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Producción
Establecer pautas con innovadoras soluciones de control
Padrões de ajuste com soluções de controlo inovadoras
Autores
Karl Panek (1969), estudios de
ingeniería industrial en la
Universidad Técnica de Viena,
desde 1997 jefe del departamento
de soporte y director de
proyectos de robótica en SAA.
panek@saa.at
Fig. 1 Robot de encofrado multifunción: eje de z con garras.
Fig. 1 Robot de cofragem multi-funcional: eixo z com garra.
1 En Europa Central, la automatización de instalaciones
de hormigón prefabricado empezó hace más de 20 años.
Los ingenieros de automatización tenían que implementar
los continuos fl ujos de nuevas ideas en estrecha cooperación
con los fabricantes de equipamientos. El primer trazador
gráfi co de palé pronto dio paso a aparatos combinados
para limpieza, parcelación y colocación de desmoldantes
transversales (máquinas MCP/RES), y posteriormente
robots de encofrado. Cada vez más, especialmente ahora,
es importante desarrollar novedosas propuestas y conceptos
en los campos de la tecnología de control y logística
para establecer nuevos estándares.
Hoy, la instalación y el equipamiento han madurado y se
han sofi sticado mucho, pero el actual fl ujo de innovación
en tecnología electrónica y sensora continúa para ofrecer
nuevas soluciones (también para sistemas de circulación
de palés). Desde su establecimiento hace diez años, SAA
Engineering siempre se ha esforzado para encontrar
innovadores caminos para implementar este conocimiento.
Aunque frecuentemente se menciona el campo de la
tecnología robot como el clásico ejemplo cuando hay que
referirse a tales soluciones, las mejoras sustanciales se
han logrado en todas las áreas pertinentes de prefabricados.
Unidad de control robot de encofrado
El concepto de robot de encofrado multifunción (MFSR)
requiere que las dinámicas de los procesos incrementen y
que el tiempo de los ciclos se reduzca de manera que haga
1 Na Europa Central, a automatização de unidades de
betão pré-fabricado começou há mais de 20 anos. Os
engenheiros de automação tiveram que implantar o fl uxo
contínuo de novas ideias em estreita colaboração com os
construtores de equipamento. O primeiro estrado de plotagem
deu rapidamente lugar a aparelhos combinados de
limpeza, plotagem e colocação de contra-cofragem (máquinas
MCP/RES), e depois a robots de cofragem. Em
grande medida, os novos enfoques e conceitos deverão ser
desenvolvidos nos campos da tecnologia de controlo e de
logística para defi nir novos padrões.
Na actualidade, a fábrica e o equipamento tornaram-se
muito maduros e sofi sticados, e no entanto o fl uxo de inovação
em tecnologia electrónica e de sensores continua a
oferecer novas soluções – também para sistemas de circulação
de estrados. Desde a sua fundação há dez anos, a
SAA Engineering tem estado sempre a lutar por encontrar
formas inovadoras de implantar o seu know-how.
Apesar do campo da robótica ser mencionado frequentemente
como o exemplo clássico quando nos referimos a
tais soluções, foram atingidas melhorias substanciais em
todas as áreas relevantes do pré-fabricado.
Unidade de controlo do robot de cofragem
O conceito de robot de cofragem multi-funcional (MFSR)
requer que a dinâmica do processo seja aumentada e que
o tempo de ciclo seja reduzido de forma a tornar possível
utilizar o tempo restante para novas tarefas. Nas suas considerações,
a empresa assume o tempo de ciclo de dez minutos
para paredes duplas ou para linhas de produção de
paredes sólidas optimizadas. O passo chave foi implantado
com a instalação de uma garra inovadora, que reduz o
tempo necessário para aplicar a estrutura a menos de 60%
do tempo de ciclo. Com um só movimento, este método
patenteado realiza os três passos de processo seguintes:
» Alinhamento da estrutura nas juntas,
» Encerramento de fendas deslocadas, e
» Activação dos ímanes de cofragem integrados.
No primeiro passo de processamento do robot, o alinhamento
do estrado foi optimizado enquanto se aplicava o
mesmo grau de precisão que na colocação da cofragem.
Medindo a posição na extremidade fi xa da cofragem, o sistema
de coordenação de objectivo é alinhado num molde
ultra preciso, tornando assim a centralização mecânica
supérfl ua. O mesmo equipamento de sensor poderia ser
utilizado para medir a variação signifi cativa de altura dos
estrados num sistema com estrados de 30 anos. Este dado
foi tido em conta nos cálculos da cofragem. No futuro,
será também aplicado um método de medição de posição
análogo para a monitorização da posição da cofragem na
garra, de forma a responder de forma ainda mais precisa e
com um grau ainda mais elevado de tolerância de erro.
Em « colaboração » com o sistema de controlo principal
LET2000, são colocados ímanes adicionais para fi xar
BFT Edición española/Edição portuguesa 02/2008