PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA
Zbornik2015-I Zbornik2015-I
Prve dvije jednaine (2.24) nespregnute sa treom opisuju male elastine oscilacije sistema ( relativno kretanje diskova ), dok trea jednaina opisuje kretanje diska 3 prema nepokretnom uporednom sistemu. 2.5 Odreivanje jednaina oscilacija na elastinom vratilu Odrediti jednaine oscilacija diskova nataknutih na elastino bestežinsko vratilo (slika 7.). dinamiki momenti inercije diskova iznose I 1 , I 2 , I 3 ; torzione krutosti pojedinih otsjeka vratila jednake su 1 = ; 2 = ; 3 = sistem je optereen torzionim momentom M(t) koji djeluje na vratilo (slika 7.) Slika 7. Sistem ima tri stepena slobode. Kao uopštene koordinate usvajamo uglove zakretanja 1, 2, 3 sa pozitivnim smjerovima prikazanim na slici 7. Uvodimo naknadnu koordinatu 4 koja je jdnaka uglu zakretanja vratila u taki u kojoj djeluje moment M(t) a njezin pozitivni smjer je saglasan sa smjerom momenta M(t). Primjenjujui nain pomjeranja pišemo uslove ravnoteže momenta sila za pojedine diskove - I 1 1 = r 11 1 + r 12 2 + r 13 3 + r 14 4 - I 2 2 = r 21 1 + r 22 2 + r 23 3 + r 24 4 2.25 - I 3 3 =r 31 1 + r 32 2 +r 33 3 + r 34 4 Te uslov ravnoteže momenta u taki u kojoj djeluju optereenja M(t) = r 41 1 + r 42 2 + r 43 3 + r 44 4 2.26 Koristei definicju koeficijenta krutosti dobivamo zavisnosti r 11 = 1 ; r 12 = r 21 =- 1 ; r 13 =r 31 = r 14 = r 41 = 0
22 =r 1 + 2 ; r 23 = r 32 = 0 ; r 24 =r 42 =- 2 2.27 r 33 = 3 ; r 34 =r 43 =- 3 ; r 44 = 2 + 3 Prepravljajui (2.26) i koristei (2.27) dobivamo = - - 2.28 Uvrstit emo sad izraz ( 2.28) u jednaine (2.25) i iskoristit emo formule (2.27). Tražene jednaine kretanja dobit emo u sledeem obliku I 1 1 + 1 ( 1 – 2 ) = 0 I 2 2 – 1 1 + ( 1 + z2 ) 2 – z2 3 = M z2 (t) 2.29 I 3 3 – z2 ( 2 – 3 ) = M z3 (t) Gdje je z2 = ; M z2 (t) = M(t) ; M z3 (t)= M(t) u sada razmatranom primjeru, slino kao u prethodnom možemo izdvojiti elastine oscilacije sistema uvodei npr.uopštene koordinate u obliku 1 , v 1 = 2 – 1 , v 3 = 3 – 2 2.30 nakon popravka slinih kao u prethodnom primjeru dobit emo sljedee jednaine kretanja I 1 1 = 1 v 2 I 2 2 + 1 v 2 – z2 v 3 = M z2 (t) 2.31 I 3 3 - 1 v 2 + z2 v 3 = M z3 (t) - M z2 (t) Prva jednaina (2.31) opisuje kretanje diska I 1 prema nepokretnom uporednom sistemu. Ostale jednaine nespregnute sa prvom odreuju male elastine oscilacije sistema.
- Page 138 and 139: . Ravni signali (Flat targets) Leic
- Page 140 and 141: UTVRIVANJE UZROKA OTKIDANJA I KLIZA
- Page 142 and 143: Vrijednosti fiziko-mehanikih svojst
- Page 144 and 145: Bušotina B-3 je izvedena u nožici
- Page 146 and 147: 4. PRORAUN DOZVOLJENOG OPTEREENJA T
- Page 148 and 149: - stanje podzemne vode, prvenstveno
- Page 150 and 151: Water table Nr. Layer Vertices.....
- Page 152 and 153: 7. ZAKLJUAK Saglasno rezultatima is
- Page 154 and 155: Doc. dr Miroslav Baljak 1 KLIZIŠT
- Page 156 and 157: 1. Karakteristike i klasifikacija k
- Page 158 and 159: - fiziko i hemijsko raspadanje, - e
- Page 160 and 161: Klizanje usled presecanja kontakta
- Page 162 and 163: U normalnim uslovima, prilikom izra
- Page 164 and 165: Zakljuak Svakodnevno se sreemo sa v
- Page 166 and 167: Dragana Kuki, magistar hemijskih na
- Page 168 and 169: 1.1. Atmosfera Zemljina atmosfera j
- Page 170 and 171: 2.2.1. Definicija pH pH je mjera ki
- Page 172 and 173: korijen biljke i na tlo. Isto važi
- Page 174 and 175: KIŠNICA UGLJENA KISELINA SILIKAT K
- Page 176 and 177: o monitoring kvaliteta vazduha, o u
- Page 178 and 179: 7. LITERATURA 1. Ljubiša Neši, De
- Page 180 and 181: 2. Konstrukcije jednaina oscilacija
- Page 182 and 183: Sistem ima dva stepena slobode. Kao
- Page 184 and 185: Sistem ima dva stepena slobode. Kao
- Page 186 and 187: B 1 =-I 1 1 ; B 3 =-I 3 3 2.16 Te B
- Page 190 and 191: 2.6 Odrediti jednaine oscilacija si
- Page 192 and 193: 3. ZAKLJUAK U radu osim klasinih pi
- Page 194 and 195: Uvod - -
- Page 196: - - - -
- Page 199 and 200: U novom dobu vlasti bježe od masov
- Page 201 and 202: Zakljuci Razliita je terminologija
- Page 203 and 204: Prof. dr Nevenka Niin, doc.dr Anka
- Page 205 and 206: Regionalna konferencija pod nazivom
- Page 207 and 208: domenu planiranja i sprovedbe plano
- Page 209 and 210: Preporuke evropskih institucija Evr
- Page 211 and 212: Trenutno se namee jedno od najvažn
- Page 213 and 214: the territory of Ukraine to be the
- Page 215 and 216: iji su uzroci u dubljim preobražaj
- Page 217 and 218: ezbednosne politike SAD i zemalja E
- Page 219 and 220: Kao posledica zaoštrenih ulinih su
- Page 221 and 222: za sada neuspešni, pokušaji u Sir
- Page 223 and 224: : , , . ,
- Page 225 and 226: . ( ), ( , , ,
- Page 227 and 228: . () , ,
- Page 229 and 230: ( ), , .
- Page 231 and 232: Doc. dr Selimovi Muharem, Pravni fa
- Page 233 and 234: ovog ministarstva je Kancelarija za
- Page 235 and 236: voda je obuhvaeno Zakonom o vodama
- Page 237 and 238: pravnim licima i drugim institucija
22 =r 1 + 2 ; r 23 = r 32 = 0 ; r 24 =r 42 =- 2 2.27<br />
r 33 = 3 ; r 34 =r 43 =- 3 ; r 44 = 2 + 3<br />
Prepravljajui (2.26) i koristei (2.27) dobivamo<br />
= - - 2.28<br />
Uvrstit emo sad izraz ( 2.28) u jednaine (2.25) i iskoristit emo formule (2.27). Tražene<br />
jednaine kretanja dobit emo u sledeem obliku<br />
I 1 1 + 1 ( 1 – 2 ) = 0<br />
I 2 2 – 1 1 + ( 1 + z2 ) 2 – z2 3 = M z2 (t) 2.29<br />
I 3<br />
3 – z2 ( 2 – 3 ) = M z3 (t)<br />
Gdje je<br />
z2 = ; M z2 (t) = M(t) ; M z3 (t)= M(t)<br />
u sada razmatranom primjeru, slino kao u prethodnom možemo izdvojiti elastine oscilacije<br />
sistema uvodei npr.uopštene koordinate u obliku<br />
1 , v 1 = 2 – 1 , v 3 = 3 – 2 2.30<br />
nakon popravka slinih kao u prethodnom primjeru dobit emo sljedee jednaine kretanja<br />
I 1 1 = 1 v 2<br />
I 2 2 + 1 v 2 – z2 v 3 = M z2 (t) 2.31<br />
I 3 3 - 1 v 2 + z2 v 3 = M z3 (t) - M z2 (t)<br />
Prva jednaina (2.31) opisuje kretanje diska I 1 prema nepokretnom uporednom sistemu.<br />
Ostale jednaine nespregnute sa prvom odreuju male elastine oscilacije sistema.
Change language