SecŃia CONSTRUCłII DE MAŞINI

BULETINUL INSTITUTULUI POLITEHNIC DIN IAŞI
BULLETIN OF THE POLYTECHNIC INSTITUTE OF JASSY
Publicat de
UNIVERSITATEA TEHNICĂ „GHEORGHE ASACHI” DIN IAŞI
Tomul LIV(LVIII), Fasc. 3 2008
SecŃia
CONSTRUCłII DE MAŞINI
SUMAR
Pag.
VISTRIAN MATIES şi OLIMPIU HANCU, Mobilitatea şi avansarea în
profesia de mecatronist practici pentru atingerea obiectivelor strategiei
lisabona (engl., rez. rom.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
NICOLAE ALEXANDRESCU, Stadiul actual si direcŃiile de dezvoltare în
conceptie mecatronică a sistemelor pneumatice de acŃionare cu
poziŃionare pe cursa de lucru (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
MIHAI MĂRGĂRITESCU, ROXANA RÎCU şi ANA MARIA IVAN,
Modelarea unei platforme hexapodale dublu etajată (engl., rez. rom.) . . . 21
DIANA MURA BADEA, AUREL ISTRATEN, FLORIN TANASESCU,
ANGELA VOICILA, GABRIEL VLADUT, DESPINA DUMINICA,
GABRIELA MATACHE şi INOCENTIU MANIU, Dezvoltarea unei
platforme informatizate pentru caracterizarea potenŃialului ramurii de
mecanică fină, mecatronică, automatizări, în vederea creşterii
competitivităŃii şi optimizarea activităŃilor specifice - dezvoltarea unui
mediu colaborativ (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
CRISTIAN-GABRIEL ALIONTE, CONSTANTIN D. COMEAGĂ şi
MIRUNA L. COMEAGĂ, Comportarea statică şi dinamică a modelării
şi simulării unui actuator electromagnetic (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . 37
CRISTIAN-GABRIEL ALIONTE, CONSTANTIN D. COMEAGĂ şi
MIRUNA L. COMEAGĂ, Banc de test experimental folosit la
determinarea caracteristicilor statice şi dinamice ale unui actuator
electromagnetic plan (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CIPRIAN LAPUSAN, VISTRIAN MATIES şi RADU BALAN, Abordare
integrata privind proiectarea sistemelor mecatronice (engl., rez. rom.). . 53
DAN MÂNDRU, SIMONA NOVEANU şi ION LUNGU, Proiectarea
modularizată a actuatorilor pe bază de aliaje cu memoria formei (engl.,
rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
CRISTIANA VOICU, ÎnvăŃarea modulară a mecatronicii în sistemul de
învăŃământ preuniversitar (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
BOGDAN GRĂMESCU, CONSTANTIN NIłU şi SMARANDA NIłU,
Sistem magnetic de cuplare a modulelor pentru un robot modular
reconfigurabil (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

MIHAI AVRAM, NICOLAE ALEXANDRESCU, CONSTANTIN BUCŞAN,
DESPINA DUMINICĂ, VIOREL GHEORGHE şi LUCIAN
BOGATU, Drosel pneumatic proporŃional (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . 81
TUDOR CĂTĂLIN APOSTOLESCU, NICOLAE ALEXANDRESCU,
CONSTANTIN UDREA şi DESPINA DUMINICĂ, SoluŃie originală
de robot mobil autonom cu deplasări în plan vertical (engl., rez. rom.). . 87
MIHAI AVRAM, DESPINA DUMINICĂ şi VIOREL GHEORGHE, Algoritm
de comandă a unităŃilor de poziŃionare pneutronice (engl., rez. rom.) . . 93
MIHAI AVRAM, NICOLAE ALEXANDRESCU, DESPINA DUMINICĂ şi
VIOREL GHEORGHE, Unitate de poziŃionare pneutronică (engl., rez.
rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ŞTEFAN GRIGORAŞ, LUCIAN CONSTANTIN HANGANU şi GELU
IANUŞ, Fiabilitatea cuplei locaş-cheie hexagonală la şuruburi (engl.,
rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
DANIEL AMARIEI, ION VELA, GILBERT-RAINER GILLICH şi CRISTIAN
CHIONCEL, Proiectarea efectorilori articulaŃi pentru modulele de
prehensiune (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
CIPRIAN RADU şi ILEANA ROŞCA, AplicaŃii ale modelării cad în domeniul
biomecanicii cu scopul de obŃinere a unei plăci ortopedice folosită
pentru fracturile de peroneu (engl., rez. rom.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
CIPRIAN RADU şi ILEANA ROŞCA, Determinarea parametrilor dinamici ce
apar în timpul mersului normal, (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
BESNEA DANIEL, OCTAVIAN DONTU, NICOLAE ALEXANDRESCU şi
PAUL BECA, Câteva probleme privind proiectarea şi execuŃia componentelor
mecatronice utilizând centerele CNC (engl., rez. rom.) . . . . . . 131
MIRCEA NIłULESCU, Modelare si control în robotica mobilă (engl., rez.
rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
VALER DOLGA şi LIA DOLGA, ConsideraŃii privind neliniarităŃile sistemelor
mecatronice (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
VALER DOLGA şi LIA DOLGA, DetecŃia obstacolelor la conducerea roboŃilor
mobili în spaŃiul de lucru (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
LIANA-MARIA DEHELEAN şi VALER DOLGA Consideratii mecatronice şi
ergonomice în proiectarea echipamentelor medicale (engl., rez. rom.) . . 167
MATEAS MARIUS, DAVIDESCU ARJANA şi CARMEN STICLARU,
ConsideraŃii asupra măsurării deplasăriilor corsetelor inteligente (engl.,
rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
VLǍDǍŞEL ADRIAN, BǍLǍNOIU GABRIEL, PĂDUREANU AUREL şi
HUłIU GHEORGHE, Cercetări cu privire la implementarea unui
sistem ecologic etanş de toaleta cu vacuum pentru vagoanele de
calatori din transportul feroviar (eco-toaletă) (engl., rez. rom.) . . . . . . . 185
CRISTINA PRISACARIU şi ELENA SCORTANU, Răspunsul mecanic al unor
noi poliuretani derivaŃi din segmente dure cristalizabile (engl., rez.
rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
RADU POPOVICI, LOREDANA DELADI şi DIK SCHIPPER, Frecarea statică
in contactele metal - metal (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
LUCIAN DULGHERU, GHEORGHE MARIN, CRISTIAN GHEORGHIU,
ALEXANDRU NANU şi RALUCA MAGDALENA NITA, TendinŃe
noi în folosirea "dem" - dispozitivelor din elemente modulate (engl.,
rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

ADRIAN TANASE, MIHAI OLARIU, AUREL PADUREANU şi LIVIU
SEVASTIAN BOCII, Cercetări privind metode de diagnoză ale
vagoanelor de călători în vederea creşterii siguranŃei şi securităŃii în
transportul pe calea ferată (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
ADRIAN TANASE , MIHAI TIRCOLEA, JUSTIN ONISORU şi MIOARA
CHIVU, Cercetări privind crearea unui sistem integrat de inaltă
precizie necesar realizării de investigaŃii specifice materialelor
compozite de tip dur în regim informatizat (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . 223
IOAN LEPĂDATU, CĂTĂLIN DUMITRESCU, LILIANA DUMITRESCU,
ADRIAN VLĂDĂŞEL şi CORNELIU DUCA, Sisteme optimizate
pentru ridicarea persoanelor cu dizabilităŃi locomotorii (engl., rez.
rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
COMŞA STANCA, PACIOGA ADRIAN şi GHEORGHIU DOINA,
Dezvoltarea de noi sisteme şi metode de testare a biomaterialelor
(engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
DIANA MURA BADEA, VASILE FINAT, ANGELA VOICILA,
GHEORGHE STEFANESCU, DINU COMANESCU, MIHAI
AVRAM, DESPINA DUMINICA, GABRIELA MATACHE, PETRIN
DRUMEA şi GABRIEL VLADUT, Benchmarking-ul strategic, de
performanŃă şi de proces utilizat ca suport economic având în vedere
adrerarea româniei la UE (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
DANIEL REZMIREŞ, VASILE BOCĂNEł, ALFREDO MONFARDINI şi
CEZAR RACOCEA, Proiectarea rulmenŃilor pentru excavatoare
(engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
ECATERINA POPESCU şi GABRIELA PLOEŞTEANU, Sistem integrat
pentru managementul apei cu rol de măsurare a parametrilor specifici
alimentării cu apă şi procesului de eliminare a apelor reziduale (engl.,
rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
AURELIAN OVIDIUS TRUFASU, VIRGINIA MADUTA şi CRISTINA
LILIANA TRUFASU, Metoda microscopiei cu forŃa atomică aplicată
la determinarea topografiei suprafeŃelor cu structură superficială
nanometrică (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
AURELIAN OVIDIUS TRUFASU, VIRGINIA MADUTA şi CRISTINA
LILIANA TRUFASU, Regimul termic optim pentru polisarea
suprafeŃelor cu topografie nanometrică; studiu de caz (engl., rez. rom.). 271
DINU COMANESCU, ADRIANA COMANESCU, DIANA MURA BADEA,
DANIEL-PETRE DINESCU, MIHAI AVRAM, DESPINA
DUMINICA şi CATALIN-TUDOR APOSTOLESCU, Clasificarea
intreprinderilor mici şi mijlocii (imm-uri) prin optimizarea parametrilor
de performanŃă şi benchmarking (engl., rez. rom.) 279
ITU ALEXANDRU-MIHAIL şi IONEL STARETU, O interfaŃă multimodală
de comandă şi control a unui prehensor antropomorf (engl., rez. rom.).. 287
CONSTANTIN PASCU, EUGENIU CONDURATEANU, DANIEL COMEGA
şi GHEORGHE BADEA, Panouri fonoabsorbante şi fonoizolante
destinate diminuării poluării fonice produsă de mijloacele de transport
în zonele intens populate (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
OCTAVIAN CIOBANU, STEFANO TORNINCASA, ENRICO VEZZETTI şi
GABRIELA CIOBANU, Imagini interactive in proiectarea 3D (engl.,
rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

OCTAVIAN CIOBANU and YAVUZ SOYDAN, Integrarea persoanelor cu
handicap prin proiectare şi fabricare (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . 305
DESPINA DUMINICĂ, VIOREL GHEORGHE şi VALENTIN PAU, Alocarea
intervalelor de toleranŃă folosind tehnici de proiectare robustă şi
optimizare multiobiectiv fuzzy fabricare (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . 311
BESNEA DANIEL, OCTAVIAN DONTU, DANIEL COMEAGĂ, AUREL
ABĂLARU şi ALIN MOTORGA, ConsideraŃii privind emisiile
acustice generate în timpul procesului de rectificare (engl., rez. rom.) . . 319
MARIUS RECEANU, DAN DĂSCĂLESCU, DROSESCU RADU şi DAN
SACHELARIE, PosibilităŃi de măsurare a temperaturilor într-un stand
de testare cu motor de autovehicul care are control al debitului de aer
de răcire (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
CONSTANTIN GHEORGHIES, MIHAELA AVADANEI, CONSTANTIN
SPANU şi ALINA-MIHAELA CANTARAGIU, Monitorizarea
gradului de degradare a uleiurilor de lubrifiere prin metoda
spectrometriei ftir (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
MIHAI CHIRITA, IRINA PASCU, ALEXANDRU ISACILĂ, RADU
BOSTAN GABRIELA and BOGDAN CIOBANU, Cercetări asupra
unor noi biomateriale de substituŃie osoasă (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . 343
BARBU DRĂGAN, Studiul experimental zgomotului emis de ventilatoarele de
răcire din calculatoarele personale (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . 347
CRISTINA RACOCEA, Asupra utilitarului designcenter (engl., rez. rom.) . . . . . 355
CIUBOTARU LEONARD, Simularea barei de protecŃie în cazul unui accident
la viteza mică. partea i. mesh morphing (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . 363
CIUBOTARU LEONARD, Simularea barei de protecŃie în cazul unui accident
la viteza mică. partea ii. parametrizări de tip cad (în comparaŃie cu
tehnologia Mesh Morphing) (engl., rez. rom.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
BARBU BRAUN, CIPRIAN OLTEANU şi CORNELIU DRUGĂ, Optimizarea
controlului dimensioonal asistat de calculator (engl., rez. rom.) . . . . . . . 379
BARBU BRAUN, CIPRIAN OLTEANU şi CORNELIU DRUGĂ, Instrument
virtual metrologic pentru statistica preciziei în controlul dimensional
(engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
RECEANU DĂNUł şi RECEANU MARIUS, Absorbitori acivi de vibraŃii ale
suspensiilor (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
MIHAI CHIRIłĂ, BIOMATERIALE PE BAZĂ DE MĂTASE (engl., rez.
rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
PETRU NIłU şi CIPRIAN OLTEANU, Explorarea mediului virtual
tridimensional cu mănuşa virtuală P5, prin conexiune USB (engl., rez.
rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
ANA LACRAMIOARA LEON, LILIANA ROZEMARIE MANEA şi
ROXANA BALAUCA, Materialele auxetice: Aspecte teoretice si
aplicatii (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
ANA LACRAMIOARA LEON, LILIANA ROZEMARIE MANEA şi
ROXANA BALAUCA, Electrozi textile încorporaŃi în sistemne
inteligente pentru stimulare funcŃională electrică (engl., rez. rom.) . . . . 421
LILIANA ROZEMARIE MANEA, ANICULAESEI GHERGHINA, ANA
LACRAMIOARA LEON, LUCIAN CONSTANTIN HANGANU şi
POTOP GEORGETA, Tehnologii inovative pentru obŃinerea firelor
electroconductive (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

IOAN ARDELEAN, Tehnici de reglare pentru automatizarea şi controlul
echipamentelor termice (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
CARMEN BUJOREANU şi RODICA MIHAELA BĂLAN, Diagrama unda in
diagnosticarea rulmentilor (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
CARMEN BUJOREANU şi ALINA ANGHEL, Instrumentatia virtuala in
achizitia si analiza deteriorarilor din rulmenti (engl., rez. rom.) . . . . . . . 449
DANIEL NÉLIAS şi VINCENT BOUCLY, Plasticitatea contactelor de
rostogolire 3D (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
CRACIUN DANIELA şi MERTICARU VASILE, Placute metalice folosite in
fracturile lombare (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
FLAVIAN FARCAŞ şi MIHAIL C. TIRON, Aspecte cinematice din rulmenti
cu considerarea fenomenului de adeziune lubrifiant-cale de rulare
(engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
MAGDALENA CORNECI, ANA-MARIA TRUNFIO-SFARGHIU, YVES
BERTHIER, MARIE-HELENE MEURISSE, JEANPAUL RIEU,
MICHEL GUICHARDANT şi MICHEL LAGARDE, Nano-biotribologie:
compoziŃia lipidică – influenŃe asupra comportamentului
tribologic în cazul articulaŃiilor sinoviale patologice (engl., rez. rom.)... 475
DAN NECŞULESCU şi J. SASIADEK, Metoda svd pentru calibrarea dinamică
a senzorilor în sisteme mechatronice (engl., rez. rom.) . . . . . . . . . . . . . . 481
DAN NECŞULESCU, WILLIAM WEISS şi ELISHA PRUNER, Sistem
acustico-mecatronic pentru modificarea vocii (engl., rez. rom.) . . . . . . 487
PETRU NIłU, Explorarea mediului virtual tridimensional cu controller-ul WII-
Nintendo, prin conexiune de radiofrecvenŃă (2.4 ghz) (engl., rez. rom.). 493

MOBILITATEA ŞI AVANSAREA ÎN PROFESIA DE
MECATRONIST PRACTICI PENTRU ATINGEREA
OBIECTIVELOR STRATEGIEI LISABONA
VISTRIAN MATIES, OLIMPIU HANCU
Barierele dintre instituŃii şi Ńări nu numai că nu favorizează accesul la educaŃie
şi instruire dar impiedică şi utilizarea eficientă a cunoştinŃelor şi competenŃelor deja
acumulate. Această problemă se datorează în principiu lipsei de transparenŃă a
calificărilor şi atitudininii refractare în recunoaşterea calificărilor din alte Ńări. În baza
recomandărilor documentului comisiei Europene - “Towards a European Qualifications
Framework for Lifelong Learning”, Brussels, 8.7.2005 SEC[2005] 957” - au fost
identificate diagramele de avansare în profesia de mecatronist pentru 6 Ńări ale spaŃiului
European, Ńări partenere în proiectul Mofit2. Fiecare diagramă descrie căile posibile de
avansare în această profesie, respectiv certificatele de competenŃă obŃinute. Toate aceste
trasee posibile, corespunzatoare fiecărei Ńări partenere MoFIT2, sunt raportate la o
referinŃă comună, EQF - Cadrul European al Calificarilor, în scopul de a favoriza
mobilitatea în UE. Au fost identificate, de asemenea, principalele căi, respectiv barierele
existente în recunoaştere reciprocă a calificărilor, în favorizarea mobilităŃii în spaŃiul
European, toate acestea prin raportare la profesia de mecatronist.
STADIUL ACTUAL SI DIRECłIILE DE DEZVOLTARE
ÎN CONCEPTIE MECATRONICĂ A SISTEMELOR
PNEUMATICE DE ACłIONARE CU POZIłIONARE PE CURSA
DE LUCRU
NICOLAE ALEXANDRESCU
In lucrare se abordează problematica sistemelor pneumatice de acŃionare în
contextul în care obŃinerea unor bune precizii de pozŃtionare reprezintă un obiectiv
important şi necesar al acestora. După ce se prezintă modul în care tehnologia
mecatronică poate contribui la realizarea acestui obiectiv, sunt analizate efectele unor
mărimi fizice ale mediului fluid de lucru/aerului ce influenŃeaăa negativ precizia de
poziŃionare. In contextul unor direcŃii de dezvoltare ale pneumaticii conturate în lucrare,
în încheiere se prezintă câteva noi soluŃii de realizare a unor servodistribuitoare
pneumatice propoŃtionale şi a unor unităŃi pneumatice de aŃtionare precisă ce integrează
asemenea distribuitoare.

MODELAREA UNEI PLATFORME HEXAPODALE DUBLU
ETAJATĂ
MIHAI MĂRGĂRITESCU, ROXANA RÎCU, ANA MARIA IVAN
În acest articol sunt prezentate diferite aspecte referitoare la modelare şi
control. Structura robotică ce constă în două platforme hexapodale etajate combină întro
anumită măsură avantajele roboŃilor cu cinematică paralelă şi a roboticii seriale:
precizie ridicată, rigiditate mare, răspuns rapid şi dimensiuni mici. Extinderea spaŃiului
de operare este scopul principal al acestei structuri particulare.
DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME INFORMATIZATE
PENTRU CARACTERIZAREA POTENłIALULUI RAMURII DE
MECANICĂ FINĂ, MECATRONICĂ, AUTOMATIZĂRI, ÎN
VEDEREA CREŞTERII COMPETITIVITĂłII ŞI OPTIMIZAREA
ACTIVITĂłILOR SPECIFICE - DEZVOLTAREA UNUI MEDIU
COLABORATIV
DIANA MURA BADEA, AUREL ISTRATEN, FLORIN TANASESCU, ANGELA
VOICILA, GABRIEL VLADUT, DESPINA DUMINICA,
GABRIELA MATACHE, INOCENTIU MANIU
La nivel european sectorul industrial de mecanică fină, mecatronică şi
automatizări reprezintă un sector foarte important pentru orice economie actuală, fiind
generator de valoare adaugată mare şi având utilizări în toate ramurile economice şi
sociale. Pe plan naŃional acest sector cuprinde industria de maşini şi aparate electrice,
industria aparaturii electrocasnice, industria aparaturii şi instrumentelor medicale,
industria aparaturii de masură şi control electrice şi neelectrice. Platforma informatizată
ce va fi dezvoltată în cadrul acestui proiect va sprijini colaborarea între unităŃile de CDI
din domeniu, agenŃii economici şi unităŃile de infrastructura a calităŃii din cadrul
ramurii, în vederea creşterii gradului de participare la proiecte de înalt nivel,
diseminarea cunoştinŃelor şi rezultatelor şi atingerea nivelului de competitivitate necesar
la nivelul ariilor sectoriale pentru integrarea deplină în aria europeană a domeniului şi
pregătirea participării la Programul CDT cadru 7 al UE (FP7).

COMPORTAREA STATICĂ ŞI DINAMICĂ A MODELĂRII ŞI
SIMULĂRII UNUI ACTUATOR ELECTROMAGNETIC
CRISTIAN-GABRIEL ALIONTE, CONSTANTIN D. COMEAGĂ,
MIRUNA L. COMEAGĂ
În această lucrare se prezintă un studiu despre comportarea statică şi dinamică
a modelării şi simulării unui actuator electromagnetic folosit la o masă de poziŃionare
bi-axială. Modelarea şi simularea au fost realizate folosind programul FEMM, un
software specializat de analiză magnetico-statică, care utilizează limbajul LUA pentru
automatizarea procesului, permiŃând astfel programarea procedurii de testare, necesară
modelării sistemului multivariabil, aşa cum este şi această aplicaŃie.
BANC DE TEST EXPERIMENTAL FOLOSIT LA
DETERMINAREA CARACTERISTICILOR STATICE ŞI
DINAMICE ALE UNUI ACTUATOR ELECTROMAGNETIC
PLAN
CRISTIAN-GABRIEL ALIONTE, CONSTANTIN D. COMEAGĂ,
MIRUNA L. COMEAGĂ
Pentru a determina caracteristicile statice şi dinamice ale unui actuator
electromagnetic plan, s-a construit un banc de testare. Parametrul măsurat este poziŃia
armăturii mobile. Pentru achiziŃia semnalului s-a folosit o placă tip AT-MIO 16E10 şi
pentru procesarea datelor s-a folosit un PC. Sistemul de control se bazează pe plăcile de
control şi comandă: AT-MIO 16E10 pentru măsurătorile de curent continuu şi PC-DIO
96 pentru măsurătorile PWM. De asemenea, în lucrare sunt prezentate programele
folosite în LabVIEW pentru controlul şi achiziŃia datelor.
ABORDARE INTEGRATA PRIVIND PROIECTAREA
SISTEMELOR MECATRONICE
CIPRIAN LAPUSAN, VISTRIAN MATIES, RADU BALAN
Lucrarea perezinta o abordare integrate de proiectare a unui sistem mecatronic
folosind metoda model based design si rapid control prototyping. Sistemul avut in
vedere este un robot paralel cu trei grade de libertate cunoscut si sub denumirea de
robotul paralel 3- RRR. Pentru a simula si optimiza comportarea robotului modelul
acestuia a fost dezvoltat in mediul Simulink. Rezultatele obtinute prin simulare sunt
impelemntate pe structura paralela folosind toolbox-ul Real Time Workshop din Matlab
si placa de control in real time DS1104 produsa de firma dSpace.

PROIECTAREA MODULARIZATĂ A ACTUATORILOR PE
BAZĂ DE ALIAJE CU MEMORIA FORMEI
DAN MÂNDRU, SIMONA NOVEANU, ION LUNGU
Aliajele cu memoria formei sunt materiale capabile să transforme energia
termică în lucru mecanic. Efectul de memorare a formei este proprietatea unor materiale
de a reveni la o formă sau dimensiune anterior memorate, când sunt supuse unui proces
de încălzire. Actuatorii termici pe bază de aliaje cu memorie sunt activaŃi de variaŃia
temperaturii din mediu, în timp ce la actuatorii electrici, elementele active sunt încălzite
rezistiv. Lucrarea prezintă rezultatele preliminare ale autorilor în direcŃia dezvoltării
unei familii modularizate de actuatori liniari si rotativi, proiectaŃi şi realizaŃi în mai
multe tipodimensiuni, destinaŃi sistemelor inalt-performante de mecanică fină si
mecatronică.
ÎNVĂłAREA MODULARĂ A MECATRONICII ÎN SISTEMUL
DE ÎNVĂłĂMÂNT PREUNIVERSITAR
CRISTIANA VOICU
Modularitatea este o practică de success şi dincolo de premisele sale teoretice,
îşi dovedeşte competitivitatea în diferite sisteme naŃionale de învăŃământ. Proiectarea si
dezvoltarea modulară a mecatronicii devine o necesitate obiectivă în condiŃiile
organizării sistemului ce presupune valorificarea deplină a cunotinŃelor şi capacităŃilor
fundamentale într-un context pedagogic deschis autoinstruirii la nivelul corelaŃiei dintre
toate resursele (informaŃionale - umane - financiare), dimensiunile (intelectuală -
oralătehnologică - estetică-fizică) şi formele (formală – non – formală - informală) a
educaŃiei.

SISTEM MAGNETIC DE CUPLARE A MODULELOR PENTRU
UN ROBOT MODULAR RECONFIGURABIL
BOGDAN GRĂMESCU, CONSTANTIN NIłU, SMARANDA NIłU
În cadrul cercetărilor realizate s-a urmărit dezvoltarea unui sistem robotic
modular reconfigurabil. Elementul de bază al unui astfel de robot îl constituie modulul,
iar configuraŃia la un moment dat este în funcŃie de cuplarea într-un anumit mod a mai
multor module identice. O problemă importantă ce a trebuit să fie rezolvată a fost
sistemul de cuplare-decuplare al modulelor. SoluŃia propusă a fost un sistem magnetic
bazat pe forŃe magnetice puternice pe feŃele de cuplare pasive şi active ale modulului.
Prin feŃe active se înŃeleg feŃe ce dispun şi de mecanism de decuplare, în timp
ce feŃele pasive nu dispun decât de magneŃi. Sistemul de decuplare este constituit dintrun
mecanism cu pârghii acŃionat de un motor servo, care are menirea de depărta feŃele
de conectare la o distanŃă suficientă pentru decuplarea magnetică. Prezenta lucrare îşi
propune să prezinte modul de implementare a acestui sistem de cuplare, precum şi
testarea sa în vederea verificării forŃei magnetice dezvoltate şi a forŃei de decuplare
necesare. De asemenea este prezentată şi testarea rezistenŃei cuplării în timpul deplasării
robotului.
DROSEL PNEUMATIC PROPORłIONAL
MIHAI AVRAM, NICOLAE ALEXANDRESCU, CONSTANTIN BUCŞAN,
DESPINA DUMINICĂ, VIOREL GHEORGHE, LUCIAN BOGATU
În lucrare este prezentat un model experimental de drosel pneumatic
proporŃional ce are caracteristic următoarele: controlul secŃiunii de curgere se realizează
cu o supapă conică echilibrată, iar convertorul folosit este unul piezoelectric cu sistem
de amplificare mecanic integrat. Pentru acest model a fost conceput un stand
experimental care permite determinarea caracteristicilor debit – tensiune de comandă
pentru diferite căderi de presiune.
SOLUłIE ORIGINALĂ DE ROBOT MOBIL AUTONOM CU
DEPLASĂRI ÎN PLAN VERTICAL
TUDOR CĂTĂLIN APOSTOLESCU, NICOLAE ALEXANDRESCU,
CONSTANTIN UDREA, DESPINA DUMINICĂ
În lucrare este prezentată o soluŃie originală de robot mobil autonom ce asigură
deplasarea în plan vertical prin intermediul unor soluŃii de fixare prin ventuze cu
vacuum. ConstrucŃia adoptată introduce un sistem cu două platforme triunghiulare, în
vederea asigurării unui gabarit redus. Modelarea şi simularea funcŃionării sistemului au
fost realizate cu ajutorul software-ului SolidWorks - Motion.

ALGORITM DE COMANDĂ A UNITĂłILOR DE
POZIłIONARE PNEUTRONICE
MIHAI AVRAM, DESPINA DUMINICĂ, VIOREL GHEORGHE
În lucrare este prezentată o structură originală de unitate pneumatică de
poziŃionare care permite poziŃionarea cu precizie ridicată a sarcinii antrenate. Pentru
controlul celor două camere active ale motorului se folosesc două distribuitoare
pneumatice proporŃionale 3/2 şi un algoritm de comandă original. Această structură a
fost materializată şi a condus la realizarea unui model experimental, pe baza căruia s-au
realizat determinări experimentale. Pentru comanda acestei unităŃi a fost elaborat un
algoritm de comandă original.
UNITATE DE POZIłIONARE PNEUTRONICĂ
MIHAI AVRAM, NICOLAE ALEXANDRESCU, DESPINA DUMINICĂ,
VIOREL GHEORGHE
În lucrare este prezentată o structură originală de unitate pneumatică de
poziŃionare care permite poziŃionarea cu precizie ridicată a sarcinii antrenate. Pentru
controlul celor două camere active ale motorului se folosesc două drosele pneumatice
proporŃionale de construcŃie specială. Această structură a fost materializată şi a condus
la realizarea unui model experimental, pe baza căruia s-au realizat determinări
experimentale. Programul de lucru a fost conceput în mediul de programare LabView
7.1.
FIABILITATEA CUPLEI LOCAŞ - CHEIE HEXAGONALĂ LA
ŞURUBURI
ŞTEFAN GRIGORAŞ, LUCIAN CONSTANTIN HANGANU, GELU IANUŞ
Şuruburile de fixare dictează portanŃa, precizia şi fiabilitatea asamblării.
Cercetările privind materialul şi tehnologia [1] au permis stabilirea unor mărci de oŃeluri
indigene convenabile, elaborarea procesului tehnologic de fabricaŃie şi lansarea
programului de încercări experimentale. La aceste îmbinări, la solicitări dinamice sau
termice, poate să apară o descreştere a forŃei de prestrângere, mai mare sau mai mică,
funcŃie de durata solicitării. Pentru ca şurubul să păstreze o forŃă remanentă de
prestrângere impusă, trebuie respectată, la proiectare, condiŃia de autofrânare sau
strângerea trebuie efectuată peste limita de elasticitate, situaŃie care asigură şi o creştere
substanŃială a rezistenŃei la oboseală a şurubului. În lucrare sunt prezentate standul şi
metodele de testare a prestrângerii şi a fiabilităŃii cuplei.

PROIECTAREA EFECTORILORI ARTICULAłI PENTRU
MODULELE DE PREHENSIUNE
DANIEL AMARIEI, ION VELA, GILBERT-RAINER GILLICH,
CRISTIAN CHIONCEL
Lucrarea prezintă motivele pentru care soluŃiile simplificate privitoare la
structura mecanică a efectorilor finali sunt demne de luat în considerare în faza de
proiectare, propunând în acelaşi timp o abordare diferită a proiectării prehensorului.
Considerând că articulaŃiile au o natură rigidă, fiind efectuate din aliaje cu memoria
formei, acestea conferind articulaŃiei flexibilitatea necesară în momentul acŃionării lor
electrice, putând fi astfel comandat fiecare efector în parte.
APLICAłII ALE MODELĂRII CAD ÎN DOMENIUL
BIOMECANICII CU SCOPUL DE OBłINERE A UNEI PLĂCI
ORTOPEDICE FOLOSITĂ PENTRU FRACTURILE DE
PERONEU
CIPRIAN RADU, ILEANA ROŞCA
Fracturile maleolei laterale reprezintă aproximativ 40 – 50% din totalitatea
fracturilor produse na nivelul scheletului osos, osteosinteza acestora fiind foarte greu de
realizat. În prezent, osteosinteza fracturilor maleolei laterale se realizează cu ajutorul
şuruburilor şi a plăcuŃelor ortopedice, dar rezultatele ce se obŃin nu sunt mulŃumitoare.
În acest scop, scopul nostru este acela de a proiecta un implant de osteosinteză folosind
tomografiile subiecŃilor umani şi modelarea CAD.
DETERMINAREA PARAMETRILOR DINAMICI CE APAR ÎN
TIMPUL MERSULUI NORMAL
CIPRIAN RADU, ILEANA ROŞCA
Această lucrare tratează câteva aspecte experimentale în ceea ce priveşte
conceperea unui sistem mecatronic folosit la determinarea parametrilor dinamici cum ar
fi: forŃele de reacŃiune ale solului asupra piciorului şi acceleraŃiile liniare ale
segmentelor anatomice, în timpul mersului normal.

CÂTEVA PROBLEME PRIVIND PROIECTAREA ŞI EXECUłIA
COMPONENTELOR MECATRONICE UTILIZÂND
CENTERELE CNC
BESNEA DANIEL, OCTAVIAN DONTU, NICOLAE ALEXANDRESCU.
PAUL BECA
În lucrare se prezintă modul de proiectare CAD/CAM utilizând mediul de lucru
CATIA şi execuŃia pe centre de prelucrare CNC a unor piese specifice mecatronicii.
MODELARE SI CONTROL ÎN ROBOTICA MOBILĂ
MIRCEA NIłULESCU
Această lucrare prezintă câteva consideraŃii legate de modelarea şi controlul
unei clase de roboŃi mobili, respectiv robotul mobil cu două roŃi motice diferenŃiale.
Sunt prezentate principalele ecuaŃii care stau la baza modelării cinematice precum şi
câteva soluŃii de control, care sunt dezvoltate succesiv. În finalul lucrării sunt prezentate
comparativ cîteva rezultate experimentale legate de controlul robotului de-a lungul unor
traiectorii compuse din arce de cerc şi respectiv segmente liniare.
CONSIDERAłII PRIVIND NELINIARITĂłILE SISTEMELOR
MECATRONICE
VALER DOLGA, LIA DOLGA
Un sistem este considerat ca fiind neliniar dacă sistemul include cel puŃin un
element descris printr-o ecuaŃie nelianiară. Aspectele de neliniaritate sunt deseori
neglijate şi sistemul vizat este admis ca liniar. În cadrul sistemelor mecatronice,
posibilele neliniarităŃi trebuie să fie analizate în corelaŃie cu complexitatea configuraŃiei
sistemului. Lucrarea se referă la neliniarităŃi specifice sistemelor mecatronice şi prezintă
alternative pentru modelarea şi respectiv compensarea acestor neliniarităŃi.

DETECłIA OBSTACOLELOR LA CONDUCEREA ROBOłILOR
MOBILI ÎN SPAłIUL DE LUCRU
VALER DOLGA, LIA DOLGA
Cererea şi diversitatea aplicaŃiilor industriale au determinat o dezvoltare rapidǎ
a sistemelor autonome mobile echipate cu elemente senzoriale. Acestea au drept scop
explorarea şi transmiterea datelor în timp real din medii greu accesibile, înguste, toxice,
întunecate sau mai general acele medii în care se poate ajunge greu dar din care sunt
necesare informaŃii.
Atingerea scopului preconizat presupune acordarea unei atenŃii deosebite în
legătură cu dotarea sistemului mobil cu elemente senzoriale multiple, fuziunea
informaŃiei de la acestea şi stabilirea celor mai bune evoluŃii în baza unor decizii
documentate.
În cadrul lucrării se prezintă preocupările autorilor în domeniul abordat şi
realizările obŃinute în cadrul laboratorului de Senzori şi actuatoare.
CONSIDERAłII MECATRONICE ŞI ERGONOMICE ÎN
PROIECTAREA ECHIPAMENTELOR MEDICALE
LIANA-MARIA DEHELEAN, VALER DOLGA
ObŃinerea succesului de piaŃă determină firmele să fabrice bunuri din ce în ce
mai sofisticate. Adăugarea de funcŃii suplimentare, la funcŃia de bază a unui produs, a
devenit o metodă curentă de evoluŃie a lui. Această evoluŃie a produsului este însoŃită
organic de o evoluŃie a principiilor şi metodelor de proiectare şi de o evoluŃie
corespunzătoare a tehnologiilor de execuŃie. În acest context a apărut Mecatronica, care
tinde să pătrundă în toate sectoarele producŃiei, inclusiv în cel al Tehnicii Medicale.
CONSIDERAłII ASUPRA MĂSURĂRII DEPLASĂRIILOR
CORSETELOR INTELIGENTE
MATEAS MARIUS, DAVIDESCU ARJANA, CARMEN STICLARU
Corsetele inteligente sunt foarte importante pentru tratamentul selectiv şi
personalizat al afecŃiunilor de coloană vertebrală. Este evident că acest tip de tratament
impune evaluarea deplasăriilor şi a forŃelor dezvoltate de corsetul ortopedic, pentru a
produce acŃiuni terapeutice controlate. Această lucrare propune o soluŃie pentru
măsurarea deplasării pe principiul optoelectronic, avantajele oferite fiind dimensiunile
reduse şi facilitatea achiziŃiei de date.

CERCETĂRI CU PRIVIRE LA IMPLEMENTAREA UNUI
SISTEM ECOLOGIC ETANŞ DE TOALETA CU VACUUM
PENTRU VAGOANELE DE CALATORI
DIN TRANSPORTUL FEROVIAR (ECO-TOALETĂ)
VLǍDǍŞEL ADRIAN, BǍLǍNOIU GABRIEL, PĂDUREANU AUREL,
HUłIU GHEORGHE
Lucrarea se referă la realizarea unei toalete ecologice etanşe cu vacuum sub
forma unui sistem care sa corespundă cerinŃelor actuale ale UE în domeniul
transportului pe căile ferate. Noutate constă în executarea unui sistem automat de toaletă
pentru vagoanele de calatori, care trebuie să asigure, pe lângă protecŃia mediului şi
confort pentru pasageri, o întreŃinere uşoară şi posibilitatea de control şi de monitorizare
a operaŃiunilor de transfer a dejecŃiilor cu păstrare în incinte etanşe. Sistemul este
echipat cu o întreagă serie de senzori conectat la panoul central de control al trenului,
care permite intervenŃii rapide în caz de disfuncŃii care pot să apară şi care permite la
rândul său să transmită a informaŃiile către Centrul de Control şi Monitorizare a
Traficului Feroviar.
RĂSPUNSUL MECANIC AL UNOR NOI POLIURETANI
DERIVAłI DIN
SEGMENTE DURE CRISTALIZABILE
CRISTINA PRISACARIU, ELENA SCORTANU
S-a preparat o serie de copoliuretani segmentaŃi (PUs) întăriŃi de faze dure cu
variaŃie de structură la scara nanometrică pe baza câtorva componente constitutive ale
segmentelor dure. Aceşti polimeri derivă fie dintr-un singur tip de izocianat cu
geometrie rigidă sau flexibilă, fie din amestecuri de izocianaŃi. Testele de raze X la
unghiuri largi (WAXS) relevă prezenŃa cristalinităŃii în cazul polimerilor sintetizaŃi care
conŃin un izocianat cu geomatrie variabilă, 4,4’-dibenzildiizocianat (DBDI). În prezenta
lucrare s-au studiat noi elastomeri poliuretanici selectaŃi conŃinând macrodiolul
politetrahidrofuran (PTHF) în care se pot forma microstructuri bifazice cu control
asupra naturei fazei dure cât şi în ce priveşte gradul de separare al fazelor, prin alegerea
structurei chimice şi al condiŃiilor de sinteză. S-a investigat rolul structurii segmentelor
dure. Astfel s-a demonstrat ca neelasticitatea PUs creşte cu creşterea cristalinităŃii fazei
dure dar scade în cazul unei mai mari separări de fază. Neelasticitatea este mai mare în
cazul segmentelor dure pe bază de DBDI decât în cazul celor cu MDI. CombinaŃia
optimă a proprietăŃilor mecanice obŃinută cu DBDI (duritate, rezistenŃă la sfâşiere şi la
întindere) s-a observat la polimerii sintetizaŃi din amestecuri de izocianaŃi. Cele mai
bune proprietăŃi mecanice s-au obŃinut la polimerii cu PTHF după un tratament termic
suplimentar.

FRECAREA STATICĂ IN CONTACTELE METAL – METAL
RADU POPOVICI, LOREDANA DELADI, DIK SCHIPPER
Se propune un model cu ajutorul caruia se poate calcula frecarea statica in
contactele uscate dintre metale. Modelul de contact dintre asperitati include deformatii
elastice, elasto-plastice si plastice. Modelul de contact dintre suprafete este bazat pe o
metoda deterministica, unde ambele suprafete in contact sunt rugoase. Adeziunea este
luata in considerare ca si mecanism de frecare.
TENDINłE NOI ÎN FOLOSIREA "DEM"
- DISPOZITIVELOR DIN ELEMENTE MODULATE –
LUCIAN DULGHERU, GHEORGHE MARIN, CRISTIAN GHEORGHIU,
LEXANDRU NANU, RALUCA MAGDALENA NITA
Lucrarea se referă la necesitatea unei abordări sistemice, bine argumentată
ştiinŃific, tehnic şi ecomonic, a flexibilităŃii de componente, echipamente şi sisteme de
fabricaŃie, prin creşterea gradului de modulizare a componentelor şi dezvoltarea de
caracteristici şi funcŃiuni noi ale acestora. Sunt oferite soluŃii de structuri modulare noi
cu caracteristici şi performanŃe superioare şi cu grad ridicat de adaptabilitate.
CERCETĂRI PRIVIND METODE DE DIAGNOZĂ ALE
VAGOANELOR DE CĂLĂTORI ÎN VEDEREA CREŞTERII
SIGURANłEI ŞI SECURITĂłII ÎN TRANSPORTUL PE CALEA
FERATĂ
ADRIAN TANASE, MIHAI OLARIU, AUREL PADUREANU,
LIVIU SEVASTIAN BOCII
Sistemul de diagnoză este un calculator de control cu sistem de monitorizare,
stocare şi diagnosticare a defectelor, şi are următoarele nivele de control şi monitorizare
a diagnosticării defectelor: 1) control automat, monitorizare pentru diagnosticarea
defectelor pentru toate sistemele şi subsistemele care sunt instalate pe vagon, pentru
diferite sisteme şi subsisteme de control, diagnosticarea şi monitorizarea defectelor se
realizeaza pentru toate echipamentele active şi de acŃionare (nivelul de control al
vagonului); 2) control, diagnosticarea şi monitorizarea defectelor în tren printr-un TCN
(nivel de control al trenului).

CERCETĂRI PRIVIND CREAREA UNUI SISTEM INTEGRAT
DE INALTĂ PRECIZIE NECESAR REALIZĂRII DE
INVESTIGAłII SPECIFICE MATERIALELOR COMPOZITE DE
TIP DUR ÎN REGIM INFORMATIZAT
ADRIAN TANASE, MIHAI OLARIU, AUREL PADUREANU, LIVIU
SEVASTIAN BOCII
Lucrarea îşi propune abordarea şi realizarea unui utilaj integrat de laborator
destinat cercetării şi caracterizării precise a principalilor parametri definitorii ai
produselor compozite din pulberi metalice dure. Acest utliaj înglobează un dispozitiv de
determinare masică (cu un grad de precizie de 10-3 g), prevazut să lucreaze în sistem de
funcŃionare tip uniplatan, fiind echipat cu compensatori dinamici de vibraŃii şi
temperatură.
OperaŃiile de investigare sunt prevăzute a se desfăşura si în mediu inert, pentru
o mai mare acurateŃe a valorilor prelevate.
CERCETĂRI PRIVIND CREAREA UNUI SISTEM INTEGRAT
DE INALTĂ PRECIZIE NECESAR REALIZĂRII DE
INVESTIGAłII SPECIFICE MATERIALELOR COMPOZITE DE
TIP DUR ÎN REGIM INFORMATIZAT
ADRIAN TANASE, MIHAI OLARIU, AUREL PADUREANU, LIVIU
SEVASTIAN BOCII
Lucrarea îşi propune abordarea şi realizarea unui utilaj integrat de laborator
destinat cercetării şi caracterizării precise a principalilor parametri definitorii ai
produselor compozite din pulberi metalice dure. Acest utliaj înglobează un dispozitiv de
determinare masică (cu un grad de precizie de 10-3 g), prevazut să lucreaze în sistem de
funcŃionare tip uniplatan, fiind echipat cu compensatori dinamici de vibraŃii şi
temperatură.
OperaŃiile de investigare sunt prevăzute a se desfăşura si în mediu inert, pentru
o mai mare acurateŃe a valorilor prelevate.
SISTEME OPTIMIZATE PENTRU RIDICAREA PERSOANELOR
CU DIZABILITĂłI LOCOMOTORII
IOAN LEPĂDATU, CĂTĂLIN DUMITRESCU, LILIANA DUMITRESCU,
ADRIAN VLĂDĂŞEL, CORNELIU DUCA
Lucrarea prezintă două soluŃii de platforme ridicătoare de performanŃă ridicată
şi cu consum minim de energie electrică, obŃinute prin derularea contractului de
cercetare de tip CEEX de către IHP Bucureşti. SoluŃiile vin în ajutorul persoanelor cu
dizabilităŃi locomotorii facilitându-le accesul în clădiri şi mijloace de transport.

DEZVOLTAREA DE NOI SISTEME ŞI METODE DE TESTARE
A BIOMATERIALELOR
COMŞA STANCA, PACIOGA ADRIAN, GHEORGHIU DOINA
Dezvoltarea de noi materiale pentru implanturi medicale implică noi sisteme de
testare a proprietăŃilor mecanice. Inaintea evaluării clinice a implantelelor este necesară
testarea lor la solicitări statice şi dinamice. Pentru scurtarea duratei de certificare a unui
nou produs medical este necesară caracterizarea materialului inaintea utilizării lui în
produs. Din aceste motive a fost dezvoltat un sistem de orientare şi fixare a probelor pe
maşină de testare pentru caracterizarea lor la oboseală care să respecte cerinŃele
standardelor ASTM şi ISO referitoare la testarea la oboseală a implanturilor medicale.
BENCHMARKING-UL STRATEGIC, DE PERFORMANłĂ ŞI DE
PROCES UTILIZAT CA SUPORT ECONOMIC AVÂND ÎN
VEDERE ADRERAREA ROMÂNIEI LA UE
DIANA MURA BADEA, VASILE FINAT, ANGELA VOICILA, GHEORGHE
STEFANESCU, DINU COMANESCU, MIHAI AVRAM, DESPINA DUMINICA,
GABRIELA MATACHE, PETRIN DRUMEA, GABRIEL VLADUT
Crearea unei ReŃele Europene de benchmarking pentru companii are ca
obiectiv încurajarea tuturor părŃilor interesate să-şi concentreze eforturile în vederea
creării unui mediu favorabil în care:
• companiile europene să se poată baza pe servicii de încredere, coerente şi
egale în întreaga Uniune;
• IMM-urile europene să aibă acces şi să se iniŃieze în conceptele şi serviciile
benchmarking-ului ca stimulente pentru îmbunătăŃirea continuă;
• Să existe posibilităŃi mai mari de identificare a punctelor de comparaŃie şi de
utilizare a celor mai bune practici.

PROIECTAREA RULMENłILOR PENTRU EXCAVATOARE
DANIEL REZMIREŞ, VASILE BOCĂNEł,
ALFREDO MONFARDINI,CEZAR RACOCEA
În timpul operaŃiei de excavare rulmenŃii de sprijin ai excavatoarelor sunt
solicitaŃi cvasistatic cu forŃe axiale, radiale şi momente de încovoiere. Dimensionarea
rulmenŃilor pentru excavatoare ia in considerare respectarea condiŃiilor de stabilitate,
adică de păstrarare a contactului permanent dintre şasiul utilajului şi sol cât şi condiŃii
de natură economică.
SISTEM INTEGRAT PENTRU MANAGEMENTUL APEI CU
ROL DE MĂSURARE A PARAMETRILOR SPECIFICI
ALIMENTĂRII CU APĂ ŞI PROCESULUI DE ELIMINARE A
APELOR REZIDUALE
ECATERINA POPESCU, GABRIELA PLOEŞTEANU
În condiŃiile în care la nivel mondial, dar şi la nivel naŃional, se remarcă un
interes crescut pentru identificarea unor soluŃii care să faciliteze procesul de
management al apei, am încercat prin această lucrare să schiŃăm un astfel de dispozitiv.
Ea urmăreşte descrierea modului cum se poate realiza un astfel de dispozitiv, cu
observaŃia că “reŃeta” oferită nu este una universală, el putând fi adaptat (prin optarea
pentru anumite subcomponente) în funcŃie de necesităŃi.
METODA MICROSCOPIEI CU FORłA ATOMICĂ APLICATĂ
LA DETERMINAREA TOPOGRAFIEI SUPRAFEłELOR CU
STRUCTURĂ SUPERFICIALĂ NANOMETRICĂ
AURELIAN OVIDIUS TRUFASU, VIRGINIA MADUTA,
CRISTINA LILIANA TRUFASU
Exista două moduri de măsurare a rugozităŃii la nivel nanometric: în modul de
contact, deflexia cantileverului este înregistrată şi comparată cu o valoare dorită într-un
circuit de feedback. Dacă deflexia măsurată este diferită de valoarea dorită,
amplificatorul de feedback aplică o tensiune elementului piezoelectric care apropie sau
îndepărtează proba faŃă de cantilever. Această tensiune este o măsură a înălŃimii
«biectelor » de pe suprafaŃă şi este expusă în functie de coordonatele « laterale » ale
probei. Unele instrumente operează în ultravid (UHV-ultra high vacuum) dar
majoritatea lucrează în aer sau lichide. Problemele în modul contact apar datorită forŃei
de tracŃiune aplicate de sonda probei. În condiŃiile obişnuite supraŃetele sunt acoperite
de un strat de gaze absorbite constând în principal din vapori de apă şi azot care poate
ajunge la o grosime de 10-30 de straturi de atomi. Cand acul atinge acest strat

contaminat, se formează un menisc şi cantileverul este atras de tensiunea superficială,
catre probă. Mărimea acestei forŃe este de ordinul 100 nN. Aceste forŃe capilare şi alte
forŃe de atracŃie (Van der Waals) pot fi neutralizate lucrând în imersie în lichid dacă
proba nu este deteriorată de lichid, ca unele mostre biologice. În plus, multe probe
precum semiconductorii şi izolatorii pot capta sarcini din lichid care contribuie la
crearea unor forŃe de atracŃie suplimentare şi cresterea forŃei de frecare la baleiajul
probei care poate distorsiona datele sau chiar distruge proba. Modul “non-contact” este
utilizat când proba se poate distruge la contactul cu acul AFM, ca în cazul majorităŃii
semiconductorilor şi are o rezoluŃie mult mai mică decât modul “în contact”. În acest
mod, acul se poziŃionează la 100-150 A° faŃă de suprafaŃă, iar forŃele Van der Waals
sunt detectate deşi ele sunt cu mult mai mici decât forŃele care apar la modul în contact.
REGIMUL TERMIC OPTIM PENTRU POLISAREA
SUPRAFEłELOR CU TOPOGRAFIE NANOMETRICĂ;
STUDIU DE CAZ
AURELIAN OVIDIUS TRUFASU, VIRGINIA MADUTA,
CRISTINA LILIANA TRUFASU
Regimul termic trebuie să satisfacă două cerinŃe: să fie suficient de mare pentru
a permite o polisare rapidă şi suficient de mic pentru a nu influenŃa suportul sau piesa.
Coeficientul de dilatare diferit, între piesă şi suport, creează o modificare de
topografie, influenŃează forma finală a suprafeŃei, ceea ce în limbajul tehnic de
specialitate se numeşte ∆N. Lucrarea de faŃă îşi propune să stabilească o legatură între
repartizarea uniformă a temperaturii pe suprafaŃa piesei şi a polisorului, respectiv
calitatea finală a topografiei suprafeŃei polisate.
CLASIFICAREA INTREPRINDERILOR MICI ŞI MIJLOCII
(IMM-URI) PRIN OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE
PERFORMANłĂ ŞI BENCHMARKING
DINU COMANESCU, ADRIANA COMANESCU, DIANA MURA BADEA,
DANIEL-PETRE DINESCU, MIHAI AVRAM, DESPINA DUMINICA,
CATALIN-TUDOR APOSTOLESCU
Lucrarea prezintă câteva modalităŃi de evaluare a IMM-urilor utilizând
metodele multicriteriale de apreciere a performanŃelor acestora. Aceste metode sunt
specifice tuturor proceselor de evaluare comparativă şi se bazează pe modelarea
matematică a activitaŃilor tehnico-economice şi de calitate a IMM-urilor în vederea
stabilirii parametrilor de performanŃă. Aspectele de analiză comparativă, care sunt
prezentate în lucrare stau la baza activităŃilor de Benchmarking utilizate curent în
procesele de evaluare şi ierarhizare a întreprinderilor mici şi mijlocii.

O INTERFAłĂ MULTIMODALĂ DE COMANDĂ ŞI CONTROL
A UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF
ITU ALEXANDRU-MIHAIL, IONEL STARETU
O interfaŃă multimodală de comandă şi control a unui prehensor antropomorf
reprezintă o alternativă foarte utilă la metoafora WIMP de interactiune. WIMP este
acronimul pentru “window (fereastră), icon (icoană), menu (meniu), pointing device
(dispozitiv de aratare)” şi reprezintă interfaŃa om-computer incă din anul 1980 când a
fost introdusă pentru prima dată de Xerox. Un prehensor antropomorf are un număr
mare de grade de libertate cu care utilizatorul trebuie să interacŃioneze folosind doar
tastatura şi mouse-ul. InterfaŃa multimodală de comandă şi control a prehensorului
antropomorf va expune in totalitate gradele de libertate ale prehensorului prin
intermediul altor modalităŃi de interacŃiune mult mai intuitive şi mai uşor de folosit.
PANOURI FONOABSORBANTE ŞI FONOIZOLANTE
DESTINATE DIMINUĂRII POLUĂRII FONICE PRODUSĂ DE
MIJLOACELE DE TRANSPORT ÎN ZONELE INTENS
POPULATE
CONSTANTIN PASCU, EUGENIU CONDURATEANU, DANIEL COMEGA,
GHEORGHE BADEA
Aceasta lucrare propune o nouă tehnologie pentru prevenirea şi atenuarea
puluării fonice, oferind în acelaşi timp o soluŃie de mediu prin utilizarea deşeurilor greu
reciclabile care reprezintă nu numai pentru România – anvelopele auto uzate.
Constructiv, se are în vedere realizarea unor panouri prin îmbinarea mai multor module,
modulele fiind de tip sandwich şi obŃinute prin alternarea straturilor de anvelope
marunŃite şi aer. La exterior modulele au pereŃi din tabla perforată care vor acŃiona ca un
rezonator Helmholtz, atenuaând zgomotul, atât numărul cât şi grosimile straturilor ce
compun panoul urmând a fi stabilite în urma cercetărilor, în scopul obŃinerii unor
parametri de absorŃie optimi. Implementarea rezultatelor cercetării la producătorii
acestor panouri nu va întampina dificultăŃi deosebite, tehnologia de realizare şi dotările
necesare neimplicând costuri mari de investiŃii.

IMAGINI INTERACTIVE IN PROIECTAREA 3D
OCTAVIAN CIOBANU, STEFANO TORNINCASA, ENRICO VEZZETTI,
GABRIELA CIOBANU
Lucrarea prezintă o platformă internaŃională de învăŃare şi pregătire
(http://webd.polito.it/3dwebepl) în domeniul ciclului de viaŃă al producŃiei industriale
(Enterprise Product Lifecycle) realizată prin intermediul unui proiect Leonardo da
Vinci. Platforma are ca scop principal adaptarea şi transferul tehnologic al conŃinutului
inovativ din domeniul imagisticii 3D, al unui proiect anterior (WEBD,
www.webd.etsii.upm.es). Proiectul 3DWEBEPL se adresează tehnicienilor, inginerilor
şi persoanelor specializate care lucrează în sectorul industriei mecanice şi care doresc să
obŃină noi competenŃe în imagistica interactivă 3D utilizată pe Internet.
INTEGRAREA PERSOANELOR CU HANDICAP PRIN
PROIECTARE ŞI FABRICARE
OCTAVIAN CIOBANU, YAVUZ SOYDAN
Persoanele cu handicap încep să se manifeste din ce în ce mai mult, dorind să
participe la activităŃile zilnice, în activităŃile productive, în afaceri şi să contribuie la
venitul naŃional. Lucrarea prezintă o nouă platformă internaŃională (www.epdp.eu)
destinată persoanelor cu handicap având ca scop integrarea în societate prin participarea
la toate fazele de proiectare, reparare şi fabricare a dispozitivelor şi a echipamentelor
ajutătoare necesare în viaŃa de zi cu zi sau în activităŃile lucrative. Platforma permite şi
optimizarea procedeelor de fabricare prin intermediul observaŃiilor primite de la
utilizatori.
ALOCAREA INTERVALELOR DE TOLERANłĂ FOLOSIND
TEHNICI DE PROIECTARE ROBUSTĂ ŞI OPTIMIZARE
MULTIOBIECTIV FUZZY
DESPINA DUMINICĂ, VIOREL GHEORGHE, VALENTIN PAU
Proiectarea robustă urmăreşte simultan optimizarea valorii-Ńintă şi minimizarea
deviaŃiei de la aceasta. Metoda presupune minimizarea variabilităŃii funcŃiei de
performanŃă. Optimizarea multiobiectiv fuzzy descrie criteriile de performanŃă şi
restricŃiile sub formă de funcŃii de apartenenŃă. FuncŃia de apartenenŃă a valorii optime –
decizia – se obŃine ca o conjuncŃie a obiectivelor şi restricŃiilor.

CONSIDERAłII PRIVIND EMISIILE ACUSTICE GENERATE
ÎN TIMPUL PROCESULUI DE RECTIFICARE
BESNEA DANIEL, OCTAVIAN DONTU, DANIEL COMEAGĂ,
AUREL ABĂLARU, ALIN MOTORGA
Lucrarea prezintă cercetările teoretice şi experimentale efectuate pentru
stabilirea corelaŃiilor dintre nivelul emisiilor acustice generate în timpul procesului de
rectificare şi gradul de uzură al pietrei abrazive.
POSIBILITĂłI DE MĂSURARE A TEMPERATURILOR ÎNTR-
UN STAND DE TESTARE CU MOTOR DE AUTOVEHICUL
CARE ARE CONTROL AL DEBITULUI DE AER DE RĂCIRE
MARIUS RECEANU, DAN DĂSCĂLESCU, DROSESCU RADU,
DAN SACHELARIE
Lucrarea prezintă modalităŃi de măsurare a temperaturii agentului de răcire,
respectiv lubrifiant într-un stand ce conŃine un motor cu ardere interna cu posibilitate de
reglare a debitului de aer pentru răcirea radiatorului. Dintre toate posibilităŃile de
măsurare cu termocuplu, termorezistenŃă sau termistor s-a exemplificat o posibilitate de
măsurare a temperaturiilor pentru experimentări pe stand cu ajutorul termistoarelor,
concepăndu-se practic, în acest sens, un convertor electronic. AchiziŃionarea şi
prelucrarea semnalelor s-a executat cu ajutorul limbajului LABVIEW realizându-se
pentru o temperatură prelucrată şi o aproximare, în timpul regimului tranzitoriu cu un
polinom în funcŃie de timp.
MONITORIZAREA GRADULUI DE DEGRADARE A
ULEIURILOR DE LUBRIFIERE PRIN METODA
SPECTROMETRIEI FTIR
CONSTANTIN GHEORGHIES, MIHAELA AVADANEI,
CONSTANTIN SPANU, ALINA-MIHAELA CANTARAGIU
Scopul acestei lucrări este de studia şi de a analiza principalele modificări
structurale, care au loc la nivel molecular, la două tipuri de uleiuri lubrifiante (HPL46
respectiv, HPL68), supuse unor teste pe o maşină cu patru bile, importată din SUA în
anul 2007. În timpul testelor, s-au variat următorii parametri: încărcarea şi durata de
testare. S-au pus în evidenŃă modificări legate de modurile de vibraŃie ale grupării CH
din lanŃul moleculei de ulei. Aceste modificări pot constitui un criteriu de apreciere a
degradării capacităŃii de lubrifiere a uleiurilor testate.

CERCETĂRI ASUPRA UNOR NOI BIOMATERIALE DE
SUBSTITUłIE OSOASĂ
MIHAI CHIRITA, IRINA PASCU, ALEXANDRU ISACILĂ,
RADU BOSTAN GABRIELA, BOGDAN CIOBANU
Prezenta lucrare tratează asupra procesării biomimetice a unor substituenŃi
osoşi pe bază de hidroxiapatită (HA); reproducerea şi optimizarea unor procedee
originale de obŃinere; testarea proprietăŃilor materialelor obŃinute; studierea
posibilităŃilor de obŃinere a unor materiale biomimetice pentru substituŃie osoasă.
STUDIUL EXPERIMENTAL ZGOMOTULUI EMIS DE
VENTILATOARELE DE RĂCIRE DIN CALCULATOARELE
PERSONALE
BARBU DRĂGAN
În lucrare sunt analizate sursele de zgomot ale ventilatoarelor axiale din
structura calculatoarelor personale, fiind realizat şi un studiu, în camera anecoidă,
pentru determinarea experimentală a caracteristicilor câmpului acustic generat de
acestea.
ASUPRA UTILITARULUI DESIGNCENTER
CRISTINA RACOCEA
Lucrarea prezinză avantajele şi modul de utilizare al utilitarului
DESIGNCENTER în gestionarea desenelor executate cu AutoCAD 2008.
Utilitarul oferă un sistem flexibil şi cuprinzător pentru respectarea standardelor
din proiectarea asistată de calculator, prin stabilirea unor reguli pentru componentele
desenelor, cum ar fi starturile, stilurile de text, stiluri de cotare, blocuri, etc. DESIGN
CENTER poate folosi desene de pe hard-discul calculatorului propriu pe un disc de
reŃea sau inetrnet, nefiind nevoie de a creea din nou desene deja existente, dar se pot
accesa şi obiecte particularizate, create în alte aplicaŃii.

SIMULAREA BAREI DE PROTECłIE ÎN CAZUL UNUI
ACCIDENT LA
VITEZA MICĂ. PARTEA I. MESH MORPHING
CIUBOTARU LEONARD
Există două metodologii de modelare: Mesh Morphing şi parmetrizare de tip
CAD. Acestea două au fost utilizate iniŃial pentru analiza zgomotului şi a vibraŃiilor. În
această lucrare au fost folosite pentru simularea accidentului. Experimente dedicate au
fost realizate pentru a se obŃine detalii cu privire la raza de aplicabilitate pentru diferite
variabile de formă, cu scopul de a se alege o metodă potrivită pentru designul formei
într-un context industrial. Cercetarea a avut ca rezultat nu doar concluzii cu privire la
sistemul bară de protecŃie dar şi concluzii generale privind aplicabilitatea metodelor de
optimizare a designului formelor.
SIMULAREA BAREI DE PROTECłIE ÎN CAZUL UNUI
ACCIDENT LA VITEZA MICĂ.
PARTEA II. PARAMETRIZĂRI DE TIP CAD (ÎN COMPARAłIE
CU TEHNOLOGIA MESH MORPHING)
CIUBOTARU LEONARD
Scopul acestui studiu este de a compara cele două tehnologii de parametrizare:
parametrizarea de tip CAD şi tehnologia Mesh morphing. În acest scop, s-a studiat
procesul de parametrizare, pentru fiecare variabila de transformare, de la început până la
o analiză finală. Pentru una dintre variabile, şi anume lăŃimea elementului bară de
protecŃie, procesul de simulare a fost dus la sfârşit, până la obŃinerea rezultatelor
simulării.
OPTIMIZAREA CONTROLULUI DIMENSIOONAL ASISTAT
DE CALCULATOR
BARBU BRAUN, CIPRIAN OLTEANU, CORNELIU DRUGĂ
Lucrarea are un caracter aplicativ în ceea ce priveşte asigurarea calităŃii
produselor, în faza de fabricaŃie. Studiul s–a axat pe procesul de inspecŃie dimensională.
S–a pus accent pe evidenŃierea avantajelor în ceea ce priveşte implementarea unui
program pentru controlul modularizat asistat de calculator, ca etapă în lanŃul tehnologic
al producŃiei de serie mare şi mică.

INSTRUMENT VIRTUAL METROLOGIC PENTRU
STATISTICA PRECIZIEI ÎN CONTROLUL DIMENSIONAL
BARBU BRAUN, CIPRIAN OLTEANU, CORNELIU DRUGĂ
Lucrarea are un caracter aplicativ în ceea ce priveşte asigurarea calităŃii
proceselor, necesare în faza de fabricaŃie. Studiul s – a axat pe metrologia procesului de
control dimensional. Programul creat în Lab VIEW reprezintă un instrument virtual
pentru evaluarea performanŃelor sistemelor de măsurare din punct de vedere metrologic.
De asemenea programul poate fi folosit pentru evaluarea rapidă a influenŃei parametrilor
şi condiŃiilor de măsurare dimensională, asupra preciziei. AplicaŃia se doreşte a fi un
instrument care prezintă o largă flexibilitate în ceea ce priveşte multitudinea de situaŃii
privind condiŃiile în care se realizează controlul dimensional, ca ca metodă de asigurare
a calităŃii.
ABSORBITORI ACIVI DE VIBRAłII ALE SUSPENSIILOR
RECEANU DĂNUł, RECEANU MARIUS
Pentru modelul unei suspensii electromagnetice active lucrarea prezintă
programul original [2] în simulink MATLAB, cu intrari distincte ale caracteristicilor
dinamice, proprii suspensiilor, care rezolvă ecuaŃiile de mişcare corespunzătoare
sistemului mecanic cu două grade de libertate. Programul este o aplicaŃie a metodei de
rezolvare ale sistemelor de ecuaŃii ce descriu din punct de vedere dinamic sistemele cu
mai multe grade de libertate [2] şi necunoscute cuplate şi este util în optimizarea
proiectării suspensiilor.
BIOMATERIALE PE BAZĂ DE MĂTASE
MIHAI CHIRIłĂ
Mătasele naturale îşi găsesc mereu noi aplicaŃii în tehnică şi medicină datorită
proprietăŃilor lor fizico-chimice remarcabile şi a biocompatibilităŃii. Pornind de la
compoziŃia, structura şi ierarhizarea lor supramoleculară, prezenta lucrare tratează
asupra proprietăŃilor firelor de mătase şi a aplicaŃiilor medicale ale produselor obŃinute
din mătasea de Bombix mori şi din mătasele de paianjen, fibroinele, respectiv
draglinele. Sunt descrise tehnologii biomimetice actuale de obŃinere a draglinei. Se
preconizează aplicaŃii ale mătasei de păianjen recombinantă în intervenŃii chirurgicale
asupra unor Ńesuturi, a nervilor, a creierului, pentru tendoane şi ligamente artificiale,
plase suport pentru vasele de sânge etc.

EXPLORAREA MEDIULUI VIRTUAL TRIDIMENSIONAL CU
MĂNUŞA VIRTUALĂ P5, PRIN CONEXIUNE USB
PETRU NIłU, CIPRIAN OLTEANU
Prezenta cercetare ştiinŃifică are ca prim obiectiv identificarea unui tip de
controller necesar navigării în mediul tridimensional de Realitate Virtuală, prin
conexiune USB, la un preŃ de cost accesibil şi care să permită manipularea mai multor
obiecte dintr-un cadru al unei scene virtuale complexe. Al 2-lea obiectiv important,
urmărit în cadrul cercetării a fost identificarea unei soluŃii simple de programare a
acestui controller în vederea obŃinerii unui răspuns în timp-real la interacŃiunea dintre
programul pentru controller şi rutinele VRML, cât şi la interacŃiunea cu aplicaŃii de
Webcasting Virtual, sub sistemele de operare Windows XP şi Linux.
MATERIALELE AUXETICE: ASPECTE TEORETICE SI
APLICATII
ANA LACRAMIOARA LEON, LILIANA ROZEMARIE MANEA, ROXANA
BALAUCA
ŞtiinŃa şi tehnologia s-au dezvoltat incredibil în ultimii 50 de ani. Unul dintre
cele mai interesante domenii de cercetare îl constituie materialele inteligente. Când
întinzi o substanŃă, aceasta se alungeşte pe direcŃia forŃei şi se subŃiază transversal.
Materialele auxetice nu urmează această regulă. Ele îşi măresc secŃiunea transversală
când sunt supuse unei forŃe de alungire din cauza raportului Poisson negativ. Auxeticele
sunt utilizate în numeroase aplicaŃii industriale – spumele auxetice sunt absorbante de
sunete şi şocuri. De asemenea, se folosesc în sănătate: materiale pentru proteze,
implanturi chirurgicale, bandaje inteligente, ancore pentru muşchi şi ligamente şi multe
altele. Această lucrare abordează câteva aspecte teoretice şi cele mai importante aplicaŃii
ale materialelor auxetice.
ELECTROZI TEXTILE ÎNCORPORAłI ÎN SISTEMNE
INTELIGENTE PENTRU STIMULARE FUNCłIONALĂ
ELECTRICĂ
ANA LACRAMIOARA LEON, LILIANA ROZEMARIE MANEA,
ROXANA BALAUCA
Lucrarea prezintă cercetări proprii în vederea obŃinerii de materiale textile
inovative care să poată fi incorporate în structura unor sisteme inteligente de recuperare
neuromotorie bazată pe FuncŃional Electrical Stimulation (FES).

TEHNOLOGII INOVATIVE PENTRU OBłINEREA FIRELOR
ELECTROCONDUCTIVE
LILIANA ROZEMARIE MANEA, ANICULAESEI GHERGHINA, ANA
LACRAMIOARA LEON, LUCIAN CONSTANTIN HANGANU,
POTOP GEORGETA
În cadrul lucrării de cercetare – experimentare s-au obŃinut fire
electroconductive pe baza de PET cu compoziŃia electroconductivă pe bază de PANi
„dopată” cu DBSA, prin procedeul SOL – GEL de acoperire a firelor, cu concentraŃia
PANi de 6%, variind parametrii de operare.
S-au determinat proprietăŃile electrice şi fizico-mecanice ale firelor
electroconductive obŃinute în fiecare variantă de operare.
În urma experimentărilor s-au stabilit parametrii de operare.
Pe baza rezultatelor obtŃinute în urma lucrărilor de experimentare s-a proiectat
tehnologia de obŃinere a firele electroconductive.
S-a proiectat firul electric conductiv prototip.
Prin evaluarea rezultatelor obŃinute în urma lucrărilor de cercetare –
experimentare se poate concluziona că firele electroconductive cu cele mai bune
caracteristici fizico – mecanice şi de conductivitate electrică, se obŃin prin tehnologia
bazată pe procedeul SOL – GEL, utilizând fire multifilamentare de PET cu Nm45, la o
concentraŃie a PANi de 6% în amestecul electroconductiv şi PANi / DBSA în raportul
1/2, la o viteză de tragere de 0,35 m/min, temperatura băilor cu compoziŃie
electroconductivă de 600C, temperatura tunel uscare de 400 – 800 – 400C şi
condiŃionare timp de 24 ore la 500C.
TEHNICI DE REGLARE PENTRU AUTOMATIZAREA ŞI
CONTROLUL ECHIPAMENTELOR TERMICE
IOAN ARDELEAN
Tehnicile din automatică nu sunt singurele mijloace de a comanda şi controla
procesele de producŃie sau orice alte procese. Sunt însă unele din cele mai eficiente
mijloace de reducere a pierderilor din producŃie, de susŃinere a calităŃii produselor, de
susŃinere a disponibilităŃilor unităŃii respective şi de diminuare a limitelor producŃiei.
Automatizarea şi reglarea echipamentelor termice de orice fel se înscriu foarte bine în
acest cadru. Reglarea procedeelor termice grupează ansamblul de mijloace materiale şi
tehnice puse în funcŃiune pentru a menŃine o mărime fizică de reglat, identificată cu o
valoare dorită, numită marime consemnată sau raportată. Atunci când perturbaŃiile sau
variaŃiile faŃă de valoarea consemnată se produc, reglarea provoacă o acŃiune corectivă
asupra marimii fizice ce caracterizează procedeul. Se obŃine o mărime reglată sau
comandată. În lucrare sunt inserate, într-o viziune mecatronică, mijloace materiale şi
tehnice care pot asigura reglarea mărimilor fizice legate de variaŃia temperaturii
respectiv menŃinerea acesteia la anumite valori.

DIAGRAMA UNDĂ ÎN DIAGNOSTICAREA RULMENłILOR
CARMEN BUJOREANU, RODICA MIHAELA BĂLAN
Tehnica diagramei undă se poate constitui într-un instrument de analiză a
defectelor caracteristice din rulmenŃi. Lucrarea prezintă două aspecte importante în
această analiză: a) sunt necesare o calibrare şi o setare corectă a parametrilor de
evaluare a semnalului defectului caracteristic, pentru interpretarea corecta a rezultatelor;
b) monitorizarea funcŃionării rulmentului implică analiza diagramei undă din punct de
vedere al valorii, formei şi simetriei amplitudinii, iar orice deviaŃie presupune apariŃia
unui defect în rulment.
INSTRUMENTAłIA VIRTUALĂ ÎN ACHIZIłIA ŞI ANALIZA
DETERIORĂRILOR DIN RULMENłI
CARMEN BUJOREANU, ALINA ANGHEL
Diagnosticarea fenomenului de gripare în rulmenŃi se efectuează prin
analizarea forŃelor de frecare, ale căror variaŃii reprezintă un indicator sensibil al
deteriorărilor. Lucrarea descrie instrumentaŃia virtuală pentru achiziŃia datelor
referitoare la momentele de frecare şi de frânare în cazul în care este iniŃiat fenomenul
de gripare, în condiŃii critice de presiune, viteza şi temperatura. În acelaşi timp, o altă
metodă de monitorizare a funcŃionării rulmenŃilor este utilizarea semnalului de vibraŃii
ca purtător de informaŃie asupra stării sistemului. Lucrarea mai prezintă un program
complex de monitorizare prin achiziŃie şi prelucrare de date în domeniile timp,
amplitudine şi frecventă, cu ajutorul instrumentaŃiei virtuale.
PLASTICITATEA CONTACTELOR DE ROSTOGOLIRE 3D
DANIEL NÉLIAS, VINCENT BOUCLY
Adesea, contactele concentrate de tip Hertzian pot intra în domeniul plastic, fie
la aceeaşi scara cu geometria de contact datorită supraîncărcărilor accidentale, fie la o
scară mai mică datorită prezenŃei defectelor de suprafaŃă sau a rugozităŃii suprafeŃelor în
contact. Acolo unde soluŃia elastică nu Ńine cont de istoria încărcării, este clar faptul că
starea de tensiuni reziduale şi deformaŃiile plastice produse de o sarcină în mişcare, nu
va conduce la aceleaşi rezultate ca în cazul unei încărcări/descărcări verticale. Datorită
faptului că conformitatea suprafeŃelor se modifică, analiza contactelor 3D este mai
complexă faŃă de analiza 2D a contactelor concentrate. Aceasta lucrare prezintă
rezultatele numerice obŃinute pentru un contact punctual eliptic în domeniul
elasticplastic în cazul unei sarcini în mişcare comparate cu cazul unei sarcini verticale.

PLACUłE METALICE FOLOSITE ÎN FRACTURILE LOMBARE
CRACIUN DANIELA, MERTICARU VASILE
In comerŃ se găsec multe tipuri de placuŃe lombare şi de diferite mărimi.
Aceste placuŃe trebuie să fie rezistente deoarece la nivelul osului fracturat se
exercită tensiuni compresive. Această lucrare işi propune să identifice
caracteristicile unei placuŃe lombare şi să le îmbunătăŃească acolo unde este un
deficit.
ASPECTE CINEMATICE DIN RULMENłI CU CONSIDERAREA
FENOMENULUI DE ADEZIUNE LUBRIFIANT-CALE DE
RULARE
FLAVIAN FARCAŞ, MIHAIL C. TIRON
În cazul ungerii abundente aderenŃa lubrifiantului la componentele rulmenŃilor
are efecte nesemnificative însă la ungerea săracă sau la limită energia de adeziune
lubrifiant-cale de rulare asigură continuitatea filmului. Considerând acest fenomen, în
lucrare s-a formulat o relaŃie de calcul a turaŃiilor optime de funcŃionare a rulmenŃilor,
verificată experimental şi în corelaŃie cu turaŃiile calculate din condiŃia de grosime
minimă de film.
NANO-BIO-TRIBOLOGIE: COMPOZIłIA LIPIDICĂ -
INFLUENłE ASUPRA COMPORTAMENTULUI TRIBOLOGIC
ÎN CAZUL ARTICULAłIILOR SINOVIALE PATOLOGICE
MAGDALENA CORNECI, ANA-MARIA TRUNFIO-SFARGHIU, YVES
BERTHIER, MARIE-HELENE MEURISSE, JEAN-PAUL RIEU, MICHEL
GUICHARDANT, MICHEL LAGARDE
Prezenta lucrare îşi propune să identifice influenŃa compoziŃiei lipidice a
fluidului sinovial patologic asupra comportamentului tribologic în cazul articulaŃiilor
sinoviale patologice. Studii recente au arătat rolul asamblajelor lipidice care
caracterizează structura discontinuă a fluidului sinovial în asigurarea performanŃelor
remarcabile ce caracterizează funcŃionarea tribologică pentru cazul unei articulaŃii
sănătoase.

METODA SVD PENTRU CALIBRAREA DINAMICĂ A
SENZORILOR ÎN SISTEME MECATRONICE
DAN NECŞULESCU, J. SASIADEK
Sistemele de dimensiuni mari, în special sistmele mecatronice cu componente
electrice, electronice, mecanice şi digitale, conŃin senzori cu dinamică neneglijabilă care
trebuie luată în considerare în estimarea precisă de stare. În acest articol este investigată
supravegherea sistemelor folosind calibrarea dinamică, Ńinand seama de dinamica
senzorilor. Metoda SDV folosită permite să se utilizeze modele de dimensiuni reduse
pentru un domeniu dat de frecvenŃe. Avantajele şi limitările metodei sunt ilustrate prin
simulare numerică.
SISTEM ACUSTICO-MECATRONIC PENTRU MODIFICAREA
VOCII
DAN NECSULESCU, WILLIAM WEISS, ELISHA PRUNER
Un sistem cu utilizatorul în buclă consistă dintr-un sistem acustomecatronic
conŃinând achiziŃia semanlului vocal al unui subiect cu un microfon, şi prelucrarea
dinamică, temporală sau frecvenŃială a semnalului returnat difuzorului. Efectul
modificărilor spectrale sunt încă subiect de cercetare. Scopul acestui articol este să
prezinte montajul experimental pentru modificarea continutului frecvenŃial al vocii.
Sistemul cu ustilizatorul în buclă conŃine filtre programabile pentru modificarea în timp
real a conŃinutului de frecvenŃă a semnalului. Sistemul realizează analiza spectrală a
semnalului sonor. Rezultatele experimentale preliminare ilustrează perfomanŃa
sistemului propus.
EXPLORAREA MEDIULUI VIRTUAL TRIDIMENSIONAL CU
CONTROLLER-UL WII-NINTENDO,
PRIN CONEXIUNE DE RADIOFRECVENłĂ (2.4 GHZ)
PETRU NIłU
Prezenta cercetare ştiinŃifică are ca prim obiectiv identificarea unui tip de
controller necesar navigării în mediul tridimensional de Realitate Virtuală , care să
permită conectarea prin radiofrecvenŃă ( BT 2.4 GHz ) la o distanŃă mare faŃă de PC, la
un preŃ de cost accesibil şi care să permită manipularea mai multor obiecte dintr-un
cadru al unei scene virtuale complexe. Al 2-lea obiectiv important, urmărit în cadrul
cercetării a fost identificarea unei soluŃii simple de programare a acestui controller în
vederea obŃinerii unui răspuns în timp-real la interacŃiunea dintre programul pentru
controller şi rutinele VRML, cât şi la interacŃiunea cu aplicaŃii de Webcasting Virtual,
sub sistemele de operare Windows XP şi Linux.