Meccanica Magazine n. 4

Nuovo drone autonomo per
il monitoraggio di linee
ferroviarie
meccanica magazine
64
ITA
Sempre più rilevante sta diventando la necessità di ispezionare con
continuità le infrastrutture di trasporto e, in tale contesto, non può
essere da meno quello ferroviario. L’attività di raccolta dati risulta
spesso costosa, sia in termini di ore uomo, che di costi di esercizio,
in quanto solitamente effettuata con treni del tutto simili a quelli
utilizzati per il trasporto passeggeri.
Da qui l’idea di RFI (Rete Ferroviaria Italiana, gruppo FS) di sviluppare
un mezzo leggero in grado di effettuare operazioni di ricognizione
in modo automatico ed autonomo. La progettazione del mezzo a
livello di layout, di sistema di sospensione e di powertrain, è stata
ENG
New smart drone for railway line monitoring
The need to continuously inspect transport infrastructures is
becoming crucial for the correct operation of services and, in
this context, the railway infrastructure cannot be outdone. Data
collection activity is often expensive, both in terms of man hours and
operating costs, as it is usually carried out with trains similar to those
used for passenger transport.
Hence the idea of RFI (Italian Railway Network, FS group) to develop
a light vehicle capable of carrying out reconnaissance operations
automatically and autonomously. The design of the vehicle in
completamente affidata al Dipartimento di Meccanica del Politecnico
terms of layout, suspension system and powertrain was completely
di Milano. Le attività relative all’acquisizione ed elaborazione di
entrusted to the
Department of Mechanical Engineering of
immagini nonché agli algoritmi di pianificazione delle missioni sono
Politecnico di Milano. Activities related to acquisition and processing
stati invece affidati ad altri diparti/atenei.
images and mission planning algorithms were instead entrusted to
Il layout del mezzo è stato definito sia nell’ottica di contenere gli
other departments / universities.
ingombri complessivi, ovvero nel rispetto della sagoma limite imposta
The layout of the vehicle was defined both in order to contain the
dalla normativa, che di contenere le resistenze aerodinamiche
overall dimensions, i.e. in compliance with the limit shape imposed
all’avanzamento del mezzo, ovvero ridurre la quantità complessiva di
by the standards, and to contain the aerodynamic resistance, hence
energia nelle batterie di bordo.
to reduce the overall amount of energy stored in the on-board
Il sistema di sospensione secondario è stato studiato sia per
batteries.
garantire una corretta dinamica di marcia che per garantirne un
The secondary suspension system has been designed both to ensure
corretto isolamento alle vibrazioni considerando soprattutto gli
correct driving dynamics and to ensure correct isolation from
stringenti requisiti delle telecamere installate in cassa.
vibrations, especially considering the stringent requirements of the
Il sistema di trazione è stato progettato per garantire un elevato livello
cameras installed in the box.
di disponibilità ottenuto grazie sia alla ridondanza dei componenti
The traction system has been designed to ensure a high level of
principali sia a un sistema di generazione diesel-elettrico posto a
availability obtained thanks to both the redundancy of the main
bordo del mezzo stesso.
components and a diesel-electric generation system placed on board
Per la frenatura, oltre a quella di servizio che combina la frenatura
the vehicle itself. For braking, in addition to the service one which
elettrica e pneumatica, è previsto un sistema di frenatura
combines electric and pneumatic braking, there is an emergency
d’emergenza attuato dal sistema di segnalamento presente sul
braking system implemented by the signaling system present on the
mezzo stesso.
vehicle itself.
Il mezzo ad oggi ha concluso i test di funzionalità preliminari presso
To date, the vehicle has completed the preliminary functionality tests
i laboratori del Dipartimento e si accinge ad avviare i test in piena
at the department’s laboratories and is about to start the tests in full
potenza presso il banco a rulli messo a disposizione da RFI presso il
power at the roller bench made available by RFI at the Osmannoro
Centro per la Dinamica sperimentale dell’Osmannoro.
Center for Experimental Dynamics.