XIX Sympozjum Srodowiskowe PTZE - materialy.pdf
XIX Sympozjum Srodowiskowe PTZE - materialy.pdf
XIX Sympozjum Srodowiskowe PTZE - materialy.pdf
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>XIX</strong> <strong>Sympozjum</strong> <strong>PTZE</strong>, Worliny 2009<br />
KONCEPCJA UKŁADU STEROWANIA I ZASILANIA<br />
RELUKTANCYJNEGO GENERATORA DRGAŃ SKRĘTNYCH<br />
Tomasz Trawiński, Paweł Kielan, Wojciech Burlikowski<br />
Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny,<br />
Katedra Mechatroniki<br />
e-mail: tomasz.trawinski@polsl.pl, pawel.kielan@polsl.pl, wojciech.burlikowski@polsl.pl<br />
Streszczenie<br />
W niniejszym artykule przedstawiona zostanie koncepcja układu zasilania elektromagnetycznego<br />
wzbudnika drgań skrętnych oraz wyniki badań układu prototypowego. Elektromagnetyczny<br />
wzbudnik drgań skrętnych do wytworzenia momentu przemiennego wykorzystuje<br />
harmoniczne przestrzenne permeancyjne – złożony jest z dwóch przetworników reluktancyjnych,<br />
jeden pracujący jako silnik, natomiast drugi – jako generator momentu przemiennego<br />
[1]. Oba przetworniki docelowo wykonane zostaną we wspólnej obudowie. Prototyp układu<br />
regulacji wykonany zostanie na bazie dwóch kart z procesorami sygnałowymi dSpace 1104<br />
[2]. Każda karta docelowo współpracować będzie z dwoma niezależnymi końcówkami mocy<br />
– zasilającymi silnik i generator. Tego rodzaju rozwiązanie umożliwi niezależne nastawianie<br />
prędkości obrotowej wzbudnika oraz wartości momentu przemiennego, co może być szczególnie<br />
przydatne w diagnostyce układów napędowych przykładowo: w zakresie określania ich<br />
częstotliwości drgań własnych, w badaniach zmęczeniowych [3].<br />
Struktura pojedynczego układu zasilania i sterowania (dla wzbudnika drgań – części silnikowej<br />
lub generatorowej) przedstawiona jest na rys.1.<br />
-<br />
6<br />
3<br />
3f en<br />
αβ<br />
γ<br />
αβ<br />
xy 1/s<br />
Zadany<br />
prąd<br />
u d<br />
SS SS SSSS<br />
2π<br />
SG SG SGSG<br />
Wzbudnik<br />
Zadana<br />
częstotliwość<br />
dSpace1104<br />
Badany układ<br />
napędowy<br />
Rys. 1. Struktura układu sterowania i zasilania<br />
wzbudnikiem drgań<br />
Rozważane będą różne warianty zasilania wzbudnika drgań:<br />
1. Zasilanie falą MSI – bez sprzężeń zwrotnych,<br />
2. Zasilanie prądowe z histerezową regulacją prądu – zamknięta pętla pomiarowa<br />
prądów (rys. 1).<br />
165
Change language