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Manual Tank Gauging (PDF 1,48 MB) - Endress+Hauser España

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Equipos que componen un<br />

sistema de medición de nivel en tanques


Descripción de un sistema<br />

de Medición de Nivel en Tanques<br />

Un Sistema de Medición de Nivel en Tanques tiene por objeto determinar la cantidad de<br />

producto almacenado en un parque de tanques.<br />

Existen dos métodos para conocer el inventariado en tanques:<br />

a) Sistema basado en volumen, en el que las cantidades obtenidas se basan en la medición de<br />

nivel y temperatura.<br />

b) Sistema basado en masa, además de la medida de nivel y temperatura se hará una corrección<br />

de la densidad a través del peso de la columna hidrostática que genera el líquido de<br />

proceso.<br />

Independientemente del sistema utilizado será de gran importancia la precisión, repetibilidad<br />

y fi abilidad de los elementos utilizados para componer cada Sistema de Medición de Nivel<br />

completo.<br />

<strong>Endress+Hauser</strong> les ofrece un Sistema de Medición de Nivel completo que puede estar<br />

compuesto por:<br />

• Transmisor de nivel radar o servo según las condiciones de proceso.<br />

• Transmisor de temperatura promedio (multipunto o multirresistencia) con posibilidad de<br />

medición del agua depositada en el fondo del tanque ó sonda puntual de temperatura.<br />

• Transmisor de presión fase gas, para medición de la presión estática del tanque en caso que<br />

el mismo esté presurizado o inertizado.<br />

• Transmisor de presión de líquido para cálculo de la densidad del producto a través del peso<br />

de la columna hidrostática del líquido de proceso en combinación con la medición del nivel<br />

del tanque. Para depósitos inertizados, se utilizaría además de este transmisor el de la fase gas<br />

para compensar el efecto de la presión vapor sobre la columna de líquido.<br />

• Transmisor de interfase producto/agua instalado en el fondo del tanque independiente a la<br />

sonda de temperatura promedio.


Transmisores de nivel radar<br />

Elementos de medida que forman parte del Sistema<br />

de Medición de Nivel en Tanques<br />

Transmisores de nivel radar (microondas)<br />

Las microondas son ondas electromagnéticas que se desplazan a<br />

una velocidad próxima a la de la luz (299.790 Km/seg.) y además<br />

se trasladan a unas longitudes de onda bastante concretas.<br />

El transmisor de nivel radar de <strong>Endress+Hauser</strong> utiliza como<br />

método de trabajo el principio de emisión de pulsos.<br />

Una serie de pulsos con una frecuencia de 5.8 GHz es emitida<br />

con una amplitud de 0.8 ns y una repetición de 3.6 MHz. Estos<br />

micro impulsos son emitidos por la antena del medidor de nivel y<br />

tras refl ejarse en la superfi cie del producto retornan de nuevo a la<br />

antena a la misma frecuencia. Un circuito de muestreo se encarga<br />

de convertir la señal en un valor legible.<br />

Funcionamiento del radar de pulso con evaluación de fase.<br />

(Radares con frecuencia de 5,8 MHZ)<br />

Este equipo se utiliza básicamente para medición en<br />

tubo tranquilizador (FMR532) .<br />

El radar transmite un pulso electromagnético con una<br />

banda y frecuencia defi nidas que es transmitido, refl ejado<br />

en la superfi cie del producto y nuevamente recibido<br />

en el radar. El tiempo de tránsito del pulso, permite<br />

calcular la distancia entre el sistema de medición y la<br />

superfi cie del producto (Fig.1).<br />

Para determinar el tiempo de tránsito se utilizan cronómetros<br />

de precisión y gracias a ellos se logra analizar<br />

el pulso refl ejado en el producto con respecto al pulso<br />

originalmente transmitido. Además se compara el pulso<br />

refl ejado con respecto al pulso emitido del cual se guarda<br />

una copia en la memoria del radar (Fig. 2).<br />

Posteriormente se mide y compara el desfase entre la<br />

señal transmitida y la señal recibida. Ésta comparación<br />

se denomina evaluación de fase (Fig. 3). Gracias a la<br />

evaluación de fase se logra reducir el error de 3 mm. de<br />

los radares de pulso tradicionales a errores del orden de<br />

0,5 mm.<br />

Funcionamiento del radar con frecuencias de 26 GHz)<br />

Al ser la frecuencia mucho más elevada, el desfase entre<br />

la señal emitida y la recibida es mínima y permite la<br />

medición con discrepancias menores de +/-0,5 mm sin<br />

necesidad de la evaluación de fase.<br />

El proceso de medición en las microondas se denomina “tiempo<br />

de tránsito”, esto signifi ca que el transmisor calcula el tiempo de<br />

retorno de las microondas entre el transmisor y la superfi cie del<br />

producto y lo convierte en una señal proporcional al nivel.<br />

La principal ventaja que ofrecen las microondas aplicadas a la<br />

medición de nivel es que su velocidad de propagación no se ve<br />

afectada por el medio en el que se desplazan (vapores del producto<br />

de proceso), así como por posibles cambios de presión y/o<br />

temperatura.


En el esquema adjunto, puede comprobarse el modelo de radar Micropilot dependiendo del rango de medida y tamaño de trompeta<br />

seleccionado<br />

La precisión absoluta de los transmisores de nivel radar <strong>Endress+Hauser</strong> es mejor que +/-1mm. Los requisitos de la API (American Petroleum<br />

Institute) en los transmisores de nivel para el control de inventarios y aplicaciones custody transfer se mencionan en el Capítulo<br />

3.1b Apéndice B (Custody Transfer).<br />

De la tabla anterior se desprende que no se puede verifi car la<br />

precisión +-1 mm de los radares una vez instalados, ya que la<br />

infl uencia de la instalación aumenta la imprecisión de los instrumentos<br />

del orden de +-3mm. Por lo tanto, un transmisor de<br />

nivel verifi cado en campo debe tener una desviación máxima de<br />

+/-mm con el elemento de referencia en una aplicación custody<br />

transfer según las especifi caciones de API.<br />

Por tanto, para cualquier tecnología de medición o marca de los<br />

medidores, para tener una instalación aprobada “Custody Transfer”<br />

es necesario que el elemento primario (medidor de nivel)<br />

tenga una precisión de +/- 1 mm, para que el conjunto tenga<br />

una precisión de +/- 4 mm, ya que los efectos de la instalación<br />

(deformaciones del tanque, inclinaciones de la brida…) son de<br />

+/- 3 mm.


Certifi cados de Calibración<br />

<strong>Endress+Hauser</strong> entrega con cada radar de alta precisión, un certifi cado de calibración detallado con 10 puntos en todo el rango<br />

de medida, lo cuál garantiza que el equipo tendrá un comportamiento lineal en todo el campo de trabajo.<br />

La comprobación de los radares de alta precisión se realizan en el Banco de Calibración existente en la fábrica de<br />

<strong>Endress+Hauser</strong>, considerado como uno de los mejores de Europa.<br />

A continuación se presenta un ejemplo de un certifi cado de calibración:<br />

Deviation<br />

in mm<br />

Abweichung<br />

in mm<br />

<strong>Endress+Hauser</strong> GmbH+Co. KG<br />

Postfach/P.O. Box 1262<br />

D-79690 Maulburg<br />

Micropilot S FMR540<br />

TAG number<br />

Device type<br />

Serial number<br />

Max. Measuring range Horn antenna<br />

Parabolic antenna<br />

Max. permissible Deviation ± 1 mm<br />

Electronic type<br />

Software version<br />

Customer number<br />

Customer order number<br />

Sales order number<br />

Ambient temperature<br />

Reference standard:<br />

Test according to OIML R85<br />

Measuring results / Messergebnisse<br />

Factory Calibration Certificate<br />

Werkskalibrierschein<br />

The manufacturer confirms that all measuring equipment used to assure the quality of the products<br />

has been calibrated and is traceable to national and international standards.<br />

Der Hersteller bestätigt, dass die zu Qualitätsprüfungen des Erzeugnisses eingesetzten Messmittel<br />

gültig kalibriert waren und auf nationale bzw. internationale Normale rückführbar sind.<br />

Kundennummer<br />

Auftragsnummer des Kunden<br />

Kommissionsnummer<br />

Umgebungs-Temperatur<br />

Bezugsnormal:<br />

Prüfung nach OIML R85<br />

Messpunkt Referenz Entfernung mm Messwert mm Abweichung mm Abweichung %<br />

At the time of verification, the measuring points<br />

of the device indicated above were within<br />

tolerance and in compliance to the published<br />

specification of the referenced Operating<br />

Instructions (BA …).<br />

SD858F/00/a2/08.06<br />

71023884<br />

Reference distance in mm<br />

Referenz Entfernung in mm<br />

– End of document –<br />

– Ende des Dokumentes –<br />

Messstellen-Nummer<br />

Gerätetyp<br />

Seriennummer<br />

Max. Messbereich Hornantenne<br />

Parabolantenne<br />

Maximale zul. Messabweichung ± 1 mm<br />

Elektronik-Typ<br />

Softwareversion<br />

Measuring point Reference Distance mm Measured value mm Deviation mm Deviation %<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

995.5940<br />

2553.008<br />

4110.195<br />

5666.451<br />

7223.836<br />

8781.246<br />

10339.12<br />

11895.49<br />

13452.94<br />

15008.95<br />

Operator<br />

Date of inspection<br />

995.5940<br />

2553.370<br />

4110.552<br />

5666.100<br />

7223.656<br />

8781.247<br />

10338.76<br />

11895.67<br />

13453.13<br />

15009.22<br />

0.000000<br />

0.362410<br />

0.357340<br />

-0.351270<br />

-0.180294<br />

0.001492<br />

-0.362410<br />

0.186251<br />

0.189565<br />

0.265004<br />

0.000000<br />

0.014195<br />

0.008694<br />

-0.006199<br />

-0.002496<br />

0.000017<br />

-0.003505<br />

0.001566<br />

0.001409<br />

0.001766<br />

Das Gerät entsprach zum Zeitpunkt der Prüfung<br />

unter den angegebenen Bedingungen an den<br />

aufgeführten Messpunkten den Vorgaben der<br />

genannten Betriebsanleitung (BA …).<br />

Geprüft durch<br />

Prüfdatum<br />

reprint<br />

FMR540-151XEJAC4AA<br />

950017010AD<br />

30 m<br />

40 m<br />

4 ... 20 mA, HART<br />

V01.01.00 HART<br />

ROK07-05-1266<br />

10466407 000010<br />

23°C±5°C<br />

Jenaer Messtechnik ZLM 500 S.Nr.: 225-91595/2<br />

106075<br />

04. Jun 2007<br />

Obere Toleranzgrenze<br />

Abweichung (digital)<br />

Untere Toleranzgrenze


Elección del transmisor radar Micropilot<br />

La elección del equipo radar depende directamente de:<br />

a) Precisión requerida en la medida de nivel<br />

Este parámetro, marcará la decisión entre elegir un radar de +/- 1 mm de precisión<br />

(Micropilot S) o bien un radar de inventariado de +/- 3 mm de precisión (Micropilot M<br />

o Levelfl ex M)<br />

b) Tipo de producto de proceso (constante dieléctrica del producto)<br />

Junto con la altura del depósito, la constante dieléctrica del producto defi nirá el equipo<br />

más adecuado que garantice en todo el rango de medida la precisión y fi abilidad<br />

descrita en el catálogo técnico. El radar, es el transmisor de nivel más adecuado para<br />

gasolinas, fuel, biodiesel…<br />

c) Características del depósito (techo fi jo o techo fl otante) y conexión a proceso<br />

disponible (brida o tubo tranquilizador)<br />

Aunque la constante dieléctrica y el rango de medida nos lleven a defi nir el Micropilot<br />

más adecuado, muchas veces deberemos adaptarnos a las conexiones de proceso existentes<br />

y cambiar la elección inicial para adaptar el radar al depósito.<br />

d) Distancia de la conexión a proceso a las paredes del depósito<br />

El radar emite un haz de energía polarizado que tiene una apertura (ángulo de emisión).<br />

En las aplicaciones con el requisito de alta precisión, debe garantizarse que en<br />

todo el rango de medida el haz de emisión no tocará las paredes del depósito.<br />

FMR540<br />

FMR533<br />

FMR532


Transmisores de nivel servo<br />

modelo Proservo NMS5<br />

Los medidores de nivel servo representan una evolución de<br />

los instrumentos basados en fl otador. En estos transmisores<br />

se sustituye el fl otador por un desplazador suspendido por un<br />

hilo metálico. En lugar de un motor, el transmisor de nivel<br />

servo utiliza un servomotor para hacer subir y bajar el desplazador,<br />

cuyo peso y fl otabilidad se mide de forma continua por<br />

un sistema de pesaje, el cuál efectúa el control sobre el servo<br />

sistema.<br />

En el siguiente esquema se muestran los componentes de un transmisor de nivel servo:<br />

El transmisor servo, es el único instrumento capaz de medir<br />

nivel con fi abilidad en aplicaciones con hidrocarburos ligeros,<br />

LPG (Liquefi ed Petroleum Gas) o LNG (Liquefi ed Natural<br />

Gas). Las características técnicas del servo lo hacen muy adecuado<br />

para solventar aplicaciones en Sistemas de Medición<br />

de Nivel: precisión +/- 0,7 mm, rango de medida hasta 28<br />

metros y soporta temperaturas de proceso desde -200 a +200<br />

grados centígrados.<br />

Pero además, es capaz de medir el nivel de interfases (hasta<br />

dos niveles) e indicar la densidad de cada componente (precisión<br />

del interfase +/- 2,7 mm y precisión en la medida de<br />

densidad de +/- 5 kg/m3).<br />

En los depósitos que almacenan hidrocarburos, el perfi l de<br />

densidad a lo largo de toda la altura del depósito es cambiante<br />

(estratifi cación del producto, cambios de temperatura…) por<br />

ello es necesario tener un promedio de la densidad para poder<br />

hacer un cálculo correcto de la masa almacenada. El servo<br />

incluye la función de visualizar la densidad del producto en<br />

16 alturas diferentes para poder hacer un cálculo más realista<br />

de la densidad promedio.<br />

El transmisor Proservo incluye además la compensación<br />

automática de la expansión del cable y variación del peso del<br />

desplazador por las condiciones de proceso (temperatura).


Transmisores de temperatura promedio<br />

modelo Prothermo NMT539:<br />

Se ha comentado la importancia que tiene una medida de nivel<br />

precisa y fi able en un Sistema de Medición de Nivel, pero la<br />

temperatura tiene un papel fundamental para realizar todas las<br />

correcciones de volumen/masa así como la deformación que sufre<br />

el depósito por las dilataciones de las paredes metálicas.<br />

La corrección de temperatura se realiza con una sonda fl exible<br />

multipunto que puede incorporar hasta 16 elementos de temperatura<br />

Pt100 (separados entre ellos hasta 2 mts) que puede tener<br />

hasta 30 metros de longitud (altura del tanque).<br />

La sonda de temperatura incorpora en el cabezal un convertidor<br />

HART que a la vez recibe la información del nivel real del producto<br />

en el tanque a través del radar o el servo. Con esta información<br />

la sonda de temperatura Prothermo es capaz de dar la temperatura<br />

promedio de la parte del tanque que está cubierta con producto y<br />

la temperatura promedio de los vapores del producto.<br />

La sonda Prothermo puede incorporar en su extremo, una sonda<br />

capacitiva de hasta 2.000 mm de longitud para medir el nivel de<br />

agua existente en un depósito de almacenamiento de hidrocarburo.<br />

Este nivel de agua será restado del volumen total y ofrecerá al<br />

operador una lectura más real del producto de proceso. Sonda multipunto de temperatura Prothermo NMT539<br />

Integrador de las variables de proceso<br />

Indicador a Pie de Tanque NRF 590<br />

El transmisor de campo NRF590, además de ser un indicador a<br />

pie de depósito de hasta 6 instrumentos con protocolo Hart (radar,<br />

sonda multipunto de temperatura, transmisor de presión…)<br />

es capaz de alimentar toda la instrumentación conectada con<br />

protocolo HART en topología multidrop. La gran ventaja de este<br />

integrador de señales es que, puede alimentar a los instrumentos<br />

con una clasifi cación eléctrica de seguridad intrínseca evitando subir<br />

mangueras con alimentación independiente a la parte superior<br />

del depósito que generalmente está clasifi cada como Zona 1 (alto<br />

riesgo de ignición)<br />

Desde el integrador NRF 590 se puede visualizar y confi gurar toda<br />

la instrumentación asociada evitando subir a la parte superior del<br />

depósito para la confi guración punto a punto.<br />

El <strong>Tank</strong> Side Monitor NRF 590 es capaz de transferir la información<br />

de las variables de campo a un PLC, DCS o SCADA con<br />

alguno de los siguientes protocolos de comunicación estandarizado:<br />

EIA-<strong>48</strong>5 Modbus, Sakura V1, Whessoematic WM 550 o Enraf<br />

BPM.<br />

Integrador de las variables de proceso <strong>Tank</strong> Side Monitor<br />

NRF 590


Monitorización en el <strong>Tank</strong> Vision NXA820<br />

La unidad <strong>Tank</strong>Vision incorpora un servidor Web que permite<br />

la confi guración de cada uno de los tanques, el cálculo de las<br />

correcciones sobre la medición de nivel y la monitorización de<br />

los tanques, ejecutable desde cualquier navegador de Internet.<br />

La aplicación es independiente de la plataforma PC donde se<br />

ejecuta y es accesible desde cualquier punto de la red Ethernet a<br />

la que están conectadas las unidades <strong>Tank</strong>Vision.<br />

FieldCare<br />

Data Concentrator<br />

Host Link<br />

LAN TCP/IP<br />

Modbus<br />

<strong>Tank</strong>Vision<br />

NXA820 Scanner<br />

(Field Protocol)<br />

V1, Modbus,<br />

WM550, …


Características :<br />

• Pantallas de defi nición de los tanques.<br />

• Pantallas de defi nición de productos.<br />

• Información detallada del nivel y la temperatura en cada uno de los tanques.<br />

• Información acerca del estado de alarmas en cada uno de los tanques.<br />

• Registro de las variables medidas periódicamente para su posterior visualización y análisis.<br />

• Informes periódicos de alarmas.<br />

• Envío de mensajería SMS, emails, llamadas en el suceso de alarmas.<br />

Avanzada gestión de usuarios para proteger la planta y el acceso no autorizado a la aplicación:<br />

Diferentes usuarios con diferentes derechos sobre la aplicación (accesos restringidos a<br />

pantallas, acciones, etc..)


Españla<br />

Glosario de términos<br />

TOV: Total Observed Volume (a la temperatura obserbada)<br />

CTsh: Correction for <strong>Tank</strong> Shell Temp. Effect<br />

FWC: Free Water Correction<br />

TCT: <strong>Tank</strong> Capacity Table<br />

FRC: Floating Roof Correction<br />

GOV: Gross Observed Volume = (TOV-FWC) x CTsh +/- FRC<br />

VCF: Volumetric Temperature Correction (corrección a través de<br />

tablas estandarizadas según API/ASTM)<br />

OD: Observed Density (lectura del transmisor de presión / presión<br />

diferencial de la densidad a temperatura de proceso)<br />

RD: Referente Density (a temperatura de 15 grados centígrados)<br />

OD = RD x VCF<br />

La masa se obtiene directamente de GOV x OD<br />

<strong>Endress+Hauser</strong>,S.A.<br />

Constitució, 3A<br />

08960 Sant Just Desvern<br />

Barcelona<br />

Tel. +34 93 <strong>48</strong>0 33 66<br />

Fax +34 93 473 38 39<br />

http://www.es.endress.com<br />

info@es.endress.com<br />

CP XXXD/23/es/11.09<br />

INDD 2.0

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