PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA

Sistem ima dva stepena slobode. Kao uopštene koordinate usvajamo pomjeranje diska q 1 = y i
njegov ugao zakretanja oko ose koja prolazi težištem C, q 2 = . Pozitivne smjerove za obje
koordinate usvajamo kao na slici 2.
Smjer djelovanja sile P(t) oznait emo brojem 3.
Na osnovu naina sila možemo sada napisati jednaine
y = B 1 11 + B 2 12 + p(t) 13 2.6
= B 1 21 + B 2 22 + p(t) 23
gdje su uopštene sile inercije ( sila inercije i moment) od sila inercije
B 1 =-mÿ ; B 2 =- I 2.7
Nakon uvrštavanja zavisnosti 2.7 u 2.6 dobivamo jednaine kretanja
11 mÿ + 12 I + y = 13 P(t) 2.8
21 mÿ + 22 I
+ = 23 P(t)
Usvojene oznake smjerova prikazujemo na slic 3a , dok momente savijanja M 1 (x) do M 3 (x)
koji potiu od jedininih uopštenih sila , a koje djeluju na pojedinim smjerovima prikazujemo
na slikama od 3b do 3d.
Slika 3.