PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA
Zbornik2015-I Zbornik2015-I
B 1 =-I 1 1 ; B 3 =-I 3 3 2.16 Te B 2 – moment od sila inercije zupanika 2 i 4, reduciran na zupanik 2. Koristei zavisnost = i 2 r 2 = 4 r 4 2.17 Dobivamo B 2 = -( I 2 2 + I 4 4 ) = [ I 2 +( ) I 4 ] 2 =- I z2 2 2.18 Gdje su M 1 i M 2 momenti torzije koji djeluju na odgovarajue zupanike 2 i 4. Saglasno sa opštom definicijom u sada razmatranom primjeru koeficijent krutosti r jk je jednak momentu sile, koji treba da djeluje na zupaniku j, da bi se sistem zadržao u ravnoteži, kada je ugao zakretanja k = 1, ostali uglovi i = 0 za i = 1, 2, 3 sa izuzetkom i = k. Na osnovu gornjih uputa, koristei zavisnost 2.17 dobivamo r 11 = 1 ; r 12 = r 21 =- 1 ; r 13 = r 31 = 0 r 22 = 1 +( ) 2 2 ; r 23 = r 32 = 2 ; r 33 = 2 2.19 kada uvrstimo formule 2.16, 2.18 i 2.19 u zavisnosti 2.15 dobit emo tražene jednaine kretanja I 1 1 + 1 ( 1 – 2 ) = M (t) Iz 2 2 – 1 1 + 1 +( ) 2 2 2 - 2 3 = 0 2.20 I 3 3 - 2 2 + 2 3 = 0 Za razliku od svih prethodno razmatranih primjera, u sadašnjem nijedna taka oscilirajueg sistema nije fiksirana za nepokretnu centralnu taku.
Zato se sistem može kretati kako krut – može vršiti proizvoljno obrtno kretanje bez deformacija vratila. Elastine oscilacije pojavit e se ovdje, u opštem sluaju, oko kretanja sistema kao krutog tijela. Uglovi zakretanja 1 , 2 , 3 , koje smo usvojili kao uopštene koordinate, opisuju elastine oscilacije zajedno sa obrtnim kretanjem sistema u cjelini. Elastine oscilacije sistema možemo izdvojiti, ukoliko kao uopštene koordinate usvojmo npr. v 1 = 1 – 2 ; v 2 = 2 – 3 ; 3 2.21 gdje v 1 iv 2 oznaavaju uglove torzije pojedinih otsjeka vratila , a 3 slicno kao prije, ugao torzije diska 3. Kada uvedemo promjenljive 2.21 onda emo dobiti I 1 1 + 1 v 1 = M(t) I z2 2 – 1 v 1 + 2 v 2 = 0 2.22 I 3 3 – 2 v 2 = 0 Podjelit emo prvu od jednaina sa I 1 , a drugu sa I z2 , treu sa I 3 . Oduzet emo sada strana drugu jednainu od prve. Dalje emo pomnožiti drugu jednainu sa i oduzet emo od njega treu jednainu. Onda emo dobiti 1 - 2 + 1 ( + ) v 1 - 2 v 2 = M(t) 2 - 3 - v 1 + 2 [ ( ) 2 + ] v 2 = 0 2.23 Nakon uvoenja u 2.23 zavisnosti 1= 1 - 2 ; 2 = 2 - 3 I dopisivanja tree od jednaina (2.22) dobit emo jednaine kretanja u sljedeem obliku I 1 1 + 1 v 1 - 2 v 2 = M(t) I z2 2 – 1 v 1 + [ ( ) 2 + ] 2 v 2 = 0 2.24 I 3 3 = 2 v 2
- Page 136 and 137: Proraun pozicije Rastojanje - Ugao
- Page 138 and 139: . Ravni signali (Flat targets) Leic
- Page 140 and 141: UTVRIVANJE UZROKA OTKIDANJA I KLIZA
- Page 142 and 143: Vrijednosti fiziko-mehanikih svojst
- Page 144 and 145: Bušotina B-3 je izvedena u nožici
- Page 146 and 147: 4. PRORAUN DOZVOLJENOG OPTEREENJA T
- Page 148 and 149: - stanje podzemne vode, prvenstveno
- Page 150 and 151: Water table Nr. Layer Vertices.....
- Page 152 and 153: 7. ZAKLJUAK Saglasno rezultatima is
- Page 154 and 155: Doc. dr Miroslav Baljak 1 KLIZIŠT
- Page 156 and 157: 1. Karakteristike i klasifikacija k
- Page 158 and 159: - fiziko i hemijsko raspadanje, - e
- Page 160 and 161: Klizanje usled presecanja kontakta
- Page 162 and 163: U normalnim uslovima, prilikom izra
- Page 164 and 165: Zakljuak Svakodnevno se sreemo sa v
- Page 166 and 167: Dragana Kuki, magistar hemijskih na
- Page 168 and 169: 1.1. Atmosfera Zemljina atmosfera j
- Page 170 and 171: 2.2.1. Definicija pH pH je mjera ki
- Page 172 and 173: korijen biljke i na tlo. Isto važi
- Page 174 and 175: KIŠNICA UGLJENA KISELINA SILIKAT K
- Page 176 and 177: o monitoring kvaliteta vazduha, o u
- Page 178 and 179: 7. LITERATURA 1. Ljubiša Neši, De
- Page 180 and 181: 2. Konstrukcije jednaina oscilacija
- Page 182 and 183: Sistem ima dva stepena slobode. Kao
- Page 184 and 185: Sistem ima dva stepena slobode. Kao
- Page 188 and 189: Prve dvije jednaine (2.24) nespregn
- Page 190 and 191: 2.6 Odrediti jednaine oscilacija si
- Page 192 and 193: 3. ZAKLJUAK U radu osim klasinih pi
- Page 194 and 195: Uvod - -
- Page 196: - - - -
- Page 199 and 200: U novom dobu vlasti bježe od masov
- Page 201 and 202: Zakljuci Razliita je terminologija
- Page 203 and 204: Prof. dr Nevenka Niin, doc.dr Anka
- Page 205 and 206: Regionalna konferencija pod nazivom
- Page 207 and 208: domenu planiranja i sprovedbe plano
- Page 209 and 210: Preporuke evropskih institucija Evr
- Page 211 and 212: Trenutno se namee jedno od najvažn
- Page 213 and 214: the territory of Ukraine to be the
- Page 215 and 216: iji su uzroci u dubljim preobražaj
- Page 217 and 218: ezbednosne politike SAD i zemalja E
- Page 219 and 220: Kao posledica zaoštrenih ulinih su
- Page 221 and 222: za sada neuspešni, pokušaji u Sir
- Page 223 and 224: : , , . ,
- Page 225 and 226: . ( ), ( , , ,
- Page 227 and 228: . () , ,
- Page 229 and 230: ( ), , .
- Page 231 and 232: Doc. dr Selimovi Muharem, Pravni fa
- Page 233 and 234: ovog ministarstva je Kancelarija za
- Page 235 and 236: voda je obuhvaeno Zakonom o vodama
Zato se sistem može kretati kako krut – može vršiti proizvoljno obrtno kretanje bez<br />
deformacija vratila. Elastine oscilacije pojavit e se ovdje, u opštem sluaju, oko kretanja<br />
sistema kao krutog tijela.<br />
Uglovi zakretanja 1 , 2 , 3 , koje smo usvojili kao uopštene koordinate, opisuju elastine<br />
oscilacije zajedno sa obrtnim kretanjem sistema u cjelini.<br />
Elastine oscilacije sistema možemo izdvojiti, ukoliko kao uopštene koordinate usvojmo npr.<br />
v 1 = 1 – 2 ; v 2 = 2 – 3 ; 3 2.21<br />
gdje v 1 iv 2 oznaavaju uglove torzije pojedinih otsjeka vratila , a 3 slicno kao prije, ugao<br />
torzije diska 3.<br />
Kada uvedemo promjenljive 2.21 onda emo dobiti<br />
I 1<br />
1 + 1 v 1 = M(t)<br />
I z2 2 – 1 v 1 + 2 v 2 = 0 2.22<br />
I 3 3 – 2 v 2 = 0<br />
Podjelit emo prvu od jednaina sa I 1 , a drugu sa I z2 , treu sa I 3 .<br />
Oduzet emo sada strana drugu jednainu od prve. Dalje emo pomnožiti drugu jednainu sa<br />
i oduzet emo od njega treu jednainu.<br />
Onda emo dobiti<br />
1 - 2 + 1 ( + ) v 1 - 2 v 2 = M(t)<br />
2 - 3 - v 1 + 2 [ ( ) 2 + ] v 2 = 0 2.23<br />
Nakon uvoenja u 2.23 zavisnosti<br />
1= 1 - 2 ; 2 = 2 - 3<br />
I dopisivanja tree od jednaina (2.22) dobit emo jednaine kretanja u sljedeem obliku<br />
I 1 1 + 1 v 1 - 2 v 2 = M(t)<br />
I z2 2 – 1 v 1 + [ ( ) 2 + ] 2 v 2 = 0 2.24<br />
I 3 3 = 2 v 2
Change language