15.12.2015 Views

PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA

Zbornik2015-I

Zbornik2015-I

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2. Konstrukcije jednaina oscilacija pomou naina sila i uzajamnih pomjeranja<br />

Sastavljajui jednaine kretanja složenih sistema, esto je povoljnije , da se jedan dio<br />

djelovanja veza na mase zamjeni odgovarajuim uopštenim silama i ne treba uzimati u obzir<br />

ove veze kod odreivanja uticajnih koeficijenata. Primjenjujui ovakvu proceduru postižemo<br />

pomou naina sila jednaine kretanja u obliku razliitom od obrnutog oblika.<br />

2.1. Odreivanje jednaine kretanja pomou sila<br />

Odrediti nainom sila jednaine kretanja sistema prikazanog na slici 1.<br />

Slika 1.<br />

Sagalasno sa nainom sila možemo napisati jednaine<br />

y = [B 1 + P 1 (t) – R 1 ] 11 + [B 2 + P 2 (t) – R 2 ] 12 + [B 3 + P 3 (t) – R 3 ] 13<br />

y = [B 1 + P 1 (t) – R 1 ] 21 + [B 2 + P 2 (t) – R 2 ] 22 + [B 3 + P 3 (t) – R 3 ] 23 2.1<br />

y = [B 1 + P 1 (t) – R 1 ] 31 + [B 2 + P 2 (t) – R 2 ] 32 + [B 3 + P 3 (t) – R 3 ] 33<br />

gdje su sile inercije<br />

B 1 =-m 1 ÿ 1 ; B 2 =-m 2 ÿ 2 ; B 3 =-m 3 ÿ 3 2.2<br />

I sile otpora<br />

R 1 = c 1 1 ; R 2 = c 2 2 ; R 3 = c 3 3 2.3

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!