EtherCAT I/O 8DI/8DO IP65 Beipack pdf - Kuhnke
EtherCAT I/O 8DI/8DO IP65 Beipack pdf - Kuhnke
EtherCAT I/O 8DI/8DO IP65 Beipack pdf - Kuhnke
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Bestellbezeichnungen<br />
<strong>EtherCAT</strong> I/O DI8 1ms, DO8 0,5A 691.201.00<br />
<strong>EtherCAT</strong> I/O DI4/DO8/AI1/Th3 691.200.01<br />
Bedienungsanleitung E xxx D<br />
Zubehör<br />
Anschlussstecker für Stromversorgung<br />
Fabrikat: Escha (www.escha.de)<br />
Stecker, ohne Kabel<br />
- Buchse, axial eurocon WAKC5<br />
- Buchse, abgewinkelt eurocon WWAK5<br />
Stecker, vorkonfektioniert, versch. Kabellängen<br />
- Buchse, axial eurocon WAK5-?/P00<br />
- Buchse, abgewinkelt eurocon WWAK5-?P00<br />
Anschlussstecker für I/Os<br />
Fabrikat: Escha (www.escha.de)<br />
Stecker, vorkonfektioniert, versch. Kabellängen<br />
- Stifte, axial picocon SP3<br />
Abdeckungen für freie I/O-Anschlüsse<br />
Fabrikat: Escha (www.escha.de)<br />
- Abdeckung MFK3<br />
Anschlussstecker für Busanschluss<br />
Fabrikat: PhoenixContact<br />
(www. phoenixcontact.com)<br />
Stecker, vorkonfektioniert, versch. Kabellängen<br />
- gerader Stecker-gerader Stecker<br />
SAC-4P-M12MSD/ ?,?-933/M12MSD<br />
- gerader Stecker-freies Leitungsende<br />
SAC-4P-M12MSD/ ?,0-933<br />
deutsch english<br />
Order references<br />
<strong>EtherCAT</strong> I/O DI8 1ms, DO8 0,5A 691.201.00<br />
<strong>EtherCAT</strong> I/O DI4/DO8/AI1/T 691.200.01<br />
Instruction manual E xxx GB<br />
Accessories<br />
Connectors for power supply<br />
Brand: Escha (www.escha.de)<br />
Connectors, without cable<br />
- Female, straight eurocon WAKC5<br />
- Female, right angle eurocon WWAKC5<br />
Connectors with cable, different lengths<br />
- Female, straight eurocon WAK5-?/P00<br />
- Female, right angle eurocon WWAK5-?/P00<br />
Connectors for I/Os<br />
Brand: Escha (www.escha.de)<br />
Connectors with cable, different lengths<br />
- Male, straight picocon SP3<br />
Covers for unused I/Os<br />
Brand: Escha (www.escha.de)<br />
- Cover MFK3<br />
Connectors for bus<br />
Brand: PhoenixContact<br />
(www. phoenixcontact.com)<br />
Stecker, vorkonfektioniert, different lenghts<br />
- straight plug-straight plug<br />
SAC-4P-M12MSD/ ?,?-933/M12MSD<br />
- straight plug-free conductor end<br />
SAC-4P-M12MSD/ ?,0-933<br />
<strong>Kuhnke</strong> Automation GmbH & Co. KG · D-23710 Malente · Postfach 1 60 · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0<br />
4/4 155.449 / 23.06.2011<br />
155.449 23.06.2011<br />
<strong>EtherCAT</strong> I/O DI8 DO8<br />
691.201.00<br />
Dezentrale I/O in IP 65<br />
<strong>EtherCAT</strong>® *<br />
Frontansicht Front view<br />
1<br />
5<br />
7<br />
4<br />
10<br />
9<br />
Legende<br />
Allgemein<br />
1 Stromversorgung 24 V DC<br />
2 LED bus (ASIC), status (system)<br />
3 Updateinterface (ohne Funktion)<br />
4 Beschriftungsfeld Gerät<br />
5 Beschriftungsfeld IO<br />
Digitale Eingänge<br />
6 Anschlüsse di0..di7<br />
Digitale Ausgänge 24 V DC<br />
7 Anschlüsse do0..do7<br />
Bus, <strong>EtherCAT</strong>-Schnittstelle<br />
8 Anschluss <strong>EtherCAT</strong> in<br />
9 Anschluss <strong>EtherCAT</strong> out<br />
10 LED <strong>EtherCAT</strong>, Datenfluss<br />
deutsch english<br />
153.794<br />
Remote I/O in <strong>IP65</strong><br />
<strong>EtherCAT</strong> ® *<br />
Legend<br />
General<br />
1 Power supply 24 V DC<br />
2 LED bus (ASIC), status (system)<br />
3 Update interface (without function)<br />
4 Inscription field device<br />
5 Inscription field IO<br />
Digital Inputs<br />
6 Connections di0..di7<br />
Digital outputs 24 V DC<br />
7 Connections do0..do7<br />
Bus, EtherCat interface<br />
8 Connection <strong>EtherCAT</strong> in<br />
9 Connection <strong>EtherCAT</strong> out<br />
10 LED <strong>EtherCAT</strong>, data flow<br />
* <strong>EtherCAT</strong>® is a registered trademark and patented technology, licensed from Beckhoff Automation GmbH, Germany.<br />
155.449 / 23.06.2011 1/4<br />
2<br />
3<br />
6<br />
10<br />
8
Systemdaten<br />
Bauart: geschlossen<br />
Schutzart: IP 65 bei geschlossenen Anschlüssen<br />
Zulässige Umgebungsbedingungen<br />
Lagertemperatur: -25...+70 °C<br />
Betriebs-Umgebungstemperatur: 0...50 °C<br />
Relative Luftfeuchte: 5...95 %<br />
Gewicht: ca. 450 g<br />
Dauerbeschleunigung: 3g<br />
Abmessungen:<br />
80<br />
18<br />
*) plus Kabel-Anschlussstecker<br />
Montage: 4 St. M4-Schrauben<br />
Abstand 150 x 70 mm<br />
Funktion Dezentrale I/O (<strong>EtherCAT</strong>)<br />
Versorgung<br />
Stecker<br />
Stift<br />
Rund, 5-polig<br />
Belegung 1 24V DC System und Eingänge<br />
2 24 V Ausgänge<br />
3 0 V<br />
4 -<br />
5 -<br />
EtherCat<br />
Stecker<br />
Buchse<br />
41*)<br />
24<br />
Rund, 4-polig D-kodiert<br />
Belegung 1 TX+ gelb<br />
2 RX+ weiss<br />
3 TX- orange<br />
4 RX- blau<br />
System data<br />
Type: closed<br />
Protection class: IP 65 with closed connectors<br />
Admissible ambient conditions<br />
Storage temperature: -25...+70 °C<br />
Ambient temp. during operation: 0...50 °C<br />
Relative humidity: 5...95 %<br />
Weight: ca. 450 g<br />
Permanent acceleration: 3g<br />
Dimensions:<br />
*) plus Cable Connectors<br />
Mounting: 4 pcs M4 screws<br />
distance 150 x 70 mm<br />
Function: Remote I/O (<strong>EtherCAT</strong>)<br />
Supply<br />
Connector<br />
male<br />
Round, 5 pole<br />
Pinning 1 24V DC system and inputs<br />
2 24V DC outputs<br />
3 0 V<br />
4 -<br />
5 -<br />
EtherCat<br />
Connector<br />
female<br />
deutsch english<br />
Round, 4 pole, D-coded<br />
Pinning 1 TX+ yellow<br />
2 RX+ white<br />
3 TX- orange<br />
4 RX- blue<br />
2/4 155.449 / 23.06.2011<br />
160<br />
Ø 4,3<br />
Digitale Eingänge<br />
Anzahl 8<br />
Art Typ 1 (gem. IEC 1131)<br />
Spannung 24 V DC -20%/+25%<br />
LEDs 1<br />
(inkl. Restwelligkeit)<br />
Farbe grün<br />
Signal Ein: Signal = logisch 1<br />
Aus: Signal = logisch 0<br />
Abgreifpunkt im Signalstromkreis<br />
Signalerkennung Logisch 1: ≥ 15 V DC<br />
Logisch 0: ≤ 5 V DC<br />
Zerstörungsfestigkeit ≤ 36 V DC (≤ 30 min.)<br />
Verzögerung 1 ms<br />
Potentialtrennung nein<br />
Anschluss 3-poliger Stecker (Buchse)<br />
1<br />
3<br />
4<br />
Digitale Ausgänge<br />
+24 V DC<br />
0 V<br />
Signal<br />
braun 2<br />
blau<br />
schwarz<br />
Anzahl 8<br />
rücklesbar<br />
Art Halbleiter<br />
Funktion Ausgang<br />
Spannung 24 V DC -20%/+25%<br />
LEDs 1<br />
(inkl. Restwelligkeit)<br />
Farbe grün<br />
Signal Ein: Signal = logisch 1<br />
Aus: Signal = logisch 0<br />
Abgreifpunkt im Laststromkreis<br />
Nennstrom je Ausg. 0,5 A<br />
Maximalstrom 1 Treiberbaustein<br />
versorgt 8 Ausgänge<br />
mit max. Σ 4 A<br />
Kurzschlussschutz Ja,<br />
Sammelfehlermeldung<br />
Potentialtrennung nein<br />
Anschluss 3-poliger Stecker (Buchse)<br />
1<br />
3<br />
4<br />
+24 V DC<br />
0 V<br />
Signal<br />
braun 2<br />
blau<br />
schwarz<br />
Da die 8 Ausgänge rücklesbar sind, kann<br />
dieses Modul sowohl als DI8/DO8-Modul als<br />
auch als DI16 Modul benutzt werden.<br />
Eine Kombination von Eingängen und<br />
Ausgängen in der Ausgangsgruppe ist nicht<br />
erlaubt, da bei Kurzschlussabschaltung die<br />
Ausgänge von den Eingängen versorgt<br />
werden.<br />
1 LEDs sind Licht emittierende Dioden Klasse 1<br />
(gem. EN60825-1)<br />
2 Adernfarben bei Kabeln von Escha<br />
Digital Inputs<br />
Number 8<br />
Type Type 1 (acc. IEC 1131)<br />
Voltage 24 V DC -20%/+25%<br />
LEDs 1<br />
(inc. Residual ripple)<br />
Colour green<br />
Signal On: Signal = logical 1<br />
Off: Signal = logical 0<br />
Tapping point In the input circuit<br />
Signal recognition Logical 1: ≥ 15 V DC<br />
Logical 0: ≤ 5 V DC<br />
Surge immunity ≤ 36 V DC (≤ 30 min.)<br />
Delay 1 ms<br />
Potential separation no<br />
Connection 3 pole connector (female)<br />
Digital Outputs<br />
1<br />
3<br />
4<br />
Number 8<br />
+24 V DC<br />
0 V<br />
Signal<br />
brown 2<br />
blue<br />
black<br />
Type Semi conductor<br />
Function Input or output<br />
Voltage 24 V DC -20%/+25%<br />
LEDs 1<br />
deutsch english<br />
(inc. Residual ripple)<br />
Colour green<br />
Signal On: Signal = logical 1<br />
Off: Signal = logical 0<br />
Tapping point In the load circuit<br />
Current per output 0,5 A<br />
Maximum current 1 driver device supplies<br />
8 outputs with<br />
max. Σ 4A<br />
Short circuit protected yes, collective failure<br />
message<br />
Potential separation no<br />
Connection 3 pole connector (female)<br />
1<br />
3<br />
4<br />
+24 V DC<br />
0 V<br />
Signal<br />
brown 2<br />
blue<br />
black<br />
The state of the outputs can be read back.<br />
That makes it possible to use this module<br />
both as DI8/DO8-module and DI16-module.<br />
A mix of inputs and outputs in the output<br />
group is prohibited, because the inputs will<br />
supply the outputs when a shortcut is<br />
causing switching off the power supply of<br />
the outputs.<br />
1 LEDs are light emitting diodes, class 1 (in acc.<br />
with EN60825-1)<br />
2 Cable colours with cables from Escha<br />
155.449 / 23.06.2011 3/4
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