PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA

Dr. Pašaga Muratovi,
prof. Tehniki fakultet Evropskog univerziteta Brko
KONSTRUKCIJE JEDNAINA OSCILACIJA POMOU SILA I
NAINA UZAJAMNIH DEFORMACIJA
SAŽETAK:
U radu e se razmatrati oscilacije oko položaja stabilne ravnoteže
mehanikog sistema sa n stepena slobode. Veze materijalnih taaka i
tijela koje ulaze u razmatrani sistem opisat e se ogranienim
jednainama izmeu taaka sitstema. Odrediti e se jednaine kretanja
pomou sila i deformacija.
Kljune rijei: sistem, deformacija, sila, oscilacije , jednaine.
SUMMARY:
In this work will be considered oscillations around the position stable
equilibrium of the mechanical system with n degrees of freedom.
Connections of material point and bodies included in the considered
system will be described limited equations between points of system.
The equation of motion will be determined by using force and
deformation.
Key words: system, deformation, force, oscillations, equations.
1. UVOD
Razmatrat emo male oscilacije, pod nazivom „male oscilacije“ podrazumjevamo one kod
kojih pomjeranja taaka sistema sa položaja ravnoteže su toliko mala da kretanja sistema
možemo odrediti pomou linearnih diferencijalnih jednaina, oko položaja stabilne ravnoteže
mehanikog sistema sa n stepena slobode, gdje je 1< n < .
Usvajamo, da veze materijalnih taaka i tijela koje ulaze u razmatrani sistem su opisane
ogranienim jednainama izmeu koordinata taaka sistema i u ovim jednainama legalno se
ne pojavljuje vrijeme t ( holonomni i skleronomni sistem ).
Položaj sistema za vrijeme kretanja odrevat emo pomou n uopenih koordinata (saglasno
sa definicijom, ovo su uzajamno neovisni parametri) q j =q j (t) , j = 1, 2,..., n, usvajamo da u
položaju ravnoteže sve ove koordinate su jednake nuli.
q j = 0 , j = 1, 2, ..., n
Opisat emo konstrukciju jednaina kretanja ( jednaina oscilacija) pomou jednaine druge
vrste i pomou sila te nainom premještanja ( deformacije ).