XIX Sympozjum Srodowiskowe PTZE - materialy.pdf
XIX Sympozjum Srodowiskowe PTZE - materialy.pdf
XIX Sympozjum Srodowiskowe PTZE - materialy.pdf
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>XIX</strong> <strong>Sympozjum</strong> <strong>PTZE</strong>, Worliny 2009<br />
MODELOWANIE STANOWISKA BADAWCZEGO<br />
DLA PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH<br />
O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY RUCHU<br />
Marcin Szczygieł, Tomasz Trawiński, Zbigniew Pilch, Krzysztof Kluszczyński<br />
Streszczenie<br />
Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki<br />
e-mail: krzysztof.kluszczynski@polsl.pl, zbigniew.pilch@polsl.pl,<br />
tomasz.trawinski@polsl.pl, marcin.szczygiel@polsl.pl<br />
Rozwój robotyki i automatyki przemysłowej stawia coraz większe wyzwania powszechne<br />
stosownym klasycznym silnikom. Alternatywą dla klasycznych napędów (obrotowych lub<br />
liniowych) mogą być silniki o dwóch stopniach swobody (obrotowo – liniowe). W Katedrze<br />
Mechatroniki, Politechniki Śląskiej zaprojektowano stanowisko badawcze z prototypem silnika<br />
indukcyjnego obrotowo – liniowego (rys.1) [1,2]. W artykule przedstawione zostaną modele<br />
polowe elementów stanowiska pomiarowego siły i momentu dla indukcyjnego silnika<br />
obrotowo-liniowego. Analiza polowa przeprowadzona zostanie pod kątem wyznaczenia parametrów<br />
kinematycznych stanowiska pomiarowego reprezentowanego poprzez zespół skupionych<br />
mas bezwładnościowych połączonych sprężyście [3,4]. Korpus silnika traktowany<br />
będzie jako masa bezwładnościowa o pięciu stopniach swobody ruchu (dwa stopnie dla ruchu<br />
liniowego i trzy dla ruchów obrotowych). Korpus silnika będzie zamocowany do podstawy<br />
stanowiska poprzez osiem elementów sprężystych – reprezentujących belki tensometryczne<br />
układu pomiarowego. Wygląd jednego z czterech zespołów pomiarowych, złożonego<br />
z dwóch belek tensometrycznych przedstawiono na rysunku 2.<br />
Rys. 1. Silnik obrotowo – liniowy na stanowisku pomiarowym:<br />
(1) – twornik ruchu liniowego, (2) – twornik<br />
ruchu obrotowego, (3) – tensometryczne zespoły<br />
pomiarowe, (4) – część wtórna silnika<br />
161<br />
Rys. 2. Widok tensometrycznego zespołu pomiarowego<br />
siły i momentu. (1) – belki tensometryczne,<br />
(2) – element mocujący, (3) – sworzeń
Change language