos. No segundo caso, o construtor especifi cou a instalação
de um robot de remoção de cofragem para atingir
uma linha de saída de 4 a 5 estrados por hora. No decurso
destes projectos, está também a ser considerada a remoção
automática de ímanes adicionais.
BFT Edición española/Edição portuguesa 02/2008