PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA
Zbornik2015-I Zbornik2015-I
Sistem ima dva stepena slobode. Kao uopštene koordinate usvajamo pomjeranje masa y 1 i y 2 sa pozitivnim smjerovima prema slici 4. Smjer djelovanja momenta M(t) oznait emo sa br. 3. Jednaine emo sastaviti pomou naina sila, a za pojednostavljenja prorauna uticajnih koeficijenata, djelovanje obje opruge zamjenit emo odgovarajuim silama koje djeluju na mase, na taj nain dobivamo jednaine. Y 1 = (B 1 – S 1 ) 11 + ( B 2 – S 2 ) 12 + 13 M(t) Y 2 = (B 1 – S 1 ) 21 + ( B 2 – S 2 ) 22 + 23 M(t) 2.10 Gdje su sile inercije B 1 =-m 1 ÿ 1 ; B 2 =-m 2 ÿ 2 2.11 Te reakcije opruge S 1 = k 1 y 1 ; S 2 = k 2 y 2 2.12 Nakon uvrštavanja zavisnosti 2.11 i 2.12 u 2.10 dobivamo jednaine oscilacija 11 m 1 ÿ 1 + 12 m 2 ÿ 2 + (1 +k 1 11 ) y 1 + k 2 12 y 2 = 13 M(t) 21 m 1 ÿ 1 + 22 m 2 ÿ 2 + k 1 21 y 1 (1 +k 2 22 ) y 2 = 23 M(t) 2.13 uticajne koeficijente odredit emo sada za gredu na dva oslonca. Oznaka smjerova prikazana je na slici 5a, dok dijagrami momenta savijanja od jedininih uopštenih sila ( sila ili momenta) , koji djeluju na pojedinim smjerovima prikazani su na slici 5b do 5d. Slika 5.
Primjenjujui Morovu formulu dobivamo 11 = 22 = ; 12 = 21 = ; 13 =- 23 ; 2.14 2.4 Odreivanje jednaina oscilacija zupastog reduktora Odredit jednaine oscilacija zupastog reduktora, iji zupanici imaju dinamike momente inverzije I 1 do I 4 . Zupanici su fiksirani na elastinim vratilima ija torziona krutost iznosi 1 = ; 2 = a mase ovih vratila zanemarujemo. Radiusi podionih krugova zupanika 2 i 4 iznise r 3 i r 4 . Zupanik 1 je optereen torzionim momentom M(t) (slika 6). Slika 6. Sistem ima tri stepena slobod. Kako uopštene koordinate usvajamo uglove zakretanja zupanika 1, 2, 3koje oznaavamo sa 1 , 2 , 3 . Pozitivne smjerove ovih uglova usvajamo saglasno sa slikom 6. Primjenjujui nain pomjeranja možemo napisati jednaine B 1 + M(t) = r 11 1 + r 12 2 + r 13 3 B 2 = r 21 1 + r 22 2 + r 23 3 2.15 B 3 = r 31 1 + r 32 2 + r 33 3 Gdje su B1 i B2 momenti sile inercije ( uopštene sile inercije ) zupanika 1 i 3.
- Page 134 and 135: Inženjer geodezije, po obrazovanju
- Page 136 and 137: Proraun pozicije Rastojanje - Ugao
- Page 138 and 139: . Ravni signali (Flat targets) Leic
- Page 140 and 141: UTVRIVANJE UZROKA OTKIDANJA I KLIZA
- Page 142 and 143: Vrijednosti fiziko-mehanikih svojst
- Page 144 and 145: Bušotina B-3 je izvedena u nožici
- Page 146 and 147: 4. PRORAUN DOZVOLJENOG OPTEREENJA T
- Page 148 and 149: - stanje podzemne vode, prvenstveno
- Page 150 and 151: Water table Nr. Layer Vertices.....
- Page 152 and 153: 7. ZAKLJUAK Saglasno rezultatima is
- Page 154 and 155: Doc. dr Miroslav Baljak 1 KLIZIŠT
- Page 156 and 157: 1. Karakteristike i klasifikacija k
- Page 158 and 159: - fiziko i hemijsko raspadanje, - e
- Page 160 and 161: Klizanje usled presecanja kontakta
- Page 162 and 163: U normalnim uslovima, prilikom izra
- Page 164 and 165: Zakljuak Svakodnevno se sreemo sa v
- Page 166 and 167: Dragana Kuki, magistar hemijskih na
- Page 168 and 169: 1.1. Atmosfera Zemljina atmosfera j
- Page 170 and 171: 2.2.1. Definicija pH pH je mjera ki
- Page 172 and 173: korijen biljke i na tlo. Isto važi
- Page 174 and 175: KIŠNICA UGLJENA KISELINA SILIKAT K
- Page 176 and 177: o monitoring kvaliteta vazduha, o u
- Page 178 and 179: 7. LITERATURA 1. Ljubiša Neši, De
- Page 180 and 181: 2. Konstrukcije jednaina oscilacija
- Page 182 and 183: Sistem ima dva stepena slobode. Kao
- Page 186 and 187: B 1 =-I 1 1 ; B 3 =-I 3 3 2.16 Te B
- Page 188 and 189: Prve dvije jednaine (2.24) nespregn
- Page 190 and 191: 2.6 Odrediti jednaine oscilacija si
- Page 192 and 193: 3. ZAKLJUAK U radu osim klasinih pi
- Page 194 and 195: Uvod - -
- Page 196: - - - -
- Page 199 and 200: U novom dobu vlasti bježe od masov
- Page 201 and 202: Zakljuci Razliita je terminologija
- Page 203 and 204: Prof. dr Nevenka Niin, doc.dr Anka
- Page 205 and 206: Regionalna konferencija pod nazivom
- Page 207 and 208: domenu planiranja i sprovedbe plano
- Page 209 and 210: Preporuke evropskih institucija Evr
- Page 211 and 212: Trenutno se namee jedno od najvažn
- Page 213 and 214: the territory of Ukraine to be the
- Page 215 and 216: iji su uzroci u dubljim preobražaj
- Page 217 and 218: ezbednosne politike SAD i zemalja E
- Page 219 and 220: Kao posledica zaoštrenih ulinih su
- Page 221 and 222: za sada neuspešni, pokušaji u Sir
- Page 223 and 224: : , , . ,
- Page 225 and 226: . ( ), ( , , ,
- Page 227 and 228: . () , ,
- Page 229 and 230: ( ), , .
- Page 231 and 232: Doc. dr Selimovi Muharem, Pravni fa
- Page 233 and 234: ovog ministarstva je Kancelarija za
Primjenjujui Morovu formulu dobivamo<br />
11 = 22 = ; 12 = 21 = ; 13 =- 23 ; 2.14<br />
2.4 Odreivanje jednaina oscilacija zupastog reduktora<br />
Odredit jednaine oscilacija zupastog reduktora, iji zupanici imaju dinamike momente<br />
inverzije I 1 do I 4 . Zupanici su fiksirani na elastinim vratilima ija torziona krutost iznosi<br />
1 = ; 2 =<br />
a mase ovih vratila zanemarujemo. Radiusi podionih krugova zupanika 2 i 4 iznise r 3 i r 4 .<br />
Zupanik 1 je optereen torzionim momentom M(t) (slika 6).<br />
Slika 6.<br />
Sistem ima tri stepena slobod. Kako uopštene koordinate usvajamo uglove zakretanja<br />
zupanika 1, 2, 3koje oznaavamo sa 1 , 2 , 3 . Pozitivne smjerove ovih uglova usvajamo<br />
saglasno sa slikom 6.<br />
Primjenjujui nain pomjeranja možemo napisati jednaine<br />
B 1 + M(t) = r 11 1 + r 12 2 + r 13 3<br />
B 2 = r 21 1 + r 22 2 + r 23 3 2.15<br />
B 3 = r 31 1 + r 32 2 + r 33 3<br />
Gdje su B1 i B2 momenti sile inercije ( uopštene sile inercije ) zupanika 1 i 3.
Change language