15.12.2015 Views

PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA

Zbornik2015-I

Zbornik2015-I

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Tanost koordinata iz snimanja taaka (standardna greška) je:<br />

2-3 cm<br />

2-3 cm,<br />

- na stubovima postavljenim na klizištu,<br />

- na takama asfaltnih površina.<br />

G). Terestriko lasersko snimanje. Terestriki laserski skeneri (TLS), sl. 6, su ureaji koji<br />

omoguuju dobijanje trodimenzionalnog modela objekta, sl. 7, [4]. U njih je integrisan sistem<br />

za raunanje veliine skretanja laserskog snopa, laserski daljinomer, i dodatni ureaji na<br />

osnovu kojih je mogue meriti horizontalne i vertikalne uglove i dužine, odnosno odreivati<br />

3D koordinate skupa taaka.<br />

Za precizno odreivanje koordinata take se signališu specijalnim signalima, sl. 8, [4].<br />

Sl. 6. Terestriki laserski skener<br />

(Terrestrial laser scanner)<br />

Sl. 7. Odreivanje 3D koordinata pomou TLS<br />

(3D coordinates measured by TLS)<br />

Ova tehnologija koristi se za dobijanje realnog i visoko tanog 3D modela objekata u<br />

mašinstvu, arhitekturi, graevinarstvu, urbanom planiranju, dokumentovanju kulturnih<br />

spomenika i artefakata, i sl. Tako se snimaju spomenici kulture, industrijska postrojenja,<br />

inženjerski objekti, nafni i drugi rezervoari, zgrade, hale, kao i klizišta manjih površina – do<br />

reda 10 ha, ili kraih klizišta duž linijskih objekata – do reda 10 km. Pri tome se obino<br />

snima sa velikom gustinom taaka koji skup taaka se popularno naziva "oblak taaka". U<br />

rezultatu snimanja terestrikim laserskim skenerom (TLS) imamo, [4]:<br />

" Oblak taaka 3D informacija skup koordinata X,Y,Z ".<br />

U modeliranju snimljenog terena, odnosno objekta, naješe se koristi mreža nepravilnih<br />

trouglova – TIN (od engl.: Triangulation Irregular Network) ili model sa izohipsama.<br />

Osnovne karakteristike terestrikog laserskog skenera Scan Station P20 firme Leica, sl. 6, i<br />

tanost snimanja taaka terena su:<br />

3 mm/50 m - preciznost pozicije – pri merenju na skenerske signale, [4]<br />

50 000 - brzina [taaka/sec], i<br />

3-5 cm/100 m - tanost visina snimljenih taaka terena (zavisno od vrste terena).<br />

Na slici 9 prikazan je snimak TLS-om nestabilne kosine kod tunela Bancarevo na koridoru 11;<br />

na sl. 10 – nestabilna kosina blizu Ljiga, 2014, a na sl. 11 – njena kinematika analiza, [4].<br />

Uporeenjem digitalnog modela terena snimljenog u razliitim epohama dolaziomo do<br />

sznanja o stanju klizišta i pomjeranju objekata na tom terenu.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!