BEDIENUNGS- UND WARTUNGSANLEITUNG

ARS Srl.
Via P. Gobetti, 19 Arezzo
Bedienungs- und
Wartungsanleitung
Überarbeitung
2.0
7.0 - SOFTWARE
Der flexible Zufuhrautomat FlexiBowl kann auf folgende Arten gesteuert und
programmiert werden:
Es ist vorauszuschicken, dass zur Benutzung der vorliegenden Software ein
Schulungs- und Informationskurs erforderlich ist:
1. Programmierung über Bibliothek V+, einzig und allein in Kombination
mit Controller und Adept-Systemen benutzbar;
2. Programmierung über seriellen Port;
3. Programmierung und Bewegung über Digitale I/O.
1. Programmierung über Bibliothek V+
Die Programmierung und die vollständige Steuerung des Zufuhrautomaten
FlexiBowl über Bibliothek V+ ist einzig und allein über einen Adept-Controller
benutzbar. Die betreffende Bibliothek heißt FBMODxxx.V2 (wobei xxx die von
uns benutzte Version kennzeichnet), und wir finden darin folgende Routines:
Aktuelle Modulversion: FBMOD102.V2
a. Grundlegende Routines
- Bewegung und Betrieb:
flb.srv.state(ser.lun, state)
flb.light(ser.lun, state)
flb.forward(ser.lun)
flb.flip(ser.lun)
flb.shake(ser.lun)
flb.break(ser.lun)
- Bewegungsparameter
flb.par.speed(ser.lun, speed)
flb.par.angle(ser.lun, angle)
flb.par.acc(ser.lun, acc)
flb.par.dec(ser.lun, dec)
Ref: ARS 01-LI
09
FLEXIBOWL Seite 27 / 51
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