Programowanie obrabiarek Fanuc (16i, 18i, 160i, 180i-TB) - Asimo.pl

B---63524PL/01
ZAŁĄCZNIK
D. NOMOGRAMY
Analiza
Tor narzędzia pokazany na Rys. D.3 (b) jest analizowany w oparciu o
następujące warunki:
Szybkość posuwu jest stała w obu blokach przed i po zaokrąglaniu
naroży.
Sterownik posiada rejestrację pośrednią (błąd zmienia się w
zależności od odczytu prędkości czytnika taśmy dziurkowanej, liczby
znaków następnego bloku, itp.).
VY2
θ
V
Z
VY1
φ1
V
φ 2
VX2
VX1
0
X
Rys. D.3 (b) Przykład toru narzędzia
D Opis warunków i symboli
V X1 = V cos Ô 1
V Y1 = V sin Ô 1
V X2 = V cos Ô 2
V Y2 = V sin Ô 2
V : Szybkość posuwu w blokach przed i po zaokrąglaniu naroży
V X1 : Składowa prędkości posuwu w osi X w poprzednim bloku
V Y1 : Składowa prędkości posuwu w osi Y w poprzednim bloku
V X2 : Składowa prędkości posuwu w osi X w następnym bloku
V Y2 : Komponent osi Y szybkości posuwu następnego bloku
θ : Kąt naroża
φ 1 : Kąt utworzony przez zadany kierunek toru narzędzia poprzed
niego bloku i oś X
φ 2 : Kąt utworzony przez zadany kierunek toru narzędzia następnego
bloku i oś X
841